Поточная линия сборки карданных валов

) 4 В 23 Р 21/00, 9/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТ А ВТОРСКОМУ тальный кий инстинност во СССР 1974.ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ СБОРКИ КАРДАННЫХВАЛОВ(57) Изобретение относится к автоматизированным устройствам, применяемым в автомобилестроении при сборкекарданных валов, и позволяет повысить качество сборки путем обеспечения точности ориентации собираемогоузла (СУ). Для этого сборочные приспособления 6-9 размещены согласнотехнологическому процессу и связаны конвейером 1. Над конвейером 1 размещена направляющая 12 для фланцавилки, состоящая из секций, расположенных между позициями сборки. Сборочные приспособления 6-9 снабженымеханизмами базирования, состоящимииз захватов, имеющих форму, соответствующую форме направляющих 12, ипосадочных гнезд с конусными ловителями и установочными пальцами. СУперемещается между сборочными позициями посредством конвейера 1Приэтом фланец-вилка перемещается понаправляющей 12, что позволяет перемещать СУ в подвешенном состоянии.На позициях сборки СУ попадает взахват механизма базирования, который поднимает его, ориентирует с по"мощвю конусного ловителя и устанавливает в гнездо на установочные пальцы, после чего производится операциясборки, 3 э.п. ф-лы. 10 ил.3335Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки карданных валов автомобилей.Целью изобретения является повышение качества сборки путем обеспечения точности ориентации собираемого узла.На фиг, изображена поточная ли О ния, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - узел 1 на Фиг.2 (направляющая на позиции загрузки); на Фиг.4 - вид А на фиг.З; на Фиг.5 - механизм базирования с 15 приводом поворота; на фиг.б - вид Б на фиг.5; на фиг.7 - механизм базирования без привода поворота;на фиг.8 - поворотное приспособление, продольный разрез; на Фиг,9 - то же, вид 2 О сверху; на фиг,10 - вид В на Фиг.8.Линия состоит из двухрядного шаго- вого конвейера 1, на полотне которого попарно смонтированы приспособле-ния 2, выполненные в виде неразъемно го стакана, приводной станции 3, натяжной станции 4 и механизмов 5 фиксации полотна конвейера 1, На позициях автоматической сборки в технологической последовательности уста- ,ЗО новлены сборочные приспособления: 6 - напрессовки сальников на цапфы крестовины 7 - запре.ссовки подшипни" ков, 8 - блоки гайковертов для завертывания болтов одновременно с четырех сторон и 9 - блокимеханизмов за-гибки усиков замочных пластин. На каждом сборочном приспособлении 6, 7, 8 и 9 установлены механизмы базирования 10 и 11 соответственно с приводом поворота (на позициях напрессовки сальников и запрессовки подшипников) и без привода поворота (на позициях завертывания болтов и загибки усиков),На основании конвейера 1 установлены секции 12 направляющих с С-образным профилем в поперечном сечении. Входная секция 12 над позицией загрузки имеет вырез в верхней части для удобства загрузкифиг.З).На позициях загрузки комплектующих деталей (предварительной установкиподшипников, крышек и наживления болтов) установлены поворотные приспособления 13, на которых закреплены захваты 14 того же профиля, что и направляющая 12. 282Механизмы 10 и 11 базирования включают смонтированный на общем со сборочным приспособлением основании 15 гидроцилиндр 16 с установленным. на его штоке захватом 7, который в исходном положении размещается между секциями 12 направляющих, замыкая их и имеет одинаковый с ними С-образный профиль. Скалки 18 служат для более точного его ориентирования.Гнездо 19 пилиндрической формы, выполненное но размерам посадочных поверхностей фланца-вилки карданного вала, имеет на входе конус-ловитель 20 и снабжено установочными пальцами 21, Механизмы 10 и 11 снабжены также упором 22, взаимодействующим с конечным выключателем 23 вертикального хода.Механизмы 10 базирования с приводом поворота установлены на подшипниковой опоре 24 и имеют в качестве привода качающийся гидроцилиндр 25, ход штока которого ограничен упором 26 и конечным выключателем 27Приспособления 13 включают диск 28, свободно установленный в проточке корпуса 29 и снабженный рукоятками 30 для поворота в необходимое для сборки положение, а также фиксатором 31 для фиксации углового перемещения диска 28 через каждые 90 . Упор 32 и конечньй выключатель 33 служат для включения привода конвейера, Позиция оборудована кнопочным датчиком готовности изделия (не показан).Линия работает следующим образом, На позиции загрузки в приспособление 2 загружается половина карданного вала (далее по тексту вал), Здесь же оператором производится предварительная установка сальников на шипы крестовины и подсборка вала с крестовиной и фланцем-вилкой при этом Фланец-вилка заводится в направляющие 12 под вырезом.