Рулевой привод транспортного средства с двумя управляемыми мостами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А 1 8014286 д 51) 4 В 62 Р 5/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЕТЕЛЬСТ ОРСКОМ ии институ СССР985.РАНСПОРТУПРАВЛЯЕранспортномук транспортяемыми мосирение функивода путем одним, так и РАЙ М 00 4 й Ж 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) РУЛЕВОЙ ПРИВОД ТНОГО СРЕДСТВА С ДВУМЯМЫМИ МОСТАМИ(57) Изобретение относится к тмашиностроению, в частностиным средствам с двумя управлтами. Цель изобретения - расшциональных возможностей првозможности управления как двумя мостами. Рулевои привод содержит два трехплечих рычага 1, 2, которые соединены между собой двухцилиндровой штангой 3 и установлены на качалке 4. Трехплечие рычаги могут фиксироваться в нейтральном положении относительно качалки одной парой гидроцилиндров фиксации, а качалка может фиксироваться в нейтральном положении относительно корпуса 7 другой парой. Тяги 10, 11, 12, 13 соединяют трехплечие рычаги с поворотными узлами двигателей 14, 15, 16, 17. Управление движителей осуществляется с помощью гидроцилиндра 22 рулевого управления, гидравли. чески соединенного с гидрораспределителем рулевого управления, дополнительными гидрораспределителями 19, 20, насосом 18 и гидробаком 23. 4 ил.5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом.Для осуществления поворота машины при помощи одного управляемого моста гидрораспределитель 19 устанавливается в положение 1 (управление гидрораспределителем может быть электрическим или ручным), после чего рабочая жидкость от насоса 18 поступит соответствующие полости гидроцилиндров 5, 6, 8 и 9, при этом пара гидроцилиндров 5 и 6 при полностью выдвинутых штоках зафиксирует трехплечий рычаг 1 относительно качалки 4, а пара гидроцилиндров 8 и 9 - качалку 4 в нейтральном положении относительно корпуса 7 машины. После полной фиксации качалки 4 и трехплечего рычага 1 гидрораспредели тель 19, минуя положение 11, переводится в положение 111, при этом рабочая жидкость от насоса 18, пройдя через гидрораспределитель 19, поступит в гидрораспределитель 20, который в данном режиме движения должен быть установлен, минуя положение 1 У, в положение У, обеспечивающее плавающее положение двухцилиндровой штанги, В этом случае рабочая жидкость, пройдя распределитель 20, поступает в гидрораспределитель 21 рулевого управления и затем при повороте рулевого колеса 24 в соответствующие полости гидроцилиндра 22 рулевого управления и гидробака 23. При этом один из трехплечих рычагов (рычаг 2) повернется вокруг своей оси, увлекая за собой тяги 2 и 13, которые повернут движи 1Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к транспортным средствам с двумя управляемыми мостами.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей привода путем возможности управления как одним, так и двумя мостами,На фиг, 1 дана схема рулевого привода транспортного средства; на фиг. 2 - ш- ложение элементов рулевого привода при повороте одного управляемого моста; на фиг. 3 - поворот обоих управляемых мостов; на фиг. 4 - положение элементов рулевого привода во время передвижения машины в сторону без разворота ее корпуса,Рулевой привод содержит два трехплсчих рычага 1 и 2, шарнирно соединенных между собой двухцилиндровой штангой 3 и установленных на качалке 4, на которой жестко закреплены гидроцилиндры 5 и 6 фиксации, качалка установлена на корпусе 7, на котором жестко закреплены гидроцилиндры 8 и 9 фиксации, тяги 10 в 13, соединяющие трехплечие рычаги с соответствующими поворотными узлами движителей (опорных элементов) 14 в 17, насос 18, гидрораспределитель 19 и дополнительный гидрораспределитель 20, и гидрораспределитель 21 рулевого управления, гидроцилиндр 22 рулевого управления, гидробак 23, рулевое колесо 24. тели 16 и 17 на углы, соответствующие радиусу поворота машины (фиг. 2).