Реверсивное устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик пп 953305(22) Заявлено 040181 (21) 3230225/25-28 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Госуларственный комитет СССР по лелам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения 71) Заявител 54) РЕВЕРСИВНОЕ УСТРОЙС с Недостатком известн является его сложность тивном исполнении и не о механизм конструкдежная си сИзобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам, предназначенным для ограничения крутящего момента н угла поворота выходного вала электроприводов,применяемых в различных отраслях промышленности, в частности при стендовых испытаниях газотурбинных двигателей (ГТД) для автоматического йеремещения ручки управления двигателя (РУД)Известно реверсивное устройство, содержащее основание, с установленным на последнем зубчатым секторск, взаимодействующую с ним зубчатую рейку, размещенную с возможностью осевого перемещения и подпружиненную по торцовым стенкам в этом направлении, и отключающий механизм, взаимодействующийс рейкой, в которой выполнена соосная ей цилиндрическая полость, торцовые стенки которой установлены с возможностью перемещения друг относительно друга, а механизм снабжен камерой давления, связанной с полостью рейки 1). тема срабатывания иэ-эа переменногодавления в камере.Наиболее близким к изобретениюпь технической сущности являетсяреверсивное устройство, содержащееэлектропривод, ведущее звено, выполненное в виде кривошипа, связанного жестко одним концом с ведсиымэлементом электропривода, ведомоезвено в виде шатуна, исполнительныйорган и механизм реверса. Известноеустройство снабжено связанным сисполнительным органом дополнительным валом, храповым механизмом, 15 храповое колесо которого жестко.связано с исполнительным органом,а механизм реверса выполнен в видеподвешенного на дополнительном валумаятника, соединенной с ним подпру жиненной в направлении передачи двикения собачки и узла регулированияусилия прижатия последней (2 . Недостатками известного уст ва являются его низкие надежно и быстродействие, обусловленны что в процессе работы возможны линивания собачки при перескак нии на противоположную сторону пового колеса, 953305Цель изобретения - повышение надежности и быстродействия устройстваУказанная цель достигается тем,что в реверсивном устройстве,. содержащем электропривод, ведущее звено,выполненное в виде кривошипа, связанного жестко одним концом с ведомым элементом электропривода, ведомое звено в виде шатуна, исполнительный орган и механизм реверса,на втором конце кривошипа выполненоотверстие, а механизм реверса выполнен в виде рамки, шарнирно установленной на оси в средней части криво"шипа, размещенных по обе стороны второго конца кривошипа и взаимодейст"вующих с последним двух подпружиненных в направлении кривошипа упоровн микровыключателей, электрическисвязанных с электроприводом, и оси,шарнирно связанной с шатуном, жестко - с рамкой, и установленной с за"зором в отверстии кривошипа.На фиг.1 схематически изображенореверсивное устройство; на фиг.2сечение А-А на фиг.1,Устройство содержит электропривод1, состоящий из электродвигателя 2и редуктора 3 с ведомым элементом 4,ведущее звено, выполненное в видекривошипа 5, связанного жестко однимконцом с ведомым элементом 4 электропривода 1, ведомое звено в виде ша"туна 7, исполнительный орган 8 имеханизм реверса. На втором конце9 кривошипа 5 выполнено отверстие10, а механизм реверса выполнен ввиде рамки 11, шарнирно установленной на оси 12 в средней части кривошипа 5, размещенных по обе сторонывторого конца 9 кривошипа 5 и взаимодействующих с последним двух подпружиненных в направлении кривошипа5 упоров 13 и 14 и ь(икровыключателей 15 и 16, электрически связанныхс электродвигателем 2 электропривода1, и оси 17, шарнирно связанной сшатуном 7, жестко - с рамкой 11, иустановленной с зазорсщ в отверстии10 кривошипа 5, Шатун 7 связан сисполнительным органом 8, напримерручкой управления двигателем (РУД).Устройство работает следующимобразом,При вращении ведомого элемента 4,например, по часовой стрелке, кривошип 5 вращается тоже по часовойстрелке и перемещает шатуном 7 ис-полнительный орган 8 в виде ручкиуправления двигателем. При превыше"нии момента вращения на РУДе большезаданного на подпружиненном упоре13, рамка 11 поворачивается на оси12 относительно кривошипа 5. Приэтом конец 9 кривошипа 5 воздействует на концевой микровыключатель16, который переключает питание)руется от перемещения упора 14 и га сит или ограничивает крутящий моменткривошипа 5. Затем происходит вращение ведомого элемента 4 против,часовой стрелкиФормула изобретения Реверсивное устройство, содержащее электропривод, ведущее звено,выполненное в виде кривошипа, связанного жестко одним концом с ведомым элементом электропривода, веломое звено в виде шатуна, исполнительный орган и механизм реверса,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности и быстродействия устройства, на второмконце кривошипа выполнено отверстие,а механизм реверса выполнен в видерамки, шарнирно установленной на осив средней части кривошипа, размещенных но обе стороны второго конца 60 кривошипа и взаимодействующих с последним двух подпружиненных в направ"ленни кривошипа упоров и микровыключателей, электрически связанных сэлектроприводом, и оси, шарнирно 65 Связанной с шатуном, жестко - с рам)5 20 25 30 35 40 электродвигателя 2 на реверс. Ноиз-за выбега ротора электродвигателя2 его ведомый элемент .4, а, следовательно, и кривошип 5 продолжаютперемещение по часовой стрелке,поэтому для ограничения крутящегомомента на кривошипе 5 с ним начинаетвзаимодействовать подпружиненный упор14, пружина 18 которого деформиПри этом рамка 11 шатуном 7 перемещает исполнительный орган 8 (РУД) в обратном направлении. Если крутящий момент на исполнительном органе 8 (РУДе) не превышает заданного усилия на подпружиненном упоре 13, он продолжает перемещаться до механического упора, ограничивающего сектор перемещения исполнительного органа 8 (РУДа), при этом рамка 11 поворачивается в противоположную сторону, а конец 9 кривошипа 5 воздействует на микровыключатель 15 и переключает электродвигатель 2 на обратное вращение. Цикл повторяется необходимое число раз в соответствии с программой испытаний,Наличие в устройстве механизма реверса позволяет обеспечить его надежную работу, регулировать реверсивное вращение по предельному моменту на его кривошипе или при взаимодействии с механическим упором, что необходимо при автоматизации стендовых испытаний ГТД для дистанционного перемещения РУД, чтобы избежать вывод двигателя на нерасчетные режимы работы.кой, и установленной с эаэорсм вотверстии кривошипа,Йсточники информации,принятые во внимание при экспертиэе1. Авторское свидетельство СССР 9 638780, кл. Р 16 Я 35/10, 1976.2. Авторское свидетельство СССР 9. 356396, кл. Р 16 Н 29/02 (прототип).953305 Составитель В, ШтукаревТехред А.БабинеЦКорректо ктор Л. Гратилло ос сное филиап ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 каз 6242/60 ВНИИ ПИ по 11 3035, МТираж 9 Государств лам иэобре ква, Ж,ного кний иаушска Пмитета СССкрытийнаб д.