Шагающий конвейер

(54) ( транс уровн длцом и ленныежнчю по ашии устано 1 ряную мевнии под тории раь подвижноммоугольнойпо вертика одвиж поддержи ва ема поддерж раму,цей р мы,ханизм п же д механизм подъема и п ы с а и тории моуго лесам ьн п подь и пр опорными ко передвижения целью цовыш вейера, подл о, с коничающ надеж аюшая ти работы ама имеет я ив 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ сущие наклонные направляющие, а механизм подъема подлерживающей рамы имее устацовл нные на неподвижном основании при помощи профилирующих нацравляк- ших подъемные колеса и контактирующие с наклонными цаправлянэщими дополнительнь(е опорные колеса, при этом механизм подъема и перелвижеция подвижной по прямоугольной траектории рамы имеет дополнительные подъемные колеса, установленные ца неподвижном основании посредством дополнительных црофилирующих цаправлякгщих, а подвижная по прямоугольной траектории рама имеет горизонтальные цацравляктщие, контактирующие с опорцымц колесамц, причем каждая профцл пруоцгая щ направляющая имеет горизонтальный уч цток и наклонный участок, выполненный цол углом подъема наклонных направляющих, цри этом колеса обоих механизмов установлены с возможцстью возвратно-поступательного переменения в горизоцтальнои плоскости црволом цодьема.Фе1 з 01. геце О,ц к транспортиру-,ИНч сроцствам, кас;ется конструирова.ЦИГИК)ЩЕГО КО:ОЙЕРа ДЛЯ тРаЦСЦ 1)РтИ:;1 цц 1 рузов ца цстояццом уровне.: звесец паак)щих конвейер, содер; Нцй цецодвижцук) раму и подвижнуюц 51 ыо гольной для инОЙ траектории ра 1 достатком такого конвейра являешься 1 цри транспортировании ца цих грузы к; 1 имаются и опускаются относительно неподвижной рамы с перекладыванием их с неподвижной рамы на подвижную и ооратно, что нежелательно при проведении на конвейерах некоторых технологических процессов, как при окраске распылением, при струйном наг 1)еве изделий и т.д.Недостатком является также большаяудельная мощность на подъем грузов, особенно эт 1) ощутимо, когда общая масса грузов ца конвейере во много раз больше, чем масса подъемных частей конвейера.Наиболее близким техническим решением к изобретению является шагающих конвейер для транспортирования изделий на постоянном уровне, содержащий установленные на неподвижном основании подвижную по прямоугольной траектории раму и подвижную по вертикали поддерживающую паму, механизм подьема поддерживак)цей рамы, механизм подъема и передвижения цодвжной цо прямоугольной траектории рамы с Опорными колесами, и приводы ш)дъема и передвижения 2.Недостатком известного конвейера является его значительная сложность в конструкции и управлении, обусловленная наличием трех приводов, один из которых предназначен для подъема в опускан подвижной по сложной траектории рамы, второй приводдля передвижения этой же рамы, а третий привод - для подъема и опускания поддерживающей рамы.Недостатком его является также ненадежность в работе при транспортировании тяжелых грузов, так как конвейер выполнен с применением большого числа ц)арцирнорычажных соединений, недостаточно жестких в поперечном направлении, и с применением большого количества подши цциковв шарнирных соединениях.Целью изобретения является повыцение надежности работы конвейера.Указанная цель достигается тем, что в шагающем конвейере для транспортирования изделий ца постоянном уровне, содержащем установленные на неподвижном основании подвижную по прямоугольной трасктории раму и подвижную цо вертикали подчерживающую раму, механизм подъема поддерживаюпей рамы, механизм подъема и ц.редвижения цо 11 вижной цо прямоугольной траектории рамы с опорными колесами и приводы подъема и передвижения, поддерживающая рама имеет несущие наклонные направляющие, а механизм подъема поддерживающей рамы имеет установленные на неподвижном основании при помощи профилируюших направляющих по п.емцье колеса и контактцрукицие с наклоннымиа. цавляю 1 цими;ОНО;1 нительцье ОН 01)1 ые колеса, цри этом механизм подьсма и передвиженияодвижцой цо прямоугольной траектории рамы имеет дополнительцые подьемные колеса, установленные на неподвижном основании посредством дополнительных профилирующих направляющих, а подвижная цо прямоугольной траектории рама имеет гори:шцтальные направляющие, контактирующие с опорными колесами, причем каждд 51 и 1)офили ру)О 1 цая направляющая имеет горизонтальный участок и наклонный участок, выполненный под углом подъема наклонных направляющих, при этом колеса обоих механизмов установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости приводом подъема.На фиг. 1 изображен шагаю 1 ций конвейер с видом на поддерживающую раму: ца фиг.2 - узел 1 на фиг. 1; ца фиг. 3поперечный разрез А - А на фиг. 1; ца фиг. 4 - узел 11 на фиг. 1 (узел соединения поддерживающей рамы с колесами ходовой части); на фиг. 5 - узел 111 на фиг. 2 (узел соединения подвижной по сложной траектории рамы с колесами ходовой части).Конвейер содержит балки 1 подвижной цо прямоугольной или квадратной траектории рамы 2 и балки 3 поддерживающей рамы 4, подвижной до вертикали. Балки 1 с поперечинами 5 составляют раму 2, а балки 3 с поперечинами 6 - раму 4. К раме 2 прикреплены горизоггальные направляющие 7, а к раме 4 - наклонные направляющие 8. Горизонтта;ьгые цацравляю 1 цие 7 опираются ца ООрцые колеса 9 ходовой части, а наклонные цацравляк)щие 8 - на дополнительные опорные колеса 10 ходовой части. На ходовой части кроме этих колес 10 предусмотрены подъемные колеса 11 и 12, которые Опираются на профилирующие направляющие 3, установленные на неподвижном основании.