Двигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) 11 4 Е 03 С / ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рованной направляющей 1,й на направляющей 2.ельное устр-во предназнои профил закрепленн аспределит А,Б.Бергеестов начено дл ния поршн инхро 12,13 ки. П етке11. ж аспо зитн тани 1975 ено в к инеиного золотни нием. Каждаязолотником уищей рабо- гидролиния- последоваским управле 7 управления с соответств 9, 10 двумя ежду к-рыми овлены дросс 6. Каретка в обратЖ л тельно ный кл . виде н секций на всобой ыполмеждил. анора1 крепленных и. ф-лы, 6- Б гг 17 гг 7 У(57) Изобретение позволяет упростить конструкцию и сократить линейнь габариты поршневого двигателя. В ста нине с направляющей 2 прямолинейного движения каретки размещены поршни 12, 13 с опорными катками 14. Поршни 12, 13 установлены с образованием рабочих камер 9, 1 О и возможностью взаимодействия с волнообразщением кареложены в канаправляищевиде общего12, 13 пятилс гидравличкамера 16,5 сообщеначей камеройми 23, 24,изации фаз д с линейным и ршни 12, 13 опарно и опп стр-во выпол ждой пары по10 Изобретение относится к гидравли-ческим двигателям объемного вытеснения, в частности к линейным поршневым двигателям.Целью изобретения является упрощение конструкции и сокращение линейного габарита двигателя.На фиг.1 изображен двигатель,план; на фиг 2 - сечение А-А нафиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б нафиг.1; на фиг.4 - узел 1 на фиг.З:на фиг.5 - кинематическая схема линейного двигателя; на фиг.6 - гидравлическая принципиальная схема одной секции линейного двигателя,Двигатель содержит станину 1 снаправляющей 2 прямолинейного движения каретки 3, которая выполнена ввиде набора скрепленных между собой 20шпильками 4 промежуточных 5 и концевых 6 секций. На концевых секциях 6установлены ролики 7 и 8, охватывающие направляющую 2. В каждой промежу 25точной секции 5 с образованием рабочих камер 9 и 10 попарно и оппозитно относительно двусторонней волнообразной профилированной направляющей 11 размещены поршни 12 и 13 сопорными катками 14, установленныес возможностью взаимодействия с профилированной направляющей 11, выпол-ненной двусторонней в виде волнообразной полосы, закрепленной на направляющей 2 прямолинейного движения. 35Двигатель содержит распределительное устройство в виде общего для каждой пары поршней 12 и 13 пятилинейного золотника 15 с гидравлическимуправлением по положению соответст фвующего поршня 12 или 13. Золотник15 имеет две камеры 16 и 17 управления, расподоженные по его торцам,Золотник 15 установлен между гидролиниями подвода 18 и отвода 19, 4520 рабочей жидкости, и гидролиниями 21 и 22 для попеременного сообщения в крайних положениях золотника15 рабочих камер 9 и 10 с гидролиниями подвода 18 и отвода 19,20 рабочей 50жидкости. Кймеры 16 и 17 управлениязолотника 15 йри помощи гидролиний .23 и 24 управления соответственно сообщены с рабочими камерами 9 и 10.Между гидролинией 23 управления и 55гидролинией 21, ведущей в рабочуюкамеру 9, а также между гидролинией. 24 управления,и гидролинией 22, ведушей в рабочую камеру 10, последо-,вательно установлены дроссель в виде калиброванного отверстия 25 и обратный клапан 26.Двигатель работает следующимобразом.Для перемещения каретки 3, напри"мер, слева направо необходимо податьрабочую жидкостьпод давлением в рабочие камеры 9 тех промежуточных секций 5, ролики 14 поршней 12 которыхконтактируют с участком профиля направляющей 11, имеющим наклон в сторо-.ну необходимого движения с одновременным сообщением оппозитных рабочихкамер 10 со сливом,Взаимодействие элементов соответствующей промежуточной секции 5 рассмотрим на примере третьей слева секции 5 (фиг.З) .