Тренажер

8142 А СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 09) (И) 09 В 9 04ПОДЕ РЕТ н)я рованСучилин, ненковотделение Моси Московский Трудового Краснженеров .железвидетельство В 9/04, 1978 ренмущественно-железнодорож"ее место,ающемся стенде,тем, что,циональныхения расцепного составабучения к АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СВИДЕ(46) 15.05.83. Бюл,918 (72) И.,М. Майоров, ГП, М.А, Шевандин и А,М. Ан (71) Московско-Курское ковской железной дороги ордена Ленина и ордена ного Знамени институт и нодорожного транспорта (53) 629.48,27(088.8) (56) 1. Авторское с 9 890428, кл. 609 (прототип). (54)(57) 1, ТРЕНЯЙЖР, и для обучения операторов ников, содержащий рабоч расположенное на вращ отличающийся,с целью расширения. унк .возможностей путем обучленив автосцепок подвиж и приближения условий о реальным, тренажер снабжен смонти ными на вращающемся стенде поручн и подножкой, а также устройством, имитирующим соударение вагонов, шпрен гельно-стержневой системой., кинематически связывающей рабочее место с упомянутым устройством, й механиз- мом имитации неисправности поручня и подножки;2. Тренажер по й.1; о т .л и ч а ю щ и й с я тем, что, устройство, имитирующее соударение вагонов, выполнено в виде спаренных пневмоцилиндров, смонтированных на шпренгельно-стержневой системе, штоки кото рых упруго связаны с рабочим местом.3. Тренажер по пп,1 н 2, о тл н ч а ю щ и й с я тем, что механизм имитации неисправности поручня и подножки выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого кинематически связан с разъемными креплением которым поручень й подножка связаны с рабочим местом.10 Изобретение относится к устройствам для тренировки и обучения операторов-железнодорожников расцеплению автосцепок подвижного состава.Известен тренажер, преимущественно для обучения операторов-железнодорожников, содержащий рабочее место, расположенное на вращающемся стенде1.Недостатком известного тренажера являются малые функциональные воэможности.Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей путем обучения расцеплению автосцепок подвижного состава и приближения 15 ,условий обучения к реальным.Поставленная цель достигается тем, что тренажер, преимущественно для обучения операторов-железнодброжников, содержащий рабочее место, 20 расположенное на вращающемся стенде, снабжен смонтированными на вращающемся стенде поручнем и подножкой а также устройством, имитирующим соударение вагонов, шпренгельно стерж невой системой, кинематически связывающей рабочее место с упомянутым устройством, и механизмом имитации неисправности поручня и подножек.Кроме того, устройство, имитирую щее соударение вагонов выполнено в виде спаренных пневмоцилиндров, смонтированных на шпренгельно-стержневой системе, штоки которых упруго связаны с рабочим местом, а механизм имитации неисправности поручня и подножки выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого кинемати.- чески связан с разъемным креплением, которым связан поручень и подножка с рабочим местом. 40На фиг.1 схематически представлен предлагаемый тренажер, общий вид, с разрезом; на фиг.2 - то же, вид сверху, на фиг.З - разъемное крепление поручня или подножки, вид л на 45 Фиг.1. Тренажер состоит из колонны 1, каркаса 2 вращающегося стенда 3 с рабочим местом и пульта 4 с электро- пневматической системой управления.Колонна 1, неподвижно закрепленная в фундаменте, является основной несущей конструкцией, снабженной в нижней части системой 5 обеспечения постоянным электрическим током и сис темой 6 обеспечения сжатым воздухом всех механизмов на тренажере, а также механизмом 7 для вращения каркаса. На колонне 1 на подшипниках 8 качения смонтирована шпренгельно стержвевая система 9 каркаса 2, которая имеет возможность вращаться вокруг колонны.Шпренгельно-стержневая ситема состоит из стержней 10, 11 и 12,винтовых распорок 13, которые соб" раны,. в данном случае, в восемь секций 14, образующих в совокупности вид пространственной фермы в Форме многогранника.