Транспортно-технологический ротор

,.,И Т ВТОРСКОМУ С ТЕЛЬСТВУ пьев СССР9,06,88.ЛОГИЧЕСКИ к машиностроеовано в станках ским приводомчастности в рои в составе автоГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И(57) Изобретение относитсянию и может быть испольэроторного типа с механичеисполнительных органов, вторе мойки штучных издели Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках роторного типа с механическим приводом исполнительных органов, в частности в. роторе мойки штучных изделий в составе автоматической роторной линии.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение удобства обслуживания.На фиг. 1 изображен предлагаемый ротор; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг.1; на фиг. 4 - сечение В - В на фиг,2; на фиг, 5 - разрез Г - Г на фиг. 1; на фиг. б - механизм прерывистого движения кассеты; на фиг 7 - сечение Д - Д на фиг, 6; на фиг, 8 - сечение Е - Е на фиг. 6.Ротор содержит станину 1 с размещенными вокруг нее по окружности технологическими ваннами 2, вертикальный вал 3, установленный на подшипниковых опорах, находящиеся в станине 1 и закрепленные на валу 3 зубчатое колесо 4, связанное с вертикальным валом технологического ротора авматической роторной линии. Изобретение позволяет расширить функциональные возможности и повысить удобство обслуживания, Благодаря наличию в роторе приемника деталей, имеющего накопитель в виде кассеты и перехватные гнеэдоносители, кинематически связанные с исполнительным ползуном, который в свою очередь кинематически связан с захватными органами, обеспечивается автоматическая перегрузка деталей в кассеты, что расширяет функциональные возможности ротора и повышает удобство обслуживания. 1 з.п. ф-лы, 8 ил томатической роторной линии (не обозначена), а также нижний 5 и верхний 6 барабаны. В барабане 5 равномерно по окружности по Б числу рабочих позиций технологического ротора закреплены суммирующие механизмы 7, в состав которых входят посаженные на ось 8 ролик 9, установленный в пазы копира 10, направляющий полэун 11, зубча- ф тое колесо 12, взаимодействующее с непод- О вижной рейкой 13 и рейкой, выполненной на исполнительном полэуне 14, на котором по- О средством концевого упора 15 через пружи- (Л ну 16 закреплен кулачок 17, и кронштейн 18, установленный с возможностью возвратно- поступательного перемещения на ползуне 11, в верхней части которого закреплен концевой упор 19, фиксирующий вход кронштейна 18 в верхней части полэуна 11. На полэуне 14 установлена штанга 20. В проушинах 21 кронштейна 18 на опорах скольжения установлены полуоси с заштифтованными на них корпусом 22 захватного органа, два угловых рычага, захватные20 50 лапы 23 которого, поджатые пружиной 24, подвижно установлены в пазах на ось 25 толкателя 26, оси 27 в корпусе 22, Толкатель26 выполнен с хвостовиком. В пазах хвостовика установлены на осях 28 ролики 29 под углом к радиальному направляющему упору 30, обеспечивающие жесткость толкателя и деуплечих рычагов - захватных лап, при приеме деталей на позициях технологического ротора; В цилиндрической расточке корпуса 22 между кулачками 17 и корпусом в зацеплении с зубчатым колесом 31, закрепленным на одной иэ полуосей, смонти рована рейка 32, поджатая пружиной на , корпус кронштейна 18. В пазах рейки 32 наоси установлен ролик 33, контактирующий с конусообразной поверхностью кулачка 17, что позволяет при перемещении по вертикали исполнительного ползуна 14 после его рассогласования с движением направляю; :щего ползуна 11 перемещать рейку 32 и поворачивать зубчатое колесо 31 с корпу сом 22 на величину не менее 180 О, В общем случае захватные лапы устанавливаются при прохождении ванн вертикально вниз, при приеме деталей с рабочих позиций технологического ротора горизонтально, а при кассетировании - вертикально вверх,В барабане 6 равномерно по окружности по числу захватных органов закреплены держатели приемников готовых деталей и перехватных органов, выполненных в аиде ползунов 33 и 34. Ползун 33 посажен на направляющий стержень 35 и связан посредством ролика 36 с горизонтальными пазами копира 37, обеспечивая увод приемников при их вписцвании в позицию технологического ротора, На ползуне 33 установлена ось 38, на которой посажено храповое колесо 39, фигурная собачка 40, паз которой посажен на неподвижный палец, закрепленный в ползуне 33, и рычаг 41, шарнирно соединенный с полэуном и собачкой.