Устройство для управления приводом

(19) 111) 51)4 С 05 В 19/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) филиал Центрального научно"исследовательского института технологии машиностроения(56).Авторское свидетельство СССР Е 377755, кл, С 05 я 15/04, 1971.Авторское свидетельство СССР У 373700, кл. С 05 В 19/06, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОИ(57) Изобретение касается автомати"ческого управления приводом при шаговом перемещении с постоянной величиной шага заданной точности и может быть использовано для управления приводом позиционирования поворотно" делительных столов, стендов для контроля и разметки изделий, устройств для ультразвукового контроля, Цель изобретения - обеспечение заданной точности позиционирования и снижение погрешности при многократном позиционировании. Контроль точности позиционирования производится с помощью реле контроля точности позиционирования, а исключение погрешностей позиционирования обеспечивается с помощью двух реле памяти направления движения и реле контроля точности позиционирования контакты которых соответ- .аУ ственно включены в цепь питания пускателей привода. 2 ил, 1416937Изобретение относится к автоматическому управлению приводом при шаговом перемещении с постоянной величиной шага заданной точности и мо 5жет быть использовано для управленияприводом позиционирования поворотноделительных столов, стендов для контроля и разметки иэделий, устройствдля УЗ-контроля и др. 1 ОЦелью изобретения является обесйечение заданной точности позиционирования и снижение погрешности.На фиг. 1 представлена схема включения датчика шагового перемещения; 15на фиг2 - принципиальная схема устройства.Устройство (фиг, 1) содержит привод позиционирования (не показан),измерительный ролик 1, механическую 20передачу 2, диск 3, экраны 4 , бесконтактный переключатель 5, выходноереле 6 (фиг. 2), размыкающие контакты 6-1 и 6-2, замыкающий контакт 6-3выходного реле 6, кнопку 7 включения 25привода, замыкающие контакты 7-1,7-2 кнопки 7 включения привода, пускатель 8 привода перемещения вперед,замыкающий контакт 8-1, размыкающийконтакт 8-2, замыкающий контакт 8-3, 30размыкающие контакты 8-4, 8-5 пускателя 8 привода перемещения вперед,пускатель 9 привода перемещения назад, размыкающий контакт 9-1, замыкающий контакт 9-2, размыкающие контакты 9-3, 9-4, 9-5 пускателя 9 привода перемещения назад, реле 10 памя"ти направления движения вперед, замыкающие контакты 10-1, 10-2, 10-3 реле1 О памяти направления движения вперед, реле 11 памяти направления движения назад, замыкающие контакты 11-1,11-2, 11-3 реле 11 памяти направлениядвижения назад, реле 12 контроля точности позиционирования (реле времени 45замыкающий контакт 12-1, размыкающийконтакт 12-2 реле 12 контроля точнос -ти позиционирования, сигнальную лампу 13, кнопку 14 выключения,Устройство работает следующим образом. В исходном положении устройства один из экранов 4 находится в щели бесконтактного переключателя 5, который при зтам включает выходное реле 6. Включенная лампочка 13 сигнализирует о том, что установка находится в исходном положении,Установку экрана в щель бесконтактного переключателя можно производить следующими способами.1. Экран перемещается приводом до тех пор, пока он не войдет в щель бесконтактного переключателя.2, Диск экранов выводят иэ зацепления с механической передачей, экран устанавливают в щель бесконтактного переключателя и диск вновь соединяют с механической передачей.3. Бесконтактный переключатель перемещается до тех пор, пока экран не окажется в его щели,Первый способ применяется в тех случаях, когда точку начала позиционирования можно выбрать произвольно (например, при контроле качества сварки, при позиционировании для сварки диафрагм и т.д.). Второй и третий способы - с установленной точкой начала позиционирования, например, при разметке и сварке трубных досок и др.Позиционирование на величину шага происходит следующим образом.Оператор нажимает кнопку 7 включения привода позиционированияПосредством замыкающих контактов 7-2 и 7-1 кнопки 7 включения привода через контакт 9-2 включается пускатель 8 привода перемещения вперед. При выходе экрана 4 из щели бесконтактного переключателя 5 выключается выходное реле 6 и питание пускателя 8 привода перемещения вперед осуществляется размыкающим контактом 6-1 выходного реле б и замыкающим контактом 8-1 пускателя 8 привода перемещения вперед. Выключение сигнальной лампы 13 сигнализирует оператору о возможности отпускания кнопки 7 включения привода. Замыкающим контактом 8-3 пускателя 8 привода перемещения вперед через размыкающий контакт 9-4 пускателя 9 привода перемещения назад включается реле 10 памяти направления движения вперед, которое через размыкающий контакт 12-2 реле 12 контроля точности позиционирования посредством замыкающего контакта 10-2 реле 10 памяти направления движения вперед включается на блокировку замыкающего контакта 8-3 пускателя 8 привода перемещения вперед. При перемещении исполнительного органа или изделия на величину шага экран 4, проходя через щель бесконтактного переключателя 5, включаетгде Ь 1 - допускаемая погрешность; КРКз радиус измерительного ролика; радиус экрана;передаточное число механи-ческой передачи между измерительным роликом и диском50 экранов;дифференциал хода бесконтактного переключателя, определяющий точность срабатывания брсконтактного переключателя 5 при подходе экрана 4 к одной и той же точке с разных сторон. выходное реле 6, которое своим размыкающим контактом 6-1 выключает пускатель 8 привода перемещения вперед,который, в свою очередь, выключаетпривод позиционирования,Контроль точности позиционированияпроизводится следующим образом.