Использование именно шпренгельностержневой системы соединения отдельных секций многогранного каркаса в единую несущую конструкцию объясняется тем, что такая конструкция позволяет наиболее просто и точно производить балансировку всей массы каркаса относительно колонны и тем савам равномерно передавать нагрузки на несущие элементы, уравновесив всю систему. Кроме того, эта система более удобна для монтажа и позволяет,максимально снизить расход металла на сооружение каркаса.Между стержнями грани 15 раэме" щено рабочее место, предназначающееся для размещения на нем обучаемого оператора и воспроизведения имитации движения вагонов со скоростями до 15 км/ч, внезапных резких толчков, соударения, торможения, обрыва и неисправности поручней и подножек, при которых должны выполняться операции по расцеплению автосцепки вагона и т.п. Для размещения обучаемоге рабочее место оснащено панелью 16, выполненной в виде жесткой во всех плоскостях выпуклой плиты, на которой смонтированы с наружной выпуклой стороны поручень 17 и подножка 18 составителя поездов, которые по размерам и размещению соответствуют требованиям стандарта, а с внутренней вогнутой стороны - разъемные крепления 19 поручня и подножки. Разьемные крепления позволяют имитировать неисправности креплений упомянутых деталей вагона. С этой целью крепления 20 и 21 выполнены в виде шарниров, позволяющих поручню 17 и подножке 18 поворачиваться в вертикальной плоскости, другие же концы этих деталей оснащены разъемными креплениями 19, состоящими иэ направляющего основания 22 со скобой 23, на котором шарнирно закреплен эапорный рычаг 24 (Фиг,З) одним концом соединенный с пневмоцилиндром 25, Второй его конец имеет форму вилки с клиновыми замыкающими поверхностями 26, которые обеспечивают плотную и надежную затяжку конца поручня или подножки, выполненных в виде цилиндрической цапфы 27 с проточкой.В нижнем правом углу панели 16 размещается балка 28, имитирующая лобовой брус вагона, На балке смонтирован рйчаг 29 расцепного привода автосцепки, короткий конец которого снабжен пружиной 30 с торсионом, предварительно заневоленной усилием,4 управления включают механизм 7вращения каркаса 2, при этом скоростьвращения регулируется.Сжатый воздух подводится по,трубопроводу к центральному каналув колонне, в которой по периметруимеются отверстия. Через эти отверстия воздух попадает в распределительную камеру, расположенную внижней части тренажера и снабженную0 резиновыми манжетами, уплотняющимикамеру при вращении стенда вокругколонны. Из камеры сжатый воздух:подается по трубопроводам к стенду.При. этом в пневмоцилиндры 36 он15 подается одновременно в несколькостендов непосредственно при включении трехходового крана, а в пневмоцилиндры 25 воздух впускается раз.дельно по мере надобности через0 электромагнитные вентили 33, кото рые управляются электрической системой 5,При вращении каркаса обучаемыйоператор осуществляет посадку навагон, двигаясь синхронно с панелью16 стенда 3, хватается руками запоручень 17 и вскакивает на подножку18, Во время посадки обучаемогооператора для имитации соударения,толчков и других динамических воздействий включается устройство имитации соударения вагона. При этомсжатый воздух по трубопроводам 38и 39 поступает к пневмоцилиндрам36, поршни которых вместе со што 35 ком 40 и.панелью 16 с большим усилием перемещаются вправо, сжимаягружины 44.Быстрое. перемещение панели 16 имитирует резкий удар, толчок или тор 40 можение состава. Скорость срабатывания пневмоцилиндров регулируетсяпосредством трехходового крана, вкотором соответственно открываетсябольший или меньший проходной канал.Одновременно с имитацией резкихтолчков и т.п. или после их воспроизведения с пульта управлениясогласно программе обучения можетимитироваться неисправность поручня или подножки. С этой целью на пуль-те управления включается .