144036

Класс 6 01 с; 42 с, 10144036 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУодписгая груггпа Жд 165 Я. Алмазов, В, В. Вальчук, И. Д. Инкин, В. А, КалуГ;.:10,Колесов, В. Д, Неустроев, Ю.В, Д. Степанов, Б, П. Тулаев,А. Голутвин,А. Картавин,. Прокофьев,И. В, Чувило А. С. Дворецкии,С, С. Кириллов,В. П, Семикопенки И, Шинагл ФОТОСН ИМКО ТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБ С ИЗМЕРИТЕЛЬНЬ 1 Х КАМЕ ЕР А о 19 яая 1961 г. за М 7 обретений и открытий ир Заявлен пелаи из Бюллет 10 Министров СССР в Мз 13 за 1964 г 115/26 Совете итет Опубликовано е изобретении и товарных зна Известны устройства для сьема информации со снимков пузырьковых камер и подготовки ее для обработки на быстродействующих электронных цифровых вычислительных машинах,Предложенная установка для автоматического обмера фотоснимков с измерительных камер АПСв отличие от известных устройств обеспечивает возможность выработки сигналов ошибок при линейном н угловом смещении трека. Для этого следящая система содержит четыре соприкасающиеся электронные щели. С целью получения вертикального изображения трека на экране видикона и уменьшения погрешности в определении координат следа передающая телевизионная камера выполнена вращающейся. Кроме того, для большей надежности работы при непрерывной эксплуатации и уменьшения габаритов в предложенной установке использованы полупроводниковые элементы.На фиг. 1 изображена блок-схема системы сопротивлений установки; на фиг. 2 - схема сравнения площадей взаимного перекрытия импульсов; на фиг. 3 - схема 1 векторов скорости; на фиг. 4 показаны четыре соприкасающиеся электронные щели.Установка представляет собой координатно-измерительное устройство, автоматически производящее обмер фотоснимков различных размеров с высокой точностью и запись на перфоленте координат точек,для последующей обработки на электронной цифровой вычислительной машине.В установке предусмотрены три режима работы: автоматическое сопровождение, полуавтоматическое сопровождение и ручное сопровождение, что обеспечивает возможность работы установки в различных условиях облучения и съемки,Основным рабочим режимом является автоматическое сопровождение следа. Изображение обрабатываемого фотокадра, который располагается на верхней каретке координатного стола, через систему: осветитель-объектив - призматический куб - зеркало с восьмикратным увеличением - проектируется на матовый экран общего обзора перед оператором. Часть изображения размером около 1 мм-, расположенная в окрестности оптической оси, проходя призматический куб, отклоняется на 90 и системой зеркал проектируется на чувствительный слой передающей телевизионной трубки 1 (видикона), Эта часть изображения, пройдя блок каналов 2, воспроизводится на экране видеоприемного устройства 8 с приблизительно двухсоткратным общим увеличением.При ручном сопровождении оператор штурвалом 4 управляет дистанционно положением оси синус-косинусного трансформатора 5 с помощью сельсинов б и 7, работающих в трансформатором режиме. Напряжение с сельсина 7 через усилитель 8 подается на управляющую обмотку двигателя 9, с которым через редуктор 10 жестко связан трансформатор 5. При нажатии педали 11 напряжение с потенциометра подается на одну статорную обмотку трансформатора, а напряжения с роторных обмоток, одно - пропорциональное синусу, другое - косинусу угла положения оси трансформатора, подаются через сервоусилители 1) и 18 на приводные двигатели 14 и 15, задавая любое направление движения механизму, несущему обрабатываемый кадр. Изображение трека, вдоль которого осуществляется движение, на телевизионном экране вертикальное, независимое от его положения на катоде, так как при линейно-растровой развертке только в этом случае можно вырабатывать в блоке 1 б сигналы ошибок от линейного или углового смещения трека.Для обеспечения вертикального расположения трека на телевизионном экране и уменьшения погрешности в определении координат передаюцая телевизионная камера выполнена вращающейся, что позволило отказаться от применения призмы. Даве, обычно употребляемой в аналогичных случаях. Напряжения в передающую камеру подаются через специальный токосъемник, который позволяет камере вращаться с требуемой скоростью, Привод камеры осуществляется, двигателем 9, который вращает и трансформатор 5.Видеосигналы, получающиеся в результате пересечения строк развертки видикона с изображением следа, поступают в блок автоматики, где путем сравнения площадей взаимного перекрытия импульсов от следа со стробирующими импульсами, расположенными симметрично относительно вертикальной линии электронного креста (фиг. 2), вырабатываются сигналы ошибок, пропорциональные линейному смещению следа относительно вертикальной линии и пропорциональные угловому смещению следа, Эти сигналы используются как управляющие для линейного и углового модуляторов.При полуавтоматичеоком сопровождении контакт 17 остается в крайнем правом положении, а контакт 18 замыкается, в результате чего вторая статорная обмотка трансформатора 5 питается напряжением с линейного модулятора, Таким образом, во вторую статорную обмотку вводится составляющая вектора скорости (фиг, 3) движения ко144036ординатного стола, перпендикулярная к ЬО и направленная к центру креста, потому что вторая статорная обмотка трансформатора сдвинута относительно первой на 90. Суммарный сигнал с трансформатора через два канала воздействует через усилитель на координатные двигатели, След автоматически удерживается в центре телевизионного экрана, посередине между сгробирующими импульсами. Стробирующие импульсы создают четыре электронные соприкасающиеся щели (фиг. 41 и для выработки ошибок по линейному смещению следа от вертикальной линии креста щели суммируются1 с3 и2 с4.Управление положением оси синус-косинусного трансформатора осуществляется автоматически. Щели суммируются, контакт 17 перебрасывается влево и двигатель 9 управляется напряжением не с сельсина-приемника 7, а с углового модулятора, в котором напряжение вырабатывается только в случае углового поворота трека. Это напряжение подается на двигатель 9, который вращает передающую телевизионную камеру и возвращает трек в вертикальное положение.На оси трансформатора устанавливается сельсин-датчик 19, а сельсин-приемник 20 осуществляет вращение синхронно с цветной стрелкой 21 - указателем направления движения стола, которая проектируется в центр матового экрана. Датчиками линейных перемещений микроскопного стола являются дифракционные решетки, световые импульсы от которых преобразуются фотодиодами в импульсы напряжения. Эти импульсы регистрируются двоичными реверсивными счетчиками с индикацией.Вся установка выполнена на полупроводниках, что обеспечивает ей экономичность, надежность при непрерывной эксплуатации и малые габариты.Для сокращения времени обработки и времени на непроизводительные операции, в установке предусмотрен ряд вспомогательных устройств, таких как редуктор 22 с муфтой, блок 23 задержек и креста и т. д,Предмет изобретения1. Установка для автоматического обмера фотоснимков с измерительных камер АПС, содержащая передающую телевизионную камеру, видеоприеыное устройство, блок выработки, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью выработки сигналов ошибок при линейном и угловом смещении трека, следящая система выполнена из четырех соприкасающихся электронных щелей.2. Установка по п. 1, отлич а ющ а я с я тем, что, с целью получения вертикального изображения трека на экране видикона и уменьшения погрешности в определении координат следа, передающая телевизионная камера выполнена вращающейся.3, Установка по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности при непрерывной эксплуатации и уменьшения габаритов, она выполнена на полупроводниковых элементах.