Взаимное положение храпового колеса 39 и ползуна 33 фиксируется с помощью расположенной между ними защелки 42, выполненной в виде шариковой муфты. На ступицу храпового колеса 39 посажен фиксируемый на оси 38 и подпружиненный защелкой 43 накопитель готовых деталей, выполненный в виде поворотной дисковой кассеты 44, например, из. пластмассы, Накопитель (кассета) являешься быстросъемным, служит тарой (упаковкой) оптических деталей и исключает их взаимное соприкосновение и повреждение поверхностей при дальнейших транспортировке, контроле или сборке.В сборе диски 45 и 46 кассеты 44, соединенные невыпадающим винтом 47 и ручкой 48, по периферии образуют ячейки-клещи; состоящие из упругих губок а и упора б, удерживающего детали от контактов друг с другом при рассоединении дисков для выемки деталей из ячеек за счет смещения относительно оси детали,что исключает повреждение рабочих поверхностей, В исходном положении для приема детали очередная ячейка устанавливается взаимо- параллельно в одной плоскости с гнездом досылающей губки перехватного органа, а беспрепятственный проход в ячейку кассеты 44 обеспечивается направляющими скосами в, выполненными на периферии клещей. Ползун 34 посажен на ось 49 и связан посредством ролика 50 с пазами копира 51. На торце полэуна 34 между кронштейном 18 и кассетой 44 смонтирован перехватный орган, выполненный в виде планок 52 и 53 с пружиной 54 между ними, причем стержень 52 закреплен жестко и выполнен с досылочной губкой в форме выступа, а стержень 53 установлен на ползуне 34 подвижно с полуоткрытыми губками на конце для прохода досылочной губки стержня 53 при встрече управляющего упора 55. В исходном положении губки стержней 52 и 53 образуют гнездо по форме фасок оптических деталей, выполненное с возможностью прохода захватных лап 23.На верхней плите станины, напротив участка, где, совершив поворот в шарнирах кронштейна 18, захватный орган устанавливает захватные лапы 23 деталью вертикально вверх и вэаимопараллельно гнезду перехватного органа, аналогично упору 30, но только в другой плоскости, закреплен управляющий упор 56.Транспортно-технологический ротор работает следующим образом.Транспортно-технологический ротор совместно с технологическим ротором вращается непрерывно и синхронно. При вращении вала 3 получают вращение барабан 5 с суммирующими механизмами 7, кронштейнами 18 и барабан 6 с ползунами 33 и 34. При вращении ползуны 11 взаимодействуют через ось 8 и ролик 9 с пазами 10 копира, получая вертикальное возвратно-поступательное перемещение. При ходе ползуна 11 по вертикали вверх для приема детали, например, с технологического ротора зубчатое колесо 12, обкатываясь по неподвижной рейке 13 и находясь в зацеплении с исполнительным ползуном 14, выталкивает его иэ барабана 5 с большей скоростью, чем перемещение ползуна 11, Кронштейн 18 перемещается по вертикали со скоростью исполнительного ползуна 14, а ползун 11 выполняет функцию направляющего, При5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 дальнейшем перемещении вверх г;о вертикали полэунов 11 и 14 кронштейна ;8 направляющий ползун заканчивается и кронштейн 18 начинает контактировать с концевым упором 19. Поскольку скорости ползунов 11 и 14 разные, например ползун 14 имеет удвоенную скорость, происходит силовое замыкание, при котором деформируется пружина 16 и ползун 14 посредством кулачка 17 через зубчато-реечную пару 32 и 31 поворачивает корпус 22 с.деталью в захватных лапах 23 иэ положения вертикально вниз пои прохождении ванн, горизонтально - при приеме детали с рабочей позиции технологического ротора и вертикально вверх- при кассетировании. Если, например, в исходном положении захватные лапы 23 расположены вертикально вниз, то, соответственно, для приема детали и кассетирования корпус 22 повернется в шарнирах кронштейна 18 на 90 и 180,Пределы поворота,. при необходимости их изменения, зависят от размеров элементов 11, 14, 17 и 18, При установке угловых рычагов захватных лап 23 взаимопараллельно с деталью на рабочей позиции технологического ротора ролик 9 и ползуны 11 и 14 своего положения не изменяют, а угловые рычаги - захватные лапы 23 находятся в положении для приема готовой детали.