Револьверный суппорт токарного автомата

О П И С А Н И Е ,992124ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УДК 621.941. .2(088,8) Опубликовано 30.01. 83. Бюллетень4Дата опубликования описания 05.02.83 те делам нэобретеннй н еткрмтий"-;: ;:;., я/Киевский ордена Ленина оолитекййивении ивституйсватае,в,им. 50-летия Великой Октябрьской социалистййеекойреволюции(54) РЕВОЛЬВЕРНЫЙ СУППОРТ ТОКАРНОГО АВТОМАТА 1Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при создании одношпиндельных токарно-револьверных автоматов с цикловым программным управлением,Известен револьверный суппорт токарного автомата, содержащий револьверную головку, расположенную в корпусе, привод вспомогательных движений, связанный с револьверной головкой и механизмом быстрых перемещений суппорта, включающим четырехзвенник, выходное звено которого связано с обгонной и тормозной муфтами, привод рабочих подач, и поворотный барабан с упорами 11.Недостатком известного устройства является относительно невысокая надежность работы вследствии невозможности точного включения и выключения электромагнитной тормозной муфты механизма быстрых перемещений суппорта в строго определенные моменты времени, кинематически увязанные по цилку с работой привода вспомогательных движений, из-за значительных разбросов продолжительности переходных процессов, происходящих в электромагнитной тормозной муфте и управляющей электроаппаратуре и соизмеримых со временембыстрых перемещений суппорта,Цель изобретения - повышение надежности работы суппорта и производительности обработки,Поставленная цель достигается тем, чтотормозная муфта посредством дополнительного Звена кинематически связана с приводом вспомогательных движений.При таком выполнении обеспечиваетсявключение и выключение тормозной м,рты встрого определенные моменты времени, кинематически увязанные по циклу с работойпривода вспомогательных движений, чтообеспечивает надежную работусуппорта иповышает производительность автомата.На фиг. 1 показана схема револьверногосуппорта (в состоянии, соответствующемокончанию рабочего хода); на фиг. 2 - видА на фиг. 1,Револьверный суппорт (фиг. 1) содержиткорпус 1, в котором размещена револьвер 2 о ная головка 2. Механизм фиксации револьверной головки 2 содержит зубчатые венцы 3 и 4, закрепленные соответственно накорпусе 1 суппорта и на револьверной головке 2. Фиксация револьверной головкиосуществляется пружинами 5, а расфиксация - посредством рычага 6 и кулачка 7. Механизм поворота револьверной головки содержит мальтийский крест 8 и поводковьй диск 9 с фиксатором 10. Привод быстрых перемещений суппорта выполнен в виде четырехзвенника (фиг. 1 и 2), включающего кривошип 11, шатун 12, толкатель 13 и корпус 1 суппорта. С осью 14, соединяющей шатун 12 и толкатель 13, связана кулиса 15, которая закреплена на валу, уста- новленном в опорах на станине автомата и связанном с обгонной 16 и тормозной 17 муфтами; Тормозная муфта 17 управляется посредством рычага 18, взаимодействующего с кулачком 19, жестко закрепленным на выходной шестерне 20 привода вспомогательных движений. В шлицевое отверстие ступицы шестерни 20 входит с возможностью осевого перемещения шлицевой вал 21, установленный в корпусе 1 суппорта.Привод вспомогательных движений установлен в станине автомата и содержит электродвигатель 22, связанный червячной передачей 23 с ведущей полумуфтой 24 однооборотной самовыключающейся кулачковой муфты, Ведомая полумуфта 25 этой муфты установлена с помощью пружины 26 упруго в осевом направлении и удерживается в правом крайнем положении упруго установленным пальцем 27, связанным с электромагнитом 28. Палец 27 взаимодействует с фасонной выемкой, выполненной по периферии полумуфты 25. В определенном угловом положении полумуфта 25 удерживается упруго установленным фиксатором 29. С кулачком, закрепленным на полумуфте 25, взаимодействует микровыключатель 30.Конечное звено привода 31 рабочих подач выполнено в виде рейки 32, закрепленной на корпусе 1 суппорта. Реечная шестерня 33 связана с приводом 31 рабочих подач электромагнитной муфтой 34.Работой суппорта управляет барабан 35, установленный неподвижно в осевом направлении, поворачиваемый мальтийским механизмом 36 на такую же часть оборота, на какую поворачивается револьверная головка 2. Положения начала и конца рабочего хода суппорта определяются установкой упоров 37 и 38, с которыми взаимодействуют соответственно толкатель 13 и упор 39 со встроенным микровыключателем 40, жестко закрепленный на корпусе 1 суппорта. Исходное положение,суппорта определяется упором 41, установленным на станине автомата, к которому суппорт прижимается пружиной 42.