Для осуществления разворота машины с минимальным радиусом в работу включаются оба управляемых моста. В этом случае гидрораспределитель 19 устанавливается в положение 1 У, после чего рабочая жидкость от насоса 18 поступит в соответствующие полости гидроцилиндров 5, 6, 8 и 9, при этом пара гидроцилиндров 8 и 9 при полностью выдвинутых штоках зафиксирует качалку 4 в нейтральном положении относи. тельно корпуса 7 машины, а пара гидроцилиндров 5 и 6 освободит место для вращения трехплечего рычага 1. После полной фиксации качалки 4 и освобождения трехплечих рычагов 1 и 2 гидрораспределитель 19 переводится в положение 111, при этом рабочая жидкость от насоса 18, пройдя через гидрораспределитель 19, поступит в гидрораспределитель 20, который необходимо установить в положение У 1. Это положение обеспечит поступление рабочей жидкости в требуемые полости двухцилиндровой штанги, гарантирующей жесткую связь между техническими рычагами 1 и 2. Это необходимо для согласования их поворота. Затем гидрораспределитель 20 переводится в положение У 11, обеспечивающее пропускание рабочей жидкости к распределителю 21, связанного с гидроцилиндром 22 рулевого управления, рулевым колесом 24 и гидробаком 23. При повороте рулевого колеса 24 рабочая жидкость поступит в соответствующие полости гидроцилиндра 22, который повернет трехплечие рычаги, связанные с тягами 1 О 3 поворотных узлов движителей 14 - 17.Положение движителей и элементов рулевого привода во время разворота с минимальным радиусом показаны на фиг. 3.я перемещения транспортного средства в сторону без изменения направления корпуса необходимо переключить распределитель 9 в положение 11, после чего гидроцилиндры 8 и 9, освободят качалку 4, а пара гидро- цилиндров 5 и 6 при полностью выдвинутых штоках зафиксирует трехплечий рычаг 1 относительно качалки 4. Затем надо перевести гидрораспределитель 19 в положение 111, а гидрораспределители 20 сначала установить в положение У 1 (это требуется, если двухцилиндровая штанга была в плавающем режиме), потом в положение У 11. Тогда рабочая жидкость от насоса 18 пройдет к распределителю 21 рулевого управления, минуя распределители 19 и 20 и поступит в соответствующие повороту полости гидроцилиндра 22 рулевого управления или в гидробак 23. При этом зафиксированные относительно качалки 4 трехплечие рычаги 1 и 2, жестко связанные двухцилиндровой штангой 3, повернутся вокруг оси качалки 4, расположенной на середине прямой, соединяющей оси вращения трехплечих рычагов, увлекая за собой тяги 10 - 13, которые повернут движи 1428649зтели 14 - 17 машины в одну сторону на равные углы.формула изобретения Рулевой привод транспортного средства с двумя управляемыми мостами, содержащий механизм поворота, выполненный в виде двух кинематически связанных между собой трехплечих рычагов, шарнирно установленных на качалке, ось которой шарнирно закреплена на корпусе транспортного средства и расположена на середине прямой, соединяющей оси вращения трехплечих рычагов, концы трехплечих рычагов шарнирно соединены тягами с управляющими колесами соответственно переднего и заднего управляемых мостов, трехплечие рычаги установлены с воэможностью их фиксации относительно качалки при помощи одной пары гидроцилиндров фиксации, а качалка - с возможностью фиксации относительно корпуса при помощи другой пары гидроцилиндров фиксации, а обе пары упомянутых гидроцилиндров фиксации гидравлически соедицены с гидрораспределителем, соединенным с насосом и со сливом через распределитель рулевого механизма, причем последний гидравлически соединен с гидроцилиндром поворота, кинематически связанным с одним из трехплечих рычагов и с корпусом, отлинаюи 1 ийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей привода путем возможности управления как одн 1 м, так и двумя мостами, он снабжен 1 вухцилиндро вой штангой и дополнительным трехпозиционным четырехлинейным гидрораспрсделителем, двумя своими линиями подсоединенного в гидролинию между гидрораспределителем и распределителем рулевого механиз ма, а двумя другими - с полостямидвухцилиндровой штанги, установленной между трехплечими рычагами с возможностью изменения своей длины при включении соответствующей позиции дополнительного гидрораспределителя, а гидрораспреде литель, соединенный с двумя парами гидроцилиндров фиксации, выполнен с возможностью фиксирования поочередно каждой из упомянутых пар гидроцилиндров фиксации.ССР по делам изобретений и открытийРаушская наб., д. 45дприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Соста Техред ИТираж 5 едактор Л. Гратиллоа к аз 508622НИИПИ Государств113035,Производственно-пол нного комитета С Москва, Ж - 35 играфическое пре тель В. ИоноваВерес Корректор М. ШароппПодписное