При перемещении конвейера 1 на шаг валы Фпанцем-вилкой попадают в захват 17 механизма 10 базирования. Далее включается гидроцилиндр 16 и вал в подвешенном на захвате 17 состоянии поднимается через ловитель 20 до прижатия к гнезду 19, где Фланец-вилка окончательно ориентируется по посадочным поверхностям и на установочных пальцах 21. Цилиндр 25 поворачивает механизм 10 на подшипникоовой опоре 24 на 90 до упора 26, пос 1333528ле чего срабатывает механизм б напрессовки сальников. Напрессовка производится одновременно на два шипа крестовины. Затем механизм 1 О базирования возвращается цилиндром 25 в первоначальное положение, т.е. про 0 исходит обратный поворот на 90 , и сальники напрессовываются на два других шипа крестовины, после чего захват 17 с валом опускается цилинд" ром 1 б в исходное положение.Следующим шагом конвейер 1 перемещает валы на позицию предварительной установки подшипников, где они попадают в захваты 14. Оператор устанавливает подшипники поочередно с четырех сторон, поворачивая диск 28 приспособления 13. Для того, чтобы включилась приводная станция 3 конвейера, необходимо произвести доворот диска 28 до положения срабатывания конечного выключателя 33 и на 5 10 25 30 35 40 45 50 55 жать кнопку готовности изделия,Запрессовка подшипников на следующей позиции сборки происходит аналогично напрессовке сальников: подъем 1захвата 17 с валом, поворот на 90 запрессовка двух подшипников - обратный поворот, запрессовка остальных двух подшипников, опускание захвата 17 с валом на исходную позицию.Предварительная установка крышек подшипников производится так, как и предварительная установка подшипников.Следующие по технологическомупроцессу автоматические операции завинчивания болтов и загибки усиковна стопорных пластинах осуществляются в механизмах 11 базирования. Вал,перенесенный движением конвейера 1в захват 17, поднимается пилиндром16 к гнезду 19 и фиксируется в немпо посадочным поверхностям и на пальцах 21, после чего срабатывает сборочное приспособление 8 или 9, а затем захват 17 с валом опускается висходное положение,После описанного цикла сборки валы выходят из направляющих 12 на позицию разгрузки.На второй линии конвейера производятся те же операции сборки второйполовины карданного вала.Формула изобретения1. Поточная линия сборки карданных валов, содержащая расположенные на основании сборочные приспособления и позиции загрузки комплектующих деталей, установленные согласно технологическому процессу, связывающий их конвейер и систему управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества сборки, она снабжена направляющей для фланца- вилки, состоящей из секций, расположенных между сборочными приспособлекиями и позициями загрузки комплектующих деталей над конвейером параллельно его продольной оси, механизмами базирования собираемого узла, установленными на каждом сборочном приспособлении, и поворотными приспособлениями, размещенными на основании на позициях загрузки комплектующих деталей, при этом каждый механизм базирования выполнен в виде си,лового цилиндра с размещенным на егоштоке захватом, форма которого соответствует форме направляющей, а длина вдоль оси конвейера равна расстоянию между соседними секциями направляющей, и размещенного на основании соосно с силовым цилиндром посадочного гнезда с конусным ловителем и установочными пальцами.2. Поточная линия по п.1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что механизмы базирования приспособлений для напрессовки установлены с возможностью поворота вокруг вертикальной оси посредством привода.3, Поточная линия по п.1, о т л и-" ч а ю щ а я с я тем, что секции направляющих и захваты механизмов базирования в поперечном сечении имеют С-образную форму. 4. Поточная линия по п.1, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что каждое поворотное приспособление выполнено в виде диска, установленного на основании с воэможностью поворота вокруг вертикальной оси и фиксации углового положения захвата, форма которого соответствует форме направляющей, а длина вдоль оси конвейера соответствует расстоянию между соседнхщи секциями направляющей, упора, установленного на основании, и датчика углового положения, размещенного на диске с возможностью взаимодействия с упором и связанного с системой управления.1333528 ив,Ш Составитель Н.ПожидаеТехред М.Моргентал утяга ректор актор А.Лежнин одписноР Тираж ВНИИПИ Государ по делам из 113035, Москваказ 3910/15 твенного комитета ССретений и открытий Ж, Раушская наб е г. Ужгород, ул. Проектная, 4ственно-полиграфическое предприяти Прои