Система управления фрикционной муфтой включения вала отбора мощности

(54)(57) СИСТ ОННОЙ МУФТОЙ МОЩНОСТИ, при прицепа, соде чески соедине привода фрикци вала отбора м управления, в МА УПРАВЛЕНИЯ ФРИКЦИКЛЮЧЕНИЯ ВАЛА ОТБОРАодящего ведущие колесжащая насос, гидравлиный с гидроцилиндромонной муфты включения ности с клапаном лючающим подпружиненстановленный в подвиж- котором выполнены каыи поршень, ом корпусе,ости ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(71) Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(53) Г.А. Таяноаский, В.Н. Лангазов;Гуськов и А.М, Статкевич629.113-585.2(088.8)Тракторы. Конструирование и расМинск: Высшая школа, 1981. налы для соединения с насосом и сгидробаком, и рычаг включения фрикционной муфты, кинематически связанный с корпусом клапана управления,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения надежности работыпривода ведущих колес прицепа, онаснабжена двумя дополнительными механизмами, выполненными в виде двуплечих рычагов, одно плечо которыхпосредством жестких тяг шарнирно свзано с корпусом клапана управления,а другое плечо первого механизма через гибкий трос - с подвижным элементом системы рулевого управления,а второго механизма - с электромагнитом, последовательно обмотке которого включен нормально открытый контакт реле, обмотка которого включенапоследовательно термопарам, установленным в ведомом диске фрикционноймуфты включения вала отбора мощ12044 Изобретение относится к тракторо.строению и может быть использовано на колесных тракторах, имеющих вал отбора мощности с гидроподжимной фрикционной муфтой, при их работе с 5 активными прицепами, механический привод колес которых осуществляется от хвостовика вала.Цель изобретения - повышение надежности работы привода ведущих колес 10 прицепа,На чертеже изображена система управления фрикционной муфтой включения вала отбора мощности. 15 35 Система предназначена для транспортного средства 1 с активным прицепом 2, содержащего вал 3 отборамощности с гидроподжимнои фрикцион 2 Оной муфтой 4, карданный привод 5 кколесам 6 ведущего моста прицепа 2,гидроцилиндр привода рулевой сошки 7, насос 8, соединенный гидролиниями 9 и 10 с гидроцилиндром 11привода фрикционной муфты 4 и с клапаном 12 управления, механически связанным тягой 13 с рычагом 14 ручного включения, Шток 15 гидроцилиндра привода рулевой сошки 7 посредством дополнительного механизма,выполненного в виде подпружиненногодвуплечего рычага 16, связанного шарнирно одним концом через жесткуютягу 17 с корпусом 18 клапана 12управления, а другим концом черезгибкий трос 1 9, опирающийся на опоры 20 качения - со штоком 15 гидроцилиндра привода рулевой сошки 7,связан с корпусом 18 клапана 12 управления. Термопары 21, установленные введомом фрикционном диске 22 гидроподжимной Фрикционной муфты 4, черезтокосъемник 23 электролиниями 24 свя взаны с реле 25 постоянного тока,управляющим посредством контакта 26включением-выключением электромагнита 27, шток 28 которого посредствомвторого дополнительного механизма,выполненного в виде двуплечего рыча"га 29 и тяги 30, связан с корпусом18 клапана 12 управления. Питаниеэлектромагнита 27 осуществляетсяот источника 31 постоянного тока,например аккумуляторных батарейРеле25 в электроцепь термопар 21 подключено последовательно с нормальнозамкнутым контактом 32, с переменным сопротивлением 33 и параллельно 15 2с конденсатором 34 переменной емкости.Клапан 12 управления переменногосопротивления выполнен в виде переливного клапана с регулируемым расходом и состоит из корпуса 18, имеющего возможность осевого перемещения,который связан с тягами 13, 17 и 30и через пружину 35 сжатия связан снеподвижным поршнем 36. Тяги 13, 17и 30 установлены с возможностьюсвободного перемещения в одну сторону относительно корпуса 18. На внутренней поверхности нагнетательнойполости 37 корпуса 18 сцелана кольцевая проточка 38 переменного сечения, связанная со сливной гидроли -нией 39. Полость 40 клапана 12 управления разделяется на две части поршнем 4 1, жестко связанным с неподвижным поршнем 36. Поршень 41 содержитвстроенный обратный клапан 42, сообщающий каналами 43 части полости 40между собой при открытом обратномклапане 42, и дроссельные отверстия44, постоянно сообщающие части полости 40 между собой,Система работает следующим образом.