Поскольку останов осуществляетсяне мгновенно, а в течение некотороговремени за счет инерции привода ивремени срабатывания аппаратуры, токонтроль точности позиционированияпроизводят с помощью реле 12 контроля точности позиционирования послеполной остановки привода.При выключенных пускателях 8 и 9направления движения вперед и назадчерез размыкающие контакты 8-5 и 9-5пускателей 8 и 9 соответственно посредством включенного замыкающего контакта 10-3 реле 10 памяти направления движения вперед с выдержкой включается реле 12 контроля точности позиционирования, Задержка включения 25реле 12 контроля точности позиционирования устанавливается с учетом времени полной остановки привода позиционирования. Это время выбирается в пределах 0,1-2 с и более.ф 30Эталоном допускаемой погрешностислужит ширина экрана 4, которую выбирают в зависимости от допускаемойпогрешности позиционирования с учетом передаточного числа механическойпередачи 2 между измерительным роликом 1 и диском 3 и.отношения радиусаэкрана 4 к радиусу измерительногоролика 1 минус дифференциал ходабесконтактного переключателя и вы 40числяют по формуле Механическая передача 2 имеет такое передаточное число, при котором перемещение измерительного ролика 1 на шаг соответствует повороту диска 3360на угол равный в в , где и - количество экранов.При точном позиционировании выходное реле 6 включено, реле 12 контроля точности позиционирования размыкающим контактом 12-2 выключает реле 10 памяти направления движения вперед. Все выключено, и замыкающим контактом 6-3 выходного реле 6 включается сигнальная лампочка 13.При неточном позиционировании выходное реле 6 выключено, реле 12 замыкающим контактом 12-1 через замыкающий контакт 10-1 реле 10 памяти направления движения вперед и через размыкающий контакт 6-1 выходного реле б включает пускатель 9 привода перемещения назад. Пускатель 9 привода пе" ремещения назад замыкающим контактом 9-1 блокирует замыкающие контакты 12-1 и 10-1, а размыкающими контактами 9-4 и 9-5 выключает реле 10 памяти направления движения вперед и реле 12 контроля точности позиционирования соответственно. Замыкающим контактом 9-3 пускателя 9 включается реле 11 памяти направления движения назад. Питание пускателя 9 привода перемещения назад осуществляется через размыкающий контакт 6-1 выходного реле 6 и замыкающий контакт 9-1 пускателя 9 привода перемещения назадПри устранении погрешности позиционирования размыкающий контакт 6-1 выходного ре в .е 6 выключает пускатель 9 привода перемещения назад. После этого еще раз производится контроль точности позиционирования. При точном позиционировании загорается операция устранения погрешности позиционирования.При позиционировании погрешность каждого предыдущего шага автоматически учитывается при следующем шаге, что исключает суммирование погрешностей, Устройство позволяет производить многократное позиционирование при шаговом перемещении с заданной точностью. Формула изобретенияУстройство для управления приводом, содержащее измерительный ролик, 141 б 937механическую передачу, диск с экранами, бесконтактный переключатель, выходное реле, первый и второй пускатели, отличающееся тем, что5 с целью обеспечения заданной точности позиционирования и снижения погрешности, в него введены реле памяти направления движения вперед, реле памяти направления движения назад и реле контроля точности позиционирования, обмотка которого включена через размыкающие контакты пускателей и параллельно соединенные замыкающие контакты реле памяти, обмотка реле памяти включена через размыкающие и замыкающие контакты первого и второго пускателей, параллельно которым включены замыкающие контакты реле памяти включенных через размыкающий контакт реле контроля точности позиционирования и размыкающий контакт выходног ореле, включенные параллельно другдругу, замыкающие контакты реле памяти направления движения вперед и реле памяти направления движения назад включены в цепь соответствующего пускателя через замыкающий контакт реле контроля точности позиционирования и размыкающий контакт выходного реле, при этом экран датчикашагового перемещения имеет ширину,равную допуску на погрешность позиционирования, умноженному на передаточное число механической передачи и отношение радиуса экрана к радиусу измерительного ролика, минус дифференциалхода бесконтактного переключателя.1416937 тавитель М. Любистко иткина едак ехр вч орректор Г. Решетник аказ 406 Тираж 866НИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий35, Москва, Ж, Раушская наб д, 4 одписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн