Рулевой привод транспортного средства с двумя управляемыми мостами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 19) а А 1 146 РЕСГ 1 УБЛ Р 5/06 ОБРЕТЕ ИОАН ЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСКО институт СССР 984.ТРАНСПОРТ- УПРАВЛЯЕрулевому придвумя управетения - пооты привода. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) РУЛ ЕВО Й П РИ ВОДНОГО СРЕДСТВА С ДВУМЯ157) Изобретение относится кводу транспортного средства сляемь 1 ми мостами. Цель изобрвышение эффективности раб Рулевой привод содержит два трехплечих рычага 1 и 2, которые соединены между собой зубчатой передачей и установлены на качалке 3. Рычаги могут фиксироваться в нейтральном положении относительно качалки одной парой гидроцилиндров фиксации, а качалка может фиксироваться относительно корпуса 6 другой парой. Тяги 9, 10, 11, 12 соедиеняют рычаги с поворотными узлами колес 13, 14, 15, 16. Управление колесами осуществляется с помошью гидро- цилиндра 20 рулевого управления, гидравлически соединенного с гидрораспределителем рулевого управления, гидрораспределителем управления гидроцилиндрами фиксации, гидронасосом и гидробаком. 3 ил.1281466 10 15 20 Формула изобретения 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к колесным шасси транспортных средств с двумя управляемыми мостами.Цель изобретения - повышение эффективности работы привода. На фиг. 1 показана схема рулевого привода транспортного средства с двумя управляемыми мостами; на фиг. 2 - положение управляемых колес во время поворота машины; на фиг. 3 - то же во время передвижения машины в сторону без изменения направления ее оси.Рулевой привод содержит два трехплечих рычага 1 и 2, соединенных между собой зубчатой передачей и установленных на качалке 3, на которой жестко закреплены гидроцилиндры 4 и 5 фиксации, качалка установлена на корпусе 6, на котором жестко закреплены гидроцилиндры 7 и 8 фиксации, тяги 9 - 12, соединяющие трехплечие рычаги с соответствующими поворотными узлами колес3 - 16, насос 17 и дополнительный гидрораспределитель 18 гидрораспределитель 19 рулевого управления, гидроцилиндр 20 рулевого управления, гидрозамок 21, гидробак 22, рулевое колесо 23. Гидро- распределитель 18 выполнен электроуправляемым при помощи электромагнитов 24 и 25,Устройство работает следующим образом.Для осуществления поворота машины включается электромагнит 25 гидрораспределителя 18, после чего рабочая жидкость от насоса поступает в соответствующие полости гидроцилиндров (4, 5, 7 и 8), при этом пара гидроцилиндров 7 и 8 при полностью выдвинутых штоках зафиксирует качалку 3 в нейтральном положении относительно корпуса 6 машины, а пара гидроцилиндров 4 и 5 освобождает место для вращения грехплечевого рычага 1. После полной фиксации качалки 3 и расфиксации трехплечих рычагов 1 и 2 электромагнит 25 гидрораспределителя 18 выключается и золотник гидро- распределителя возвращается в нейтральное положение под действием своих пружин, при этом рабочая жидкость от насоса 17, пройдя через гидрораспределитель 18, поступает в гидрораспределитель 19 рулевого управления и затем при повороте рулевого колеса 23 в соответствующие полости гидро- цилиндра 20 рулевого управления или гидробак 22. При этом трехплечие рычаги 1 и 2 поворачиваются вокруг своих осей, увлекая за собой тяги 9 - 12, которые поворачивают колеса 13 - 16 на углы, соответствующие радиусу поворота машины (фиг. 2).Для перемещения транспортного средства в сторону без изменения направления 2своей оси, необходимо включить электромагнит 24 гидрораспределителя 18, после чего гидроцилиндры 7 и 8 расфиксируют качалку 3, а пара гидроцилиндров 4 и 5 при полностью выдвинутых штоках зафиксирует трехплечие рычаги в нейтральном положении относительно качалки 3.После полной фиксации трехплечих рычагов 1 и 2 и расфиксации качалки 3 электромагнит 24 гидрораспределителя 18 выключается и золотник гидрораспределителя возврашается в нейтральное положение под действием своих пружин, при этом рабочая жидкость от насоса 17, пройдя через гидро- распределитель 18, поступает в гидрораспределитель 19 рулевого управления и затем при повороте рулевого колеса 23 в соответствующие повороту полости гидроцилиндра 20 рулевого управления или в гидробак 22. При этом зафиксированные трехплечие рычаги 1 и 2 относительно качалки 3 поворачиваются вокруг ее оси, увлекая за собой тяги 9 в 12, которые повора чивают колеса 13 - 16 машины в одну сторону на равные углы (фиг. 3). Рулевой привод транспортного средства с двумя управляемыми мостами, содержащий гидрораспределитель рулевого управления, гидравлически соединенный с насосом, гидробаком и гидроцилиндром поворота, кинематически связанным с механизмом поворота и дополнительный гидрораспределитель, гидравлически соединенный с насосом и гидробаком, отличающийся тем, что, с целью повышения его эффективности, механизм поворота управляемых колес выполнен в виде двух соединенных между собой зубчатой передачей трехплечих рычагов, каждый из которых шарнирно установлен на качалке, ось которой шарнирно закреплена на корпусе транспортного средства и расположена на середине прямой, соединяющей оси вращения трехплечих рычагов, последние установлены с возможностью их фиксации относительно качалки в нейтральном положении при помощи одной пары гидроцилиндров фиксации, а качалка - с возможностью фиксации относительно корпуса при помощи другой пары гидроцилиндров фиксации, при этом концы трехплечих рычагов шарнирно соединены тягами с управляемыми колесами соответственно переднего и заднего управляемых мостов, а две пары гидроцилиндров фиксации гидравлически соединены между собой и через гидрозамок - с дополнительным гидрораспределителем.Составитель В. КалмыковТехред И. Верес Корректор В. БутягаТираж 564 Подписноекомитета СССР по делам изобретений и открытиа, Ж - 35, Раушская наб., д. 45ческое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4