Суппорт работает следующим образом.Во время рабочего хода суппорта четырехзвенник находится в мертвом. положении (кривошип 11, шатун 12 и толка- тель 13 расположены на одной линии), тормозная муфта 17 и электромагнитная муфта 34 включены, а обгонная муфта 16 не препятствует повороту кулисы 15 против 5 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 часовой стрелки (фиг. 2). Привод рабочих подач через электромагнитную муфту 34 передает вращение реечной шестерне 33 - происходит рабочее перемещение рейки 32 вместе с суппортом.В конце рабочего хода суппорта упор 39 суппорта встречает упор 38, установленный на барабане 35, в результате чего срабатывает микровыключатель 40, который дает команду на выключение электромагнитной муфты 34 и включение электромагнита 28. Электромагнит 28 вытягивает палец 27 из фасонной выемки на полумуфте 25. Под действием пружины 26 полумуфта 25 перемещается влево и ее зубья входят в зацепление с зубьями постоянно вращающейся полумуфты 24. Вращение от электродвигателя 22 передается шестерне 20, валу 21 и через коническую передачу кулачку 7, поводковому диску 9 и кривошипу 11. При вращении кривошипа 11 из правого мертвого положения суппорт под действием пружины 42 перемещается в исходное положение, определяемое упором 41,Самопроизвольное перемещение суппорта под действием пружины 42 после отключения электромагнитной муфты 34 предотвращает кулиса 15, вращению которой по часовой стрелке препятствуют обгонная муфта 16 и тормозная муфта 17.После встречи корпуса 1 суппорта с упором 41 при дальнейшем вращении криво- шипа 11 шатун 12 и толкатель 13 перемещаются влево, поворачивая кулису 15 (обгонная муфта 16 не препятствует повороту кулисы 15). Одновременно с этим палец поводкового диска 9 входит в паз мальтийского креста 8, поворачивая револьверную головку 2, которая к этому моменту уже расфиксирована и удерживается рычагом 6, правое плечо которого опирается на выступ кулачка 7. Происходит также выключение тормозной муфты 17 при взаимодействии правого плеча рычага 18 с профилем кулачка 19 и поворот барабана 35 мальтийским механизмом 36.По окончании поворота револьверной головки 2 происходит ее фиксация пружинами 5 на зубчатые венцы 3 и 4. После перехода кривошипом 11 левого мертвого положения шатун 12 и толкатель 13 перемещаются вправо. Так как тормозная муфта 17 к этому моменту уже выключена, то обгонная муфта 16 не препятствует повороту кулисы 15. Перемещение толкателя 13 вправо продолжается до встречи им упора 37. При дальнейшем вращении кривошипа 11 суппорт, отталкиваясь толкателем 13 от упора 37, перемещается влево до положения, соответствующего началу рабочего хода.По окончании быстрого подвода суппорта полумуфта 25 самовыключается и подается команда на включение электромагнитной муфты 34 - начинается рабочий ход суппорта.992124 5Все вспомогательные движения выполняются за один оборот полумуфты 25. После ее включения и поворота на некоторый,угол срабатывает микровыключатель 30,который отключает электромагнит 28. Перед.окончанием полного оборота полумуфты 25палец 27 под действием пружины заскакивает в широкую часть фасонной выемки иполумуфта 25 при своем дальнейшем вращении самовыключается и стопорится фиксатором 29.Технико-экономическая эффективность Опри использовании предлагаемого устройства обусловлена повышением производительности обработки,Формула изобретенияРевольверный суппорт токарного автомата, содержащий револьверную головку,расположенную в корпусе, привод вспомогательных движений, связанный с револьверной головкой и механизмом быстрых перемещений суппорта, включающим четырехзвенник, выходное звено которого связано с обгонной и тормозноймуфтами, привод рабочих подач, и поворотный барабан с упорами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности обработки, тормозная муфта кинематически связана с приводом вспомогательных движений. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе . Механизация и автоматизация в машиностроении. М.-К., Машгиз, 1959, с. 70 - 7, фиг, 8.едактор А. Мотыльаказ 196/9ВНИИПпо113035Филиал ПП Составитель В. ЗоТехред И. ВересТираж 1104И Государственного коделам изобретений иМосква, Ж - 35, РаушскП Патент, г. Ужгород,оКорректор Л. БокшаиПодписноеитета СССРоткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная, 4