При дальнейшем вращении баоабана 5 ролики 29 встречают упор 30 и начинают контактировать с его заходными кромками. Толкатель 26, получив радиальное перемещение посредством осей 25 и 27, перемещает короткие плечи двуплечих рычагов захватных лап 23 и разводит вторые плечи с упругими губками на величину, большую диаметра детали, Ролики 29 устанавливаются на базирующих дорожках упора 30, При совмещении траекторий упругих губок с осью готовой детали, установленной в рабочей позиции технологического ротора, ролики 29 сходят с базирующих дорожек упора 30 и пружина 24 возвращает толкатель 26 в исходное положение, при этом большие плечи рычагов захватных лап 23 сходятся, упругие губки захватывают за фаски очередную готовую деталь с базирующих штоков патрона технологического ротора ползуна 11, взаимодействуя через ось 8, и ролик 9 с пазами 10 копира получает вертикальное возвратное перемещение. Возвращаясь быстрее ползуна 11, ползун 14 производит их силовое размыкание и концевой упор 15 сопровождает кронштейн 18 по направляющему ползуну 11 к первой промывочной ванне, Одновременно, под воздействием выпрямившейся пружины, рейка 32 возвращается по конусной поверхности кулачка 17 в исходное положение и поворачиваег зубчатое колесо 31. Корпус 22 под собственным весом и воздействием зубчатого колеса 31 устанавливает двуплечий рычаг с готовой деталью в необходимом положении для промывки, например в вертикальном. Перевод детали иэ ванны в ванну, а также установление над гнездом перехватного органа осуществляется от возвратно-поступательного перемещения корпуса 22, получаемого посредством входящих в зубчато-реечный механизм оси 8 ролика 9 и ползуна 11, взаимодействующих с пазом 10 копира.После обработки детали в последней технологической ванне аналогично описанному корпус 22, поворачиваясь в шарнирах кронштейна 18, заводит двуплечие рычаги и захватные лапы 23 в гнездо, образованное губками планок 52 и 53. Ползун 14 посредством кулачка 17, рейки 32 и шестерни 31, поворачивая и приближая корпус 22 к вертикальному положению деталью вверх, одновременно штангой 20 начинает контактировать с рычагом 41 шагового механизма, Шаговое переключение кассеты 44 осуществляется, например, храповым механизмом с фигурной собачкой 40. Последняя, скользящая по неподвижному пальцу, при некотором положении рычага 41 входит в зацепление с храповым колесом 39, Угол качания рычага 41 ограничивается выступом на собачке 40, упирающимся в зуб храпового колеса. После установления свободной ячейки кассеты 44 взаимопараллельно гнезду перехватного органа и детали, поданной захватным органом, кассета 44 фиксируется защелкой 42. Захватный орган готов отдать деталь. а приемник - принять. При дальнейшем вращении барабанов 5 и 6 ролики 29 встречают упор 56 и начинают контактировать с его захватными кромками.Голкатель 26, получив радиальное перемещение посредством осей 25 и 27, перемещает короткие плечи двуплечих рычагов захватных лап 23 и разводит вторые плечис упругими губками на величину, большуюдиаметра детали. Освобождаемая захватными лапами деталь под собственным весом скользит фасками по направляющим упругих губок и заходных кромок планки 53 и заходит в паз выступа досылающей губки планки 52. После передачи детали ролики 29 сходят с базирующих дорожек пора 56 и пружина 24 возвращает толкатель 26 для повторения цикла приема очередной детали с рабочей позиции технологического ротора, При дальнейшем вращении барабана 6 ползун 34 посредством оси 49 и ролика 50 получает вертикальное поступательное дви 1586795жение в пазе 51 копира. Двигаясь к ячейкекассеты 44, планка 53 останавливается при контакте с упором 55, при этом выступ до. сылающей губки планки 52, преодолевая сопротивление пружины 54, по направляющим скосам планки 53 и скосам в клещевых губок досылает деталь в ячейку, Передавдеталь в клещи ячейки кассеты 44, ползун 34посредством оси 49 и ролика 50 получает в пазе 51 копира возвратное перемещение, и пружина 54 придает гнезду исходное положение. Постоянно, при вращении барабана 6, кассеты 44 при приближении отводятся оттехнологического ротора посредством ползуна 33, стержня 35 и ролика 36, получающих в пазу копира 37 горизонтальное , возвратно-поступательное перемещение. ; Предлагаемый ротор исключает ручной трудблагодаря возможности автоматического кассетирования.