Профилирующая направляющая 3 имеет рабочие участки, с которыми взаимодей 117260ствует подъемное колесо 11 или 2; горизонтальный 14 и наклонный 15. Наклонный участок 15 выполнен под углом подъема х, который должен быть равен углу подъема с/, наклонной направляющей 8, т.е. наклонные направляющие 8 должны быть параллельны с наклонными участками 5 направляюцих 13. Горизонтальный 14 и наклонный 15 участки выполнены сопряженными выпуклым участком 16 с кривизной по дуге окружности радиусом К, В продольном направлении поддерживающая рама 4 центрирована роликами 17, закрепленными на поперечине 6 и заключенными в направляющих 18, находящихся на фундаменте. Подвижная по прямоугольной траектории рама 2 присоединена к приводу 19 передвижения этой рамы, а ходовая часть с опорными 9 и 10 и подъемными 11 и 12 колесами, установленными на тягах 20, присоединена к приводу 21 подъема, служащему для поочередного подъема-опускания обеих рам 2 и 4. Таким образом, программа последовательности подъема или опускания обеих рам заложена в самой конструкции конвейера. На поддерживающей раме размещены изделия 22.Механизм подъема поддерживающей рамы 4 в.предлагаемой конструкции содержит наклонные направляющие 8, прикрепленные к раме 3 поддерживающей рамы 4, ходовую часть из дополнительных опорных 10 и подъемных 12 колес и профилирующие направляющие 13, установленные на неподвижном основании 23, а механизм подьема и передвижения подвижной рамы 2 содержит совокупность из следующих элементов: горизонтальных направляюгцих 7, прикрепленных к раме 2, ходовой части из опорных 9 и дополнительных 11 подъемных колес и дополнительных профилирующих направляющих 13, установленных на неподвижном основании 23.Конвейер работает следующим образом, Исходное положение конвейера показано на фиг, 1, где наверху на уровне сопй находятся балки 3 поддерживаюгцей рамы 4, на которой располагаются изделия 22, а балки 1 подвижной по сложной траектории рамы 2 находятся внизу, так как тяга 20 ходовой части с колесами находится в крайнем правом положении.Включением привода 21 тяга 20 с колесами ходовой части перемещается влево. При этом подъемные колеса 11 и 12 для рам 2 и 4 соответственно, перекатываясь по наклонным участкам 15 профилирующих направляюгцих 13, поднимаются.Балки 1 подвижной рамы 2, опираясь через горизонтальные направляющие 7 на опорные колеса 9, поднимаются при неизменном положении балок 3 поддерживающей рамы 4, которая, опираясь через наклонныс направляюццц 8 на опорные колеса 10, остаегся на прежнем уровне сопв 1. При переходе подъемных колес 11 и 2 с наклонных участков 5 на горизонтальные участки 14 прекращается подъем балокповижной рамы 2, которая, достигая уровня сопй, остается на этом уровне, а балки 3 поддерживающей рамы 4 при этом опускаются и останавливаются с вцклк)чением привода 21 в нижнем положении. Изделия 22 теперь располагаются на балкахподвижной рамы 2, которая включением привода 19 перемешается вправо. При движении подъемных колес 11 и 12 по горизонтальным участкам 14 направляющих 3 балки 1 подвижной рамы 2 с изделиями 22 остаются в неизменном положении на уровне сопй, а балки 3 поддерживающей рамы 4 поднимаются. Подъем этих балок, достигнув уровня сопй, прекращается. Это случается при переходе подъемных колес 11 и 12 с горизонтальных участков 14 на наклонные участки 15 направляющих 13. При движении подъемных колес 11 и 12 по наклонным участкам 15 направляющих 13 балки 3 рама 4 с изделиями 22 остаются на уровне сопв 1, а балки 1 рамы 2 опускаются в нижнее положение, где они останавливаются с выключением привода 21. Затем включается привод 19, и балки 1 рамы 2, находясь в нижнем положении, возвращаются вправо и в крайнем правом положении останавливаются с выключением привода 19. Конвейер готов к повторению очередного цикла по транспортированию изделий 22 влево на постоянном уровне. 4 Однако этот конвейер может транспортировать изделия слева направо. для этого следует изменить очередность включения приводов 19 и 21, например, в исходном положении конвейера первоначально включается привод 19 вместо 21. Мощность привода 19 затрачивается на преодоление сопротивления передвижению подвижной рамы 2 от массы его при движении в нижнем положении и от обшей массы с изделиями 22 при движении в верхнем положении на уровне сопв 1, а мощность привода 21 в основном затрачивается только на подъем общей массы ходовой части с подвижной;э. чч,ць 1 ппейер имеет просгук ;с рик ;и;и ие приводами и до с 4 е:.иапс.с : ,:ос 3 ть тяжелые изделия,у тойчив в поперечном направлении, что сисобствует уменьшению бокового смещения изделий при транспортировании шагами, при этом конструкция конвейера надежна в работе..иа 1 е,акг( р А, 11 а1 аа7134,14 оор 1 с к рс.,1 ц глИИПИ Государствпо ледам иаобо5, Москдд, Ж)ППП Патент, г. л 1епного комитететении и откр5. Ра; инская нУжгоро,.,КоррелгорПбП .;писноеСССРтийб а, 415Проектная, 4