Китл

Номер патента: 385189

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Китл, Хаханов, Хованов

МПК: G01M 17/007

Метки: вездехода, гравитации, испытаний, пониженной, работающего, условиях, ходовых

...стрелы вызывает ееповорот совместно со звеном 10 вокруг шарнира 14, это приводит к перемещению звена 15 7,и повороту звеньев 8 и 9 относительно основания, Упругие моменты, приложенные к звеньям 8 и 9, которые необходимы для создания равновесия, когда к концу стрелы приложена разгружающая сила, получают предварительной закруткой торсионов 11 и 12, Стрела через трос 15 соединена с вездеходом 1 б, в центре тяжести которого закреплен шарнир 17.Преодоление вездеходом различных неровностей не нарушает равновесия механизма разгрузки, так как перемещение центра тяжести вездехода в вертикальной плоскости вызывает перемещенве конца стрелы в этой же плоскости. В свою очередь это приводит к относительному перемещению звеньев параллелограмма и...