При снятии верхнего диска кассеты де-тали остаются е своих ячейках благодаря ихудержанию упором и упругой губкой с обеспечением минимального точечного касания, , а необходимые зазоры между ячейками и круглая конструкция, позволяющая устанавливать диск с деталями на вращающиеся опоры столов, улучшают условия монотонного труда контролеров и сборщиков,Ф ор мул а изобретен ия 1. Транспортно-технологический ротор, содержащий станину с размещенными вокруг нее по окружности технологическими ваннами и приводным валом, закрепленный на валу барабан, кронштейны, снабженные средством их вертикального перемещения, имеющим установленные на барабане ролики и выполненный в станине копирный паз под ролики, смонтированные в барабане суммирующие зубчато-рычажные механизмы, направляющие ползуны и снабженные кулачками исполнительные ползуны, причем каждый направляющий и исполнительный полэун взаимодействует с соответствующим кронштейном и через суммирующий зубчато-реечный механизм с соответствующим роликом, средства длякрепления деталей, каждое из которых имеет шарнирно установленный на кронштейне захватный орган с толкателем, размещенные на станине с возможностью взаимодействия с толкателем направляющие упоры и зубчато-реечный механизм, установленныйоси, и несет на свободном конце губки с. прорезями для прохода выступа, исполнительный ползун снабжен штангой, а каждый накопитель имеет связанный с собачкой рычаг, установленный с возможностью взаимодействия со штангой при движении исполнительного полэуна.2, Ротор по п.1, отл и ча ю щи йс ятем, что дисковая кассета выполнена раэь 50 емной по плоскости, перпендикулярной ееоси, а каждая ячейка-клещ имеет установленный в ее основании и смещенный относительно ее оси симметрии упор. 203040 с возможностью взаимодействия с кулачкомисполнительного механизма и захватным органом, отл ича ющий с я тем, что,сцелью расширения функциональных возможностей и повышения удобства обслуживания, он имеет установленные на станине по числу захватных органов дополнительные направляющие упоры для взаимодействия с толкателями при вертикальном расположении захватных органов, установленный на валу дополнительный барабан снаправляющим стержнем и направляющими, и приемники деталей, каждый из которых содержит накопители, перехватные гнездоносители и два полуна, один из которых размещен в направляющих дополнительного барабана, а другой установлен нанаправляющем стержне, перпендикулярно оси ползуна, размещенного в направляющих барабана, ползуны приемника деталей снабжены роликами, а в станине выполнены копирные пазы под эти ролики, накопитель смонтирован посредством оси на ползуне, установленном на направляющем стержнеи выполненном в виде дисковой кассеты сячейками-клещами, расположенными радиально и равномерно по окружности, при этом каждая кассета снабжена размещенным на оси храповым колесом исобачкой, а каждый перехватный гнездоноситель установлен между кассетой и захватным органом и содержит две расположенные одна над другой и подпружиненные одна относительно другой планки, нижняя иэ которыхжестко и консольно закреплена на ползуне,размещенном в направляющих дополнительного барабана, и имеет на свободномконце выступ с пазом под изделие, а верхняя установлена консольно на этом ползуне с воэможностью перемещения вдоль его1586795 б Составитель А,ЮдахинТехред М.Моргентал Корректор М, Самборская Редактор А.Козориз кий комбина роизводственно-изда Заказ 2385 Тираж 507ВНИИПИ Государственного комитета113035, Москва. Ж Подписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ ССС5, Раушская наб., 4/5 тент", г, Ужгород, ул.Гагарина