соответствующий тумблер, которым постоянныйэлектрический ток подается в систему5, возбуждается соответствующийэлектромагнитный вентиль 33, черезкоторый сжатый воздух поступает израспределительной системы 6 в пневмоцилиндр 25, шток которого перемещается и поворачивает рычаг 24, при этомего вилкообразный конец 26 с кони 60 ческими поверхностями также перемеравным усилию, прилагаемому при расцепленни автосцепки в эксплуатационных условиях. Это усилие воспринимается рычагом 29 только после поворотаее на определенный угол, таким образоМсоздается рабочее условие для выполнения операции по расцеплению вагонов.Для того чтобы исключить повреждвнияпоручня нли подножки при имитации неисправности их крепления во время работы тренажера, их концы, оснащенныеразъемными креплениями 19, имеютпредохранительные гибкие элементы31, регламентирующие поворот этихдеталей.Питание пневмоцилиндров 25 сжатымвоздухом осуществляется от центральной системы 6 через коллектор 32 сэлектромагнитными вентилями 33, соединенными гибкими трубопроводамг 34 спневмоцилиндрами 25, Подвод воздухак коллектору 32 каждой секции произ-.водится трубопроводом 35.Для имитации резких внезапныхтолчков, соударений и торможенийвагонов испытательный стенд оснащенустройством имитации соудержания,состоящим из двух спаренных пневмоцилиндров 36, которые выполнены водном блоке с направляющими гильзами37, имеющими возможность перемещаться по вертикальному направляющемустержню 12, являющемуся одновременновоздуховодом для подвода сжатоговоздуха трубопроводами 38 и 39 кпневмоцилиндрам 36. Штоки 40 пневмоцилиндров своими свободными концамиразмещаются в направляющих кронштейнах 41, которые могут перемещатьсяпо вертикальному направляющемустержню 11, снабженному шпоночными.пазами 42, которые взаимодействуютсо шпонками 43, исключающими поворот и перекос всех подвижных узлови деталей стенда,На фиг,1 панель 16 и штоки 40нагружены пружинами 44, упирающимисяв направляющие кронштейны 41. Такимобразом, пружины имитируют работупоглощающих аппаратов вагонов,выполняя роль буферного устройства.Так как штоки 40 пневмоцилиндров36 жестко соединены панелью 16, .то испытательный стенд в целом является единой жесткой системой,имеющей возможность перемещатьсяпо вертикальным стержням 11 и 12с помощью винтового механизма 45,закрепленного на нижнем горизонтальном стержне 10.Работа тренажера производитсяследующИм образом;По заданвой программе настраиваются стенды 3 тренажера на необходимуювысоту подножки 18 от уровня земли.Для этого стенд опускается или поднимается винтом механизма 45 нанеобходимую высоту. Затем с пульта 6 щается и освобождает цилиндрическуюцапфу 27 поручня или подножки. Поддействием массы человека порученьили подножка, имитируя деформацию,поворачивается на необходимый угол, 1018142ограниченный длиной гибкого элемента31. В этом случае обучаемый оператор должен научиться правильно координировать положение своего тела и быть готовым выполнить последующие операции согласно программе .обучения,Дпя выполнения операций по расцеплению автосцепок вагонов обучаемый оператор по сигналу поворачивает рычаг 29 на необходимый угол. При этсм составитель поездов воспроизводит последовательность предписанных движений рукой вначале беэ нагрузки, преодолевая только собственную массу расцепного рычага и трение его о кронштейны, затем после поворота рычага на 15 угол 30 обучаемый преодолевает уснлие заранее заневоленной пружины30 и окончательно поворачивает рычаг29 с усилием до 50 кг в крайнее исходное положение, соответствующееповороту валика подъемника расцеп-.ного механизма автосцепки. При этомзамыкается контакт сигнальной лампыи на пульте управления зажигаетсясигнал, свидетельствующий о том,что расцепление автосцепок выполненоправильно. Тренажер позволяет расширить функциональные возможности, приближать условия обучения к реальным, т.е. повысить безопасность на железнодорожном транснорте.1018142 ВНИИПИ Заказ 3549/4 Тираж 488 Подписное илиал ППП ,Ужгород,ул нт"Вектная,4