Циклическая передача

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеснублнн пц 981739(5)МКл. Р 16 Н 3/60 Р 16 Н 35702 зовудароткниый каюитет СССР ию делам изобретений и открытий(53) УД К 621.83, .062. 1 (088.8) Дата опубликования описания 15.3.2.82(72) Авторы изобретения аньков и В, М. 71) Заявител остроительный институт гилевский ма(54) ЦИКЛИЧЕСКАЯ ПЕРЩАЧА пары нея еев Изобретение относится к машинострое-. мы некруглых колес Каждый из этих нию и может быть использовано в приво- механизмов выполнен в виде дах различных машин циклического дей- круглых колес внешнего зацеплени, из ствия с реверсированием выходного вакоторых одно является ведущим, а друго ла. ведомым. Ведущее некруглое колесо од-.Известен р ерсирующий механизм, ной из пар жестко соединено с входным содержащий ведущее коническое зубчатое валом, а ведущее некруглоеколесо друколесо, два взаимодействующих с ним и гой пары связано с входным валом через установленных свободно на промежуточ- управляемую муфту сцепления2 . ном валу зубчатых колеса, поочереднооК недостаткам этой передачи относоединяемых с промежуточным валом с сятся невозможность реверсирования выпомощью муфты, и рычажный механизм ходного вала и относительная низкая автоматического переключения муфты 11) . частота или цикличность его неравномерНедостатком механизма является ного вращения наличие ударов при реверсировании про-, Целью изобретения является обеспемежуточного вапа, чение плавного автоматического реверсиНаиболее бпизкой по технической сущ- рования.выходного вала с повышенной ности к изобретению является цикличес- . цикличностью при однонаправленном вра кая передача, содержащая корпус, вход- щении входного вала. ной и выходной валы, дифференциал, вклю. Указанная цель достигается тем, что чающий соединенное с выходным валом . в циклиюской передаче, содержащей корводило с сателлитами и два центральных пус, входной и выходной валы, дифференколеса, и связывающие каждое из цент пиал, включаювкй соединенное с выход-ральных колес с входным валом механиз- ным вадом водило с сателлитами и два98173 центральных колеса, и связывающие каж.дое из центральных колес с входным ва.лом механизмы некруглых колес, в каждом из последшх одно из колес, являющееся ведущим некруглым колесом, имеет окно с многолучевым криволинейнымпрофилем и соединено с центральнымколесом дифференциала, другое колесо,являющееся ведомым, выполнено эллиптическим, а передача снабжена соединен- фным с ведомым колесом копиром и взщмодействующим с последним, установленч. ным в корпусе с возможностью радиального перемещения держателем, несущимблок промежуточных шестерен, взаимодей 15ствующих с профилем окна ведущего некруглого колеса и с эллиптическим ведомым колесом, а также тремя образующими возвратный ряц коническими кодесами, одно из которых закреплено на входном ваду, а два других соединены с соответствующими ведущими некруглыми колесами,На фиг. 1 схемати но изображена у 5 преддагаемая циклическая перецача, продольный разрез; на. фиг. 2 - отдельно копир, сечение А-А па фиг, 1; на фиг, 3- отдельно некруглые колеса, сечение Б-Б на фиг, 1.30Циклическая передача содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, дифференциал, вклочаощий соединенное с выходным валом водило 4 с сателлитами 5 и два центральных колеса 6 и 7, каждое из которых связано с входным валом механизмами некругдзх колес, включающими ведущие некруглые колеса 8 и 9, которые имеют окна с многолучевыми криволинейными профилями 10 , и 11 соединенные. с центральными кодесами 6 и 7 дифферешяала вецомые эллиптические колеса 12 и 13, соединенные с ними копиры 14 и 15, установленные в корпусе с возможностью радиаль ного перемещения, например с помощью направдяощих 16 и 17, и взаимодействующие с копирами держатель 18 с блоком 3.9 промежуточных шестерен и держатель 20 с бдоком 21 промежуточпьх шесте 50 рен, из которых блок 3.9 шестерен взаимодействует с криволинейным профилем 10 и элдиптическим колесом 12, а блок 21 шестерен взаимодействует с криволинейным профилем 11 и эллиптическим колесом 13, а также содержит три обра 55 зующих возвратный ряд конических колеса 22, 23 и 24, из которых колесо 22 закреплено на входном валу 2, а коде 9 4са 23 и 24 соединены соответственнос ведунами некруглыми колесами 8 и 9.