Винтовой механизм

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 200181 (21) 3236480/25-28 151) М. КЛ.з Г 16 Н 25/20 с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетГосударственный комитет СССР по делам изобретений и открыти 1.223(088,8) Опубликовано 23,0882, Бюллетень Мо 31 Дата опубликования описания 230882 ЗСЕСОЖ 311,:;.";,1 П й тРНТНВ(54) ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ Изобретение относится к машино- строению и может быть использовано в механизмах для реверсирования движения.Известен винтовой механизм, содержащий корпус, размещенные в нем два параллельных ходовых винта, кинематически связанных зубчатой передачей с воэможностью противоположного вращейия, полугайку, взаимодействующую с винтами, и кулачки 1)Недостатком указанного механизма является пауза в передаче движения с винтов на ролик в момент ревер" сирования при малых оборотах винтов, так как профиль кулачков и их расположение увеличивают время пере" хода полугайкн с одного винта на другой.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей передачи в момент реверсирования при малых оборотах винтов.Указанная цель достигается тай, что винтовой механизм, содержащий корпус,. размещенные в нем два параллельных ходовых винта, кинематически связанных зубчатой передачей с возможностью противоположного вращения, полугайку, взаимодейст. вующую с винтами, и кулачки, снабжен двумя скобами, один конец каж-дой из которых расположен в каретке, а другой - в соответствующейполости полугайки, а каждый кула-чок выполнен в виде линейки, профиль которой образован прямым и наклонным участками, параллельными аналогичным участкам другой линейкии смещенными на длину прямого участка, и которая имеет паэ с размещенной в нем пружиной, прижимающейскобу к профилю линейки.На фиг.1 изображен винтовой механизм, план (1, 111 - положениямеханизма после переключения, 11положение механизма в процессе установившегося движения)т на фиг,2разрез А-А на фиг.1.Винтовой механизм содержит корпусф1 с расположенными в нем параллельными ходовыми винтами 2 и 3, связанными зубчатой передачей, выполненнойв виде зубчатых колес 4 и 5. В кор пусе 1 закреплены направляющая 6 илинейки 7 и 8, профили которых образованы прямыаи участками 9 и 10 инаклонными участками 11 и 12. Линейки7 и 8 служат одновременно направ-З 0 ляющнми для каретки 13. В пазах ка 953304ретки 13 установлены перпендикулярновинтам 2 и 3 скобы 14 и 15, каждаяиэ которых одним концом поджатасоответственно. пружинами 16 и. 17 кпрямым участкам 9 и 10 линеек, авторой конец находится в соответствуюцей полости 18 полугайки 19 сБыступом 20.При этом пружины 16 и 17 проходятсоответственно в пазаХ 21 и 22 лИ"неек 7 и 8, а полугайка, 19 установ-лена подвижно между винтами 2 и 3н каретке 13 посредством оси 23.Винтовой механизм работает сле"дуюцим образом,При вращении винта 2, винт 3 че"рез зубчатую передачу врацается впротивоположную сторону. Полугайка19, поочередно зацепляясь с винтами2 и 3, изменяет направление своегодвижения.Рассмотрим положение 1 винтового механизма.Под действием пружины 16 черезскобу 14, полугайка 19 выходит иззацепления с винтом 3 и входит взацепление с винтом 2. Скоба 14 находится в крайнем левом положениии своим концом, расположенным вовнутренней полости 18 полугайки )9,прижимает ее к винту 2. При этомскоба 15, сцепленная с пружиной 17,отжата прямым участком 10 линейки8 в крайнее левое положение, исвоим концом, расположенным во внутренней полости 18 полугайки 19, невзаимодействует с ней.В последуюцнй момент в результате вращения нинта 2 полугайка 19начинает перемещаться вдоль него впротивоположном направлении. Приэтом выступ 20 полугайки 19 сразуже начинает скользить вдоль направляющей б со стороны винта, сцепленного с полугайкой 19, т.е. полугайка оказывается зацепленной междувинтом и направляющей, При движенииполугайкн 19 вдоль винтов вместе сней движется каретка 13, в которойполугайка 19 установлена как в направляющих в направлении, перпендикулярном винтам.В процессе движения каретки 13вдоль винта 2 подпружиненная скоба14 наезжает на наклонный участок 11линейки 7 и отжимается прямым участком 9.При этом противоположный конецскобы 14 расцепляется с полугайкой19. Механизм вышел в положение 1и движется в данном направлении.При дальнейшем движении скоба 15сходит с прямого участка линейки 8и посредством пружины 17 входит вовзаимодействие с полугайкой 19. Механизм подготовлен к реверсированиюФормула изобретения Винтоной механизм, содержащий корпус, размещенные в нем два параллельных ходовых винта, кинематически связанных зубчатой передачей с возможностью противоположного нращения, полугайку, взаимодействующую с винтами, и кулачки, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей передачи в момент реверсирования при малых оборотах нинтов, механизм снабжен двумя скобами, один конец каждой из которых расположенв каретке, а другой - в соответствующей полости .полугайки, а каждый кулачок выполнен в виде линейки, профиль которой образован прямым и наклонным участками, параллельными аналогичным участкам другой линейки и смещенными на длину прямого участка, и которая имеет паз с размеценной в нем пружиной, прижимающей скобу к профилю линейки. 40 45 50 55 Источники .информации,принятйе во внимание при экспертизе 1. Артоболевский И.И, Механизмы в современной технике. М., Наука,1980, т. 1 У, с. 549 (прототип).60 Рассмотрим положение 111 меха"низмаВ этот момент кончается контактвыступа 20 полугайки 19 с направ"ляюцей б. Полугайка 19 освобождается 5 и в тот же момент под действиемпружины 17 через посредство скобы15 расцепляется с винтом 2 и зацепляется с винтом 3. Произошло реверсирование. При этом скоба 14 и пру зина 16 остались неподвижными. Вследуюций момент полугайка 19 начи"кает двигаться в обратном направлениии снова зацепляется между направляюцей б н винтом 3. Все повторяется 15 в той же последовательности до положения 1.Таким образом, время переключениябудет определяться только силой упругости пружин 16 и 17 и шириной 20 направляющей 6 и выступа 20 полугайки 19 и не будет зависеть от скорости врацения винтов. При этом паузыв передаче движения от винтов кполугайке в момент ренерсированияпрактически исчезают.Устранение пауз в момент реверсирования расширяет технологическиенозможности винтового механизма ипозволяет использовать его в непрерывных техпроцессах, где необходимапостоянная однозначная связь входного и выходного сигналов .953304 Фиа А авитель В. Топурияед Т.Маточка Корректор М. Коста едактор Л. Гратилл каз 6242/6 ное Филиал ПППфПатен жгород, ул. Проектн 0 Тираж ВНИИПИ Государстпо делам изоб 13035, Москва, Жного ком ений и о Раушска Подпиета СССРрытийнаб., д, 4/