При перемещении в положениеВы 1ключено рычага 14 ручного включениякорпус 18 клапана 12 управлепия пеперемещается тягой 13 в крайнееправое положение и открывает полностью кольцевую проточку 38 и сливную гидролинию 39, соединяй со спивом нагнетательные гидролинии 9 и10. Давление рабочей жидкости в полости гидроцилиндра 11 привода фрикционной муфты 4 падает до нуля, отключая тем самым муфту,При перемещении рычага 14 в положение "Включено" сжатая пружина 35 смещает влево корпус 18 относительно поршня 36, который перекрывает кольцевую проточку 38 в корпусе 18 и сливную гидролинию 39. Давление рабочей жидкости в нагнетательных гидролиниях 9 и 10 и в полости гидро- цилиндра 11 возрастает до величины, определяемой сжатием пружины 35, муфта 4 включается. Включение происходит плавно за счет уменьшения скорости относительного перемещения корпуса 18 относительно поршня 36 при перетекании рабочейжидкости из одной части полости 40 в другую часть через дроссельные отверс12044 15 510 Составитель В. Калмыков Техред И.Асталош Корректор А. Тяско Редактор М. Петрова Заказ 8467/ 14 Тираж 649 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тия 44 и вследствие этого плавного нарастания давления рабочей жидкости, и момента трения в муфте 4. Во время выполнения поворота шток 15 гидро- цилиндра привода рулевой сошки 7 перемещается от нейтрального положения, воздействует на гибкий трос 19, рычаг 16 и тягу 17 механизма слежения, смещая вправо корпус 18 клапана 12 управления пропорционально ходу штока 15, а значит пропорционально углу поворота управляемых колос трактора или радиуса поворота тракторного поезда. При этом между образующими кольцевой проточки 38 в корпусе 18 и неподвижного поршня 36 возникает кольцевой зазор, площадь которого сортветствует конкретному значению радиуса поворота тракторного поезда, давление рабочей жидкости в полости 37, в гидролиниях 9 и 10 и усилие сжатия Фрикционных дисковР муфты 4 уменьшается на соответствующую величину за счет дросселирования рабочей жидкости в кольцевом зазоре, через который часть рабочей жидкости перетекает по гидролинии 39 на слив. Момент трения муфты 4 уменьшается до значения, необходимого для ограничения крутящего момента, передаваемого приводом колес прицепа, ограничения касательной силы колес ведущего моста прицепа на повороте и вследствие этого толкающего усилия на трактор со стороны прицепа безопасными величинами. Ограничение достигается за счет пробуксовки Фрикционных дисков муфты 4 под действием передаваемого привода к колесам активного прицепа 2 крутящего момента в случае, если этот момент достигает величины момента трения муфты 4, которая изменяется, в зависимости от радиуса поворота. После окончания поворота транспорт 15 20 25 ЗО 35 40 ного средства 1 с активным прицепом 2 шток 15 гидроцилиндра привода рулевой сошки 7 возвратится в нейтральное положение, тяга 17 перестанет воздействовать на корпус 18 клапана 12 управления, который возвратится в первоначальное положение, давление рабочей жидкости в системе возрастет до прежней величины.1 В случае, если при пробуксовкефрикционных дисков муфты 4 температура фрикционных дисков достигнетмаксимально допустимой величины,определенной из условий надежнойи долговечной работы муфты 4,в электроцепи термопар 21 возникнетсоответствующая этой температуретермоэлектродвижущая сила, котораявызовет срабатывание нейтральногореле 25 постоянного тока. При этомразомкнется контакт 32 и замкнетсяконтакт 26, электромагнит 27 сработает, его шток 28 втянется и черезрычаг 29 и тягу 30 переместит корпус 18 клапана 12 управления в положение, соответствующее выключенномусостоянию муфты 4. С помощью переменного сопротивления 33 устанавливается напряжение срабатывания реле25, а с помощью конденсатора переменной емкости - период задержкивыключения реле 25, который необходим для охлаждения дисков до некоторой температуры, определяемойопытным путем. После истечения периода задержки реле 25 выключается,замыкается контакт 32 и размыкаетсяконтакт 26, выключая электромагнит,система возвращается в исходное положение. Плавность включения обеспечивается за счет дросселированиярабочей жидкости при прохождении через отверстия 44.