Возможны варианты выполнения циклической передачи, в которой ддя увеличения передаточных отношений центральные колеса 6 и 7 дифференциала могут,быть связаны с ведомыми эллиптическими колесами 12 и 13 посредством дополнительных зубчатых передач, например планетарных редукторов, То жесамое относится и к связи водила 4 свыходным валом ЗеЦиклическая передача работает следующим образом,Вращение входного вала 2 посредством конических колес 22, 23 и 24передается ведущим некруглым колесам8 и 9, Вращение последних посредством.перемещающихся в радиальных направляющих 16 и 3.7 блоков 19 и 21 промежуточных шестерен передается на ведомые эллиптические колеса 12 и 13,скорости вращения которых суммируютсяна соединенном с выходным валом 3 водиле 4 дифференциала.Непрерывность зацепления некруглыхколес с блоками шестерен обеспечивается взаимодействием держателей 18 и 20этих блоков шестерен с копирами 14 и15, которые соединены с ведомыми эллинтическими колесами 12 и 13.При наличии окон с четырехдучевымикриволинейными профилями у ведущих некруглых колес 8 и 9 (фиг. 3) и угловомфазовом смещении ведомых эллиптическихколес 12 и 13 на 180 частоты вращения последних за каждый оборот ведущихнекругдых колес 8 и 9 дважды равнывмежду собой.В эти моменть времени водило 4 свыходным валом 3 останавливаются. Впромежутках между этими моментамивыходной вад 2 имеет прямое или обратное направление вращения в зависимостиот того, частота вращения какого изведомых эллиптических колес 12 и 13больше. При этом частота вращения водила 4 и выходного вала 3 плавно возрастает от нуля до максимадьной величины при вращении как в одну, так и вдругую сторону. Цикличность реверсирования выходного вала может быть увеличена за счет увеличения числа лучейкриволинейных профилей ведущих колес8 и 9.Предлагаемое выподнение циклическойпередачи обеспечивает возможность плавного автоматического реверсирования ввходного вала с повышенной цикличностью5 . 981 и избежать появления в передаче новы шенных динамических .нагрузок вследсч- вие отсутствия в ней ударных процессов. формула изобретения Биклическая передача, содержащая ,корпус, входной и выходной валы, дифференциал, включающий соединенное с выходным валом водило с сателлитами и два центральных колеса, и связывающие каждое из центральных колес с входным валом механизмы некруглых колес, о тл и ч,а ю ш а я с я тем, что, с целью 15 плавного автоматического реверсирования выходного вала с повыценной цикличностью, в каждом из механизмов некруглых колес одно из последних, являющееся ведущим, некруглым колесом, имеет окно с много лучевым криволинейным профилем и соединено с центральным колесом дифференциала, другое, явипошееся ведомым, вы 739 6полнено эллиптическим, а передача снабжена соединенным с ведомым колесом ко пиром и взаимодействующим с последним установленным в корпусе с возможностью радиального перемещения держателем, несуцим блок промежуточных. шестерен, взаимодействующих с профилем окна ведущего некруглого колеса и с эллиптичео ким ведомым колесом, а также тремя образующими возвратный ряд коническими колесами, одно из которых закреплено на входном валу, а два других соединены с соответствующими ведущими некруглыми колесами. Источники информацинепринятые во внимание при экспертизе3., Кожевников С. Н. и др. Механизмы. М., Машиностроение", 3,976,с. 574, фиг, 9.80.2. Авторское свидетельство СССРКо 5023.59, кл, 3.6 Н 3/76, 3.974прототип),0 Подписноещого комитета СССРетений и открытий