При подаче рабочей жидкости поддавлением в гидролинию 18 подвода,в силу того, что золотник 15 этойсекции находится в крайнем левом положении, рабочая жидкость из гидролинии 18 через рабочий поясок золотника 15 на гидролинии 21 поступает врабочую камеру 9, где воздействуетна поршень 12, В результате взаимодействия ролика 14 этого поршня 12 спрофилированной направляющей 11 секция 5 и вся каретка 3 начинают движение в указанном направлении. Одновременно рабочая жидкость из рабочей камеры 10 поршнем 13 по каналу22 вытесняется к золотнику 15, и далее через его рабочий поясок - в гидролинию 20 отвода. Движение поршней12 и 13 происходит до тех пор, покакромка поршня 12 не откроет каналгидролинии 23 управления, после чегорабочая жидкость из рабочей камеры9 по гидролинии 23 управления постуе;спает в камеру 16 управления золотником 15 и последний под действиемсил давления перемещается в крайнееправое положение, при этом рабочаяжидкость из камеры 17 управления поканалу. 24 через дроссель 25 и обратный клапан 26 вытесняется в гидролинию 22, сообщенную с гидролинией20 отвода,По окончании перемещения золотника 15 в крайнее правое положениерабочая жидкость под давлением изгидролинии 18 через рабочий поясокзолотника 15 по гидролинии 22 посту з 14566 пает в рабочую камеру 10, где возс действует на поршень 13. В результате взаимодействия ролика 14 поршня 13 с профилированной направляющей 11,Ф которая в этой зоне имеет наклон в сторону движения, каретки 3, последняя продолжает движение в прежнем направлении, при этом рабочая жидкость из рабочей камеры 9 поршнем 12 по ка налу 21 вытесняется к золотнику 15, и далее через его рабочий поясок - в гидролинию отвода 19. Движение поршней 13 и 12 происходит до тех пор, пока кромка поршня 13 не откроет ка нал гидролинии 24 управления, после чего рабочая жидкость из рабочей камеры 1 О по гидролинии 24 управления поступает в камеру 13 управления золотником 15 и последний под действи ем сил давления перемещается в крайнее левое положение, при этом рабочая жидкость из камеры 16 управления по каналу 23 через дроссель 25 и обратный клапан 26 вытесняется в гидро линию 21, сообщенную с гидролинией 19 отвода. Далее секция работает аналогично описанному. Циклы периодически повторяются в каждой секции 5, и каретка 3 перемещается по направляю щим 2 в заданном направлении. Формула изобретения1. Двигатель, содержащий станину снаправляющей прямолинейного движениякаретки, в которой с образованием 36рабочих камер размещены поршни сопорными катками, установленные свозможностью взаимодействия с волнообразной профилированной направляющей, закрепленной на направляющейпрямолинеиного движения, и распределительное устройство для синхронизации фаз движения поршней с линейным перемещением каретки относительно профиля направляющей, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции и сокращениялинейного габарита, профилированнаянаправляющая выполнена двустороннейв виде волнообразной полосы, поршнирасположены в каретке попарно и оппозитно профилированной направляющей,а распределительное устройство выполнено в виде общего для каждой парыпоршней пятилинейного золотника сгидравлическим управлением по положению поршня, причем каждая камерауправления золотником сообщена с соответствующей рабочей камерой припомощи двух гидролиний, между которыми последовательно установленыдроссель и обратный клапан,2. Двигатель по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что каретка выполнена в виде набора скрепленных между собой секций, каждая из кото- рых включает пару оппозитно расположенных поршней и общий для этой пары распределительный золотник.1456636 г и Составитель В.ЧашкинРедактор О.Головач Техред М.Ходанич Корректор С.ШекмарЪ ПроизвоДственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 7497/31 Тираж 413 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5