Привод канатной угольной пилы

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 091 0 ЕНИ КА ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АНИЕ ИЭО СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Московский горный институт (72) Е.А.Степанов, Н,Г.Картавый, А.Д.Бардовский А,А.Жукови Л.Л.Германов(56) Авторское свидетельство СССР У 373412, кл. Е 21 С 31/06, 1969.Авторское свидетельство СССР У 883406, кл. Е 21 С 25/20, 1979. (54) ПРИВОД КАНАТНОЙ УГОЛЬНОЙ ПИЛЫ (57) Изобретение относится к горной промьппленности, предназначено для использования при работе канатных угольных пил и повьппает надежность работы привода, Для этого он выполнен из двигателя 1, двух канатоведущих ободов 2 и 3, двух редуцируа) 4 Е 21 С 47/10, 25/20 ющих механизмов 4 и 5 и тяговогооргана. Каждый редуцирующий механизм4 и 5 содержит неподвижные зубчатыедиски и размещенные между ними наопорных валах водила с роликами.Тяговый орган состоит из криволинейной 27 и прямолинейной 28 частей каната.Криволинейная часть каната выполнена замкнутой с последовательным многовитковым охватом ободов и имеетуравнительные блоки 29 и 30. Последние установлены на осях 3 1 и 32,соединенных с концевыми участками прямолинейной части 28 каната замками 33и 34. При замыкании ветвей канатана уравнительных блоках 29 и 30происходит суммирование скоростейдвижения криволинейной части 27 каната и пила движется влево. При реверсе двигателя 1 пила движетсявправо. 6 ил.(1) 5где о - угол между соседними роликами группы роликов 2 Ч02(3) где г- радиус окружности ролика;40 расстояние от внутреннейокружности внутреннего зубчатого кольца до точки навивки каната на обод;Йк - диаметр каната.45 При дальнейшем вращении опорноговала 15 на угол 2 КО по часовойстрелке гофр аЪс кольца 7 перемещается в положение аЪ с . Ветвь кана"та П за счет фрикционной связи с 50 ободом перемещается влево на величи- ну Канатоведущие ободы имеют гиперболическую форму наружной поверхности для центрирования охватывающих их витков каната.Каждая группа Роликов водила состо ,ит из трех роликов 19 и 20,равномерно размещенных по окружности центров радиусом К; причем ролики одной группы сдвинуты по отношению к мьз = аЪс - ас,(4) Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при работе канатных угольных пил.Цель изобретения - повышение надежности работы привода.На фиг. 1 изображена принципиальная схема привода;.на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг, 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - диаграммы линейных скоростей 7 в функции угла поворота водил или времени 1,Привод состоит из двигателя 1 с командоаппаратом, двух канатоведущих ободов 2 и 3, двух редуцирующих механизмов 4 и 5 и тягового органа 6(фиг. 1 и 2). Канатоведущие ободы снабжены гибкими наружными широкими кольцами 7 и 8 и узкими внутренними зубчатыми кольцами 9 и 10.Каждый из редуцирующих механизмов 4 и 5 содержит по два неподвижных зубчатых диска 11-14 с размешенными между ними на опорных полых валах 15 и 16 водилами 17 и 18 с роликами 19 и 20. Валы 15 и 16 кинематически связаны с двигателем 1 рядовыми зубчатыми передачами 21 и 22, заключенными в картеры 23 и 24, Зубчатые диски 11 и 13 жестко закреплены на картерах, а диски 12 и 14 - на неподвижных полуосях 25 и 26, служащих опорами для валов 15 и 16. Зубчатые диски имеют на 1-2 зуба меньше, чем наружные зубчатые кольца.Тяговый орган 6 состоит из криволинейной 27 и прямолинейной 28 частей каната (фиг, 2). Криволинейная часть каната выполнена замкнутой с последовательным многовитковым охватом ободов и снабжена обводными уравнительными блоками 29 и 30, свободно установленными на осях 3 1 и 32, соединенных с концевыми участками прямолинейной части 28 каната замками 33 и 34 (фиг. 2). сателлитам другой группы по фазевращения на угол (фиг, 4 и 5) где Е - число сателлитов в каждой группе.Привод работает следующим образом.При включении от командоаппарата двигателя 1 по часовой стрелке с угловой частотой Я Ав через рядовую зубчатую передачу 21 получает вращение по часовой стрелке опорный вал 15 и водило 17 с угловой частотойЦАвгь где Ув, - передаточное число передачи 21.В положении, изображенном на фиг. 4, ролик Н из группы роликов 19 по своему условному радиусу г образует гофр, аЪс по рабочему контуру зубчатого кольца 7, приведенному к радиусу навивки каната на обод 2, так что навиваясь на обод 2 (фиг. 4) В пределах угла поворота вала 15 М.,д й 2 МО линейная скорость каната изменяется от ( до максимума и)перемещения пилыЧРР нйиьп 2 бката е К фиктивногоого кольца 7ным зубчатым2, причем радиуэубчаподвиж11 и 1 О тт о,не- искам 10) радиус делительной окружности этих дисков г аибольшиекачения Чп. но и где скоростеипо диаграм:мам 1 и 11;движениянаименьшиезначенияскоростейпо тем же Чоо2) п,наи Л перемеща 1со скоростью ри этом ветв нат Однониточной иаграмма игалась бы у (диаграм движения как за перио6) следовал Таким образом о кольца иуглу поворокоростей рактически ы в процессе цикл Форм эания, а из о Тння 2 и 2гд Привод канатной угольной пилывозвратно-поступательного действия, включающий двигатель, два канатове дущих обода с гибкими широкими наружными и узкими внутренними зубчатыми кольцами, два редуцирующих механизма, каждый из которых содержит два неподвижных зубчатых диска с 45 размещенными между ними на опорныхвалах водилами, несущими ролики,контактирующие с внутренними зубчатыми кольцами, и тяговый орган, содержащий криволинейную и прямолинейную 50 части каната, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности работы привода, водила установлены на опорных валах соосно и со смещением друг относительо друга по фазе вращения, при этом риволинейная часть каната выполнена замкнутой с последовательным многовитковым охватом ободов и снабжена обводными уравнительными 55к опять до 0 по синусоидальной зависимости (полуволна на фиг. 6) К = Р + з + к (6) О о 2ется по тому же законуЧп ,свиваясь с обода 2п, )В случае применениятяги (прототип) пила дпо пульсационному эакома 1 на фиг. 6), такдом движения(фиг.бы выстой6 эубчатогобода, соответствующийта вала 15 Для спрямления диаграммы движения пилы вводится вал 16 с водилом 18 и своей группой сателлитов, взаимодействующих с зубчатыми кольцами 9 и 10 и ободом 3, на который навиваются ветви каната П и Л. Эти ветви движутся по тому же закону что и ветви Гр и Л, (диаграммаР11 на фиг. 6), но со сдвигом по фазе осоответствуюшим углу сдвисдгаМсАПоскольку ветви каната Гп - Пра замыкаются на блоке 30, а ветви Л, и Л - на блоке 29, то происходит суммирование скоростей движения ветвей криволинейной части 27 каната,и пила движется влево согласи спрямленной диаграмме 111 скорости (фиг. 6) .При реверсе двигателя пила движется вправо (Чп, = Чп )Суммирование скоростей, благодаря наличию уравнительных блоков,4происходит согласно выражению (ллядвижения пилы влево) Для движения пилы вправо - и, нОн Чп нОим п 2 Ч, = Ч = сопэС.Спрямление диаграмм вижения обеспечивает авномерное движение иблоками, свободно установленными на осях, соединенных с концевыми 12899916 участками прямолинейной части каната