Устройство для разгрузки траншейных хранилищ кормов

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ТРААШЕЙНЫХ ХРАНИЛКОРМОВран Изобретение относится к устройствам для разгрузки консервирован; ных стебельчатых кормов (силоса,сснажа) из траншейных хранилищ кормов на животноводческих фермах иможет быт ь и с пол ь зов ано в сел ьс 5 ком хозяйстве.Известен электроицированный разгрузчик траншей, выполненный в виде мостового крана, опирающегося на брустверы, траншей. Аа раме мостового крана закреплена подвижная каретка с рабочим органом и транспортер для подачи корма в транспортные средства, установленные за пределами траншей. Направляющими путями передвижения мостового крана- вдоль траншеи служат рельсы, уло" женные, на брустверы траншей. Ааправ ляющим путем подвижной каретки срабочим органом для передвижения поперек траншей служит рама мостового3т 2Недостатком разгрузчика является его большая металлоемкость и стоимость. Дпя установки разгрузчика в траншее необходимы укреппение бруат" веров и прокладки по ним рельсовых путей. Большая металлоемкость, боль-, шие габариты и установка разгрузчика на брустверах усложняют переста-. новку разгрузчика из одной траншеи в другую.Известно устройство для разгрузки раншейных хранилищ кормов, содержащее ходовую часть, на раме которой установлен рабочий орган, перегрузоч ный транспортер, связывающий ходовую часть с расположенным за .пределами траншеи транспортным средством, и средство для корректирования движения его ходовой части относительно заданного направления , имеющве датчик, соединенный с цепью управления ходовой части 2.Недостатком устройства является выполнение средства для корректи3872 4 О 45 3 ЭЭрования его движений в виде громоздкого параллелограммного механизма,Целью изобретения является упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем,что датчик кинематически связан сперегрузочным транспортером и выполнен в виде сельсина.На фиг. 1 изображено устройстводля разгрузки траншейных хранилищкормов, установленное в наземнойтраншее, вид сбоку; на фиг. 2- тоже, вид сверху; на фиг. 3-показаноположение перегрузочного транспорте. ра при противоположных положенияхустройства в траншее, (вид сверху)и места установки электрических регистраторов изменений механическихвеличин,Устройство включает рабочий орган1, вентилятор 2, всасывающий транспортер 3 и перегрузочный транспортер4. Левая и правая стороны ходовойчасти 5 устройства имеют индивиду"апьные электроприводы. Ходовая часть5 может иметь приспособление дляступенчатого перемещения устройствавдоль траншеи,(не показано).Транспортер 4 выполнен шарнирнымотносительно опор, опирается одним,концом на устройство, а другим - настационарный транспортер 6, установленный на бруствере траншеиОпоратранспортера 4 на стационарный транспортер 6 выполнена скользящей, длячего служит тележка 7, опирающаясяколесами на раму стационарного транс-портера Ь.В качестве средства. для корректирования движений используются перегрузочный транспортер 4, сопрягаемые сним рама ходовой части 5 устройстваи тележка 7 и электрические регистраторы изменений механических величин,например сельсины 8.Статоры сельсинов закреплены нараме ходовой части 5 и тележке7, а роторы соединены с транспортером4 механической передачей, напримерцепной передачей 9, обеспечивающейпередачу на роторы сельсинов вращательного движения транспортера 4 относительно опор, т,е. относительнорамы ходовой части 5 тележки 7, Механические передачи 9 выполнены с равными передаточными отношениями, Обмотки статоров сельсинов подключенык сети переменного тока. Обмоткироторов соединены параллельно. 4,Забор корма устройством производится при движении рабочего органа2 сверху вниз. Для повторения ходарабочего органа устройство передвигается поперек траншеи в новое, положение. После забора слоя корма по всейширине траншеи устройство перемещается вдоль траншеи на шаг, равныйширине срезаемого слоя корма, Шаговое перемещение устройства вдольтраншеи может осуществляться с помощью специального приспособления,на при мер выд ви жных коле с, сн абже нных электроприводом.Перемещение устройства вдольтраншеи на определенный шаг можетосуществляться также с помощью ходовой части 5 устройства. Перемещение осуществляется в результате последовательных движений устройствапри его подходе к стене траншеи:поворота на одной гусенице на определенный угол, движения вперед, обратного разворота и движения назадк стене траншеи. Цикл движений осуществляется в автоматическом режиме. Поворот устройства осуществляетсяпри временном отключении сельсинов.При движении устройства в траншее транспортер 4 меняет свое положение, а его концы проворачиваются наравные углы относительно опор. При прямолинейном движении устройст вапер пенди кулярно ст ационарному транспортеру 6 (также оси траншеи), роторы сел ьси но в с помощью передач 9прокручиваются на равные углы. При отклонении направления движений устройства от. заданного роторы сельсинов оказываются повернутыми наразные углы и в линии связи обмотокроторов воз.-:икает напряжение, которое используется для подачи с помощью коммутатора команды на движениетолько одной стороны ходовой части 5устройства и оно восстанавливаетпрежнее свое положение. Таким образом осуществляется координация дви-.жений устройства в траншее без направляющих путей.При движении устройства от стеныдо стены траншеи тележка 7 передвигается по раме стационарного транспортера 6. Таким образом,осуществляется постоянная связь транспортера 4 со стационарным транспортером 6. В крайних положениях хода устройства поперек траншеи оно останавливается и меняет направление движений в ре99387 5зультате упора контактных датчиков - в стену траншед. Полный рабочий цикл разгрузчика производится в автоматизированном режиме.При использовании предлагаемого устройства отпадает йеобходимость в изготовлении громоздкого параллелограммного механизма, Средство для корректирования движений ходовой части устройства выполняется компактным 1 в в закрытом исполнении. Его использование повышает надежность работы еис" темы автоматизации устройства. формула изобретенияУстройство для разгрузки траншейных хранилищ кормов, содержащее ходовую часть, на раме которой установлен рабочийиорган, перегрузочный транспортер, связывающий ходовую часть в 2с расположенным за пределами траншеи транспортным средством, и средство для корректирования движенияего ходовой части относительно задан-.ного направленияимеющее датчик,соединенный С цейью управления ходовой части, о т л и н а ю щ е е с ятем, что, с целью, упрощения конструкции устройства, датчик кинемати-,чески связан с перегрузочным транспортером и выполнен в виде сельсина. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Семенихин А, Н. и др, Электрифицированный погрузчик силоса. РТехника.в сельском хозяйстве"., 1974, М" 8,с. 832. Авторское свидетельство СССРУ 65,"359 кл. А 01 Е 25/20, 1979