Трансформатор крутящего момента

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 1953306 Союз СоеетскикСоцналистнческикРеслублнк(22) Заявлено 120131 (21) 3234441/25-28 511 М. Кп з с присоединением заявки Мо Г 16 Н 33/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий.2-652(088.8) Опубликовано 230832, Бюллетень М 31 Дата опубликования описания 230882(54) ТРАНСФОРМАТОР КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для изменения крутящего момента.Известен трансформатор крутящего момента, содержащий корпус, установленные в нем с возможностью вращения ведущий вал, ведомое звено, выполненное в виде полой обоймы с профилированной поверхностью, рычаги с роликами, взаимодействующими с профилированной поверхностью, и инерционные грузы. Устройство включает втулку, разгонный двигатель, связанный с ведущим валом, и маховик, связанный с ведомым валом. С целью обеспечения реверсирования привода, в рычагах по их длине выполнены прорези, в которых размещены оси. Привод снабжен тремя обгонными муфтами, две иэ которых, соединяющие вал разгонного двигателя и вал маховика с втулкой, установлены с возможностью передачи вращения с в одном направлении, а третья, соединяющая обойму с валом маховика, установлена с возможностью передачи вращения в направлении, противоположном направлению вращения, передаваемому первыми двумя муфтами. Кроме этого, вариатор снабжен блокировочной муфтой включения, соединяющей обойму и втулку 1) .Недостатком известного устройстваявляется невозможность регулироватьвыходную характеристику трансформатора в силу его конструктивныхособенностей.Кроме того, усилие, создающеекрутящий момент, имеет малое плечо .относительно оси вращения, так какпри работе устройства инерционныегрузы катятся по внутренней профилированной поверхности обоймы засчет центробежных сил и создаютусилие перпендикулярно касательнойк профилнрованной поверхности,т,е.по радиусу, что в свою очередь необеспечивает создание большого крутящего моментаЦель изобретения - регулированиевыходных характеристик трансформатора, а также увеличение крутящегомомента.Указанная цель достигается тем,что трансформатор крутящего момента,содержащий корпус, установленныев нем с возможностью вращения ведущий вал, ведомое звено, выполненное ЗО в виде полой обоймы с профилированнойповерхностью, рычаги с роликами, взаимодействующими с профилированной поверхностью, и инерционные грузы, снабжен установленной на ведущем валу с воэможностью поступательного движения втулкой и жестко связанным с ведущим валом поводком с неподвижно установленными на нем кронштейнами с блоками, рычаги шарнирно соединены с поводком, инерционные грузы установлены на рычагах с возмож-10 ностью поступательного перемещения и связаны с втулкой посредством тросон, перекинутых через блоки, а про" филированная поверхность обоймы образована сопряженными между собой 15 цилиндрическими и коническими участками, образующие которых соответственно расположены перпендикулярно и под углом к оси вращения ведущего вала. 20На фиг,1 представлена схема трансформатора крутящего момента на фиг,2 - схема взаимодействия рычага с роликами и конических участков профилиронанной поверхности обой"25 мы; на фиг,3 - развертка профилированной поверхности, спроецированной на поверхность цилиндра, образованного вращением прямой, параллельной оси вращения ведущего звена трансформатора, вокруг этой оси.Трансформатор содержит корпус 1, установленные в нем с возможностью вращения ведущий вал 2, ведомое звено, выполненное в виде полой обоймы 3 с профилированной поверхностью 4, рычаги 5 с роликами б, взаимодействующими с профилированной поверхностью 4, и инерционные грузы 7. Трансформатор снабжен установленной на ведущем валу 2 с возможностью поступательного движения втулкой 8 и жестко связанным с ведущим валом 2 поводком 9 с неподвижно установленными на нем кронштейнами 10 с блоками 11. 45Рычаги 5 шарнирно соединены с поводком 9. Инерционные грузы 7 установлены на рычагах 5 с возможностью поступательного перемещения и связаны с втулкой 8 посредством тросон 12; перекинутых через блоки 11, а профилиронанная поверхность 4 обоймы 3 образована сопряженными между собой цилиндрическими 13 и коническими 14 участками, образующие которых соответственно расположены перпендикулярно и под углом к оси вращения ведущего вала 2 . При этом для устраснения вибрации вдоль оси приращения диаметрально расположенные участки 60 профилированной поверхности 4 имеют зеркальное отображение, а участки 13 и 14, сдвинутые н окружном направлении относительно друг друга на 90 имеют противоположный знак. При та ком исполнении количество рычагов 5 кратно четырем, Для увеличения мощности механизма он может быть выполнен блочным, при этом профилированиую поверхность 4 в каждом блоке можно упростить, сдвинун в каждой паре участки, например участки 14 с коническими поверхностями, по фазе.1 Трансформатор крутящего момента работает следующим образом.При вращении ведущего нала 2 ролики б катятся по профилированной поверхности 4, при этом на цилиндрических участках 13 происходит накопление кинетической энергии в массе элементов рычагов 5 и грузов, а на конических участках 14 отдают ее через профилированную поверхность 14 на обойму 3.При перемещении грузон 7 по рычагу 5 уменьшается или увеличивается амплитуда колебаний центра масс, а, следовательно, уменьшается или увеличивается ускорение его, что, в свою очередь, увеличивает или уменьшает силу воздействия на .профилированную поверхность 4, а, следовательно, и крутящий момент на обой-, ме 3.Вследствие того, что плечо силы, создающей крутящий момент, больше, чем в известном трансформаторе, больше и передающий крутящий момент при тех же габаритах механизма. Кроме того, в предлагаемом механизме имеется возможность регулирования выходной характеристики механизма.формула изобретенияТрансформатор крутящего. момента, содержащий корпус, установленные в нем с воэможностью вращения ведущий нал; ведомое звено, выполненное в виде полой обоймы с профилированной поверхностью, рычаги с роликами, взаимодействующими с профилированной поверхностью, и инерционные грузы, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью регулирования выходных характеристик трансформатора, он снабжен установленной на ведущем валу с возможностью поступательного движения втулкой и жестко связанным с ведущим валом поводком с неподвижно установленными на нем кронштейнами с блоками, рычаги шарнирно соединены с поводком, инерционные грузы установлены на рычагах с возможностью поступательного перемещения и связаны с втулкой посредством тросов, перекинутых через блоки, а профилиронанйая поверхность обоймы образоват на сопряженными между собой цилиндв Корректор М, Кост Заказ 6242/60ВН дписно 113.0 Филиал ППП ф Патент , г. Ужгород, ул. Проектн рическими и коническими участками, образующие которых соответственно расположены перпендикулярно и под углом к оси вращения ведущего вала,Тираж 990 ПИ Государственного о делам изобретений Моск ва, Ж, Рауш Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 605051, кл. Р 16 Н 33/02, 1976(прототип). омитета СССР открытий ая наб., д. 4/