Летучие ножницы

(51) 4 В 23 Р 25 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН вРь 00 Фиг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Производственное объединение Уралмаш(57) Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, а именно к конструкциям летучих ножниц, и может быть использовано в прокатном производстве,Целью изобретения является снижение динамических нагрузок в зацеплении, увеличениескорости порезки и повышение производительности ножниц. При работе ведущая шестерня вращает две ведомые. При этом динамический момент, возникающий на приводном валу от неравномерного вращения барабанов, полностью компенсируется динамическим моментом, возникающим на приводном валу от неравномерного вращения маховика. Динамические нагрузки в зацеплении снижаются за счет выполнения половины центроид 1 О - 12, некруглых колес (расположенных с одной стороны относительно оси симметрии) из трех участков 13 - 15, сопряженных между собой. Каждый из участков определен своей функцией передаточного числа: средний 14 рабочий - по параболическому закону, крайние 13 и 14 переходные - по эллиптическому и гиперболическому закону, описываемым соответствующими математическими выражениями. 6 ил.Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к конструкциям летучих ножниц, и может быть использовано в прокатном производстве.Целью изобретения является снижение динамических нагрузок в зацепленииувеличение скорости порезки и повышение производительности ножниц,На фиг. 1 изображена кинематическая схема летучих ножниц; на фиг. 2 - узел 1 на фиг, 1; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - график изменения момента на ведущем валу редуктора с одной парой не- круглых колес; на фиг. 5 - то же, при наличии двух пар некруглых колес, развернутых относительно друг друга на 180, на фиг 6 - график изменения давления на зуб шестерни ведущего вала,Летучие ножницы содержат барабаны с установленными в них ножами 1, механизм 2 синхронизации скоростей ножей и полосы в момент реза, двигатель 3, подающий орган 4 и привод 5 ножниц и подающего органа.Зубчатая передача, входящая в механизм синхронизации скоростей, содержит не- круглые колеса: ведущее 6 и ведомые 7 и 8, Ведомое колесо 8 и маховик 9 служат для компенсирования динамического момента, вызванного неравномерным вращением барабанов ножниц.Позициями 10 - 12 (фиг. 3) показаны центроиды некруглых колес, которые уловлетворяют формулам5С 21г 1=А - с - ,; г 2=А - г 1, ср 2= с 2 сСср 1,1+Со лого зубчачавала; вала; Уравнение движе из общей теории элек вести к следующему приводном валу (инд шему валу, а инде ия привода, известное ропривода, можно приуравнению момента на екс 1 относится к ведус 2 - к ведомому): где г - радиус ведущего некругтого колеса;г 2 - радиус ведомого некруглого зубтого колеса;А - межцентровое расстояние;ср - угол поворота ведущего ср 2 - угол поворота ведомого с 21 - передаточное число.Позициями 13 - 15 (фиг. 3) показаны три участка центроиды .половины ведущей шестерни, сидящей на приводном валу. Ведущая и ведомые шестерни являются симметричными относительно линии центров,При работе ведущая шестерня 6 вращает ведомые шестерни 7 и 8 (фиг. 2). При этом динамический момент, возникающий на приводном валу от неравномерного вращения барабанов, полностью компенсируется динамическим моментом, возникающим на приводном валу от неравномерного вращения маховика 9.,1М=спин Мср - с 2 рр С 21(др 1) С 21(Ч) р где 12 - момент инерции механизма, приведенный к ведомому валу;ср или а 1 - соответственно угол поворота иугловая скоросгь ведущего вала; М , М - динамический и статическиймоменты на приводном валу;М, - момент, передаваемый на приводном валу. 10 Очевидно, что момент на приводном валуножниц пропорционален выражению р 2= СШ+2 ср; 2=, др"=с,;Ш+2 ср,т. е. получаем, что момент на ведущейшестерне на рабочем участке постоянен.Определим значение М" на переходныхучастках с 21=-а рсс - 2 аср 1, (с 21) =- 2 а+2 а 1(ср л)енты на переходных пропорционально углу участках поворота. Учитывая, что в зацепленной шестерней находятся дветерни, развернутые относитель35 на 180, имеем, что когда пртерня контактирует с одной изтерен на 1 участке, то с другойна 111 участке, при этом углутерни соответствует угол л - р 1му суммарный момент на привне равен нулю (фиг. 4 и 5)участках.Давление на зубможно определить по ф естерни риводноормулеР 2ОР, рС 21(1+С 2 Таким образом, давление на зубонально выражению опор+. =121(рр 1)1+С 21(рр пределим Р" для предлагаемния. о за 55 рЯ+2 ср ддд ро(р(д - сс: 2 сср М - С 21С 21(рр )15Тогда на рабочем участке ии с привод- ведомых шесно друг друга иводная шесведомых шесшестерней - р одной шесдругой, поэтоодной шестерна всех трех1480981 на участкещ - )Р,= 1 с(1+ 18553, с= - 0,128845, 29; при К=2,0, д= 1501; сро=0,323562, Р" от угла поворота влен на фиг. 6.ффициенты функции редлагаемых некругде с,с 0 2)надсс С 21 мин оэ ф ент неравномер 2 мин121 Формула изобретени угол, соответствующ нице рабочего участк угол поворота ведущ и граа;го комежду ющие:, 47987 104424 68961 .3,026 19362 2,661720 446947 Так как с(0 (см. таблицу), то наибольшее значение будет прит. е. при ср)=л - сро При й,=1,5, 0=1,4 гро=0,115389, Рф =0= 1,736193; с= - 0,22 Р" = 0,538. График изменения ведущего вала предста В таблице даны коэ передаточного числа и лых колес.Летучие ножницы, содержащие барабаны с установленными на них ножами, привод, подающий орган, механизм синхронизации скоростей ножей и полосы в момент .реза, включающий некруглые зубчатые колеса, одно из которых ведущее, а два других ведомые и расположены диаметрально противоположно относительно. ведущего колеса с возможностью взаимодействия с ним, при этом одно из ведомых колес связано с барабанами, а другое - с маховиком, отличаюи 1 иеся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок в зацеплении, увеличения скорости отрезки и повышения производительности, половины центроид, расположенных с одной стороны относительно оси симметрии некруглых колес, образованы сопряженными между собой тремя отрезками раз. личных кривых, а именно: средний рабочий - в виде параоолы, крайние переходные - соответственно в виде эллипса и гиперболы, при этом на каждом из отрезков передаточное число соответственно состав.2 г )=-/а К, - 2 ар на участке 0(ср)( о Ь= Н+2 ср) сро(ср (л - Щ= - -а +2 а;(д - ро(Р) (д,запись функции передаточного числа соответственно н1, 11 и 111 участках; ности;соответственно наименьшее и наибольшее значения передаточного числа некруглых колес; леса,ри этом формулы завис и мостеоэффициентами а, а), с, а и ро с,сроН.Ш/)+ -- п)2 а 2 а,) -2/2 а)