Волновая передача с жесткими звеньями

Сэеэ Советских Сюцмалмстмцеских Республик(51) М, Кл, Р 16 Н 1/00 Р 16 Н 13/00 с присоединением заявк Гееударетеекныа каатет СССР аа делам кэюарвтек я аткрыте(72) Авторы изобретения С. Г, Калинин, В, Т Е. вский Льровский о витель хиический институт а а 4) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА С ЖЕСТК НЬЯМИ редел венца с еия является собности пеов от осевых жуточное зв осевом направл Целью изобретен ние нагрузочной спо разгрузка опор вал Для этого проме нено плаваюшим в подвижное юлесо в зубчатыми внутренн во зубьев юторыхдачи иусилий,о выпол енин, ным с полнено состав ими торюамидинаюво, но ередачи имеют способность, о е волновые загрузочную Изобретениеотносится к области машиностроения и приборостроения и может быть использовано как механическая передача, позволяющая осуществлять привод машин и механизмов с малыми или вь 1 сокими скоростями рабочих органов, 5Известны волновые передачи с жесткими звеньями, предназначенные для обеспечения малых угловых сюростей приводных валов машин и механизмов, состоящие из генератора волн в виде косого эв кривошипа, промежуточного жесткого конического колеса, совершавшего волнообразное качание, и вращаюшегося жестюго зубчатого колеса 1.Известна также волновая передача жесткими звеньями, содержашая генератор волн, выполненный в виде косого кривошипа, промежуточное звено с двумя зубчатыми венцами с одинаковым количеством зубьев на каждом венце и подвижное ко 26 песо 2И вестны ипониженнуюпмую юличеством зубьев одногоромежуточного звена, находящихся ении с подвижным колесом, Осе в зацеплв.к тдм,ье : а-:ю. . - ;к ф - Авые усилия в зацеплении промежуточного звена с неподвижным и подвижным колесами дополнительно нагружают опоры валов, фиксация промежуточного звена на косом кривошипе в осевом направлении приводит к неравномерному нагружению зубьев двух его зубчатых венцов, что также снижает нагрузочную способность передачи. Из за значительного трения между зубьями, входящими в зацепление, в известной передаче невозможно обеспечить двухстороннюю передачу вращения.количеству зубьев на торцах промежуточного звена,Кроме того, зубья подвижного колесавыполнены в виде шариков,На чертеже показана волновая переда- %ча, разрез, общий вид.Волновая передача содержит генераторволн в виде косого кривошипа 1, посаженного на ведущий вал 2 и закрепленногоштифтом 3. Промежуточное звено 4, не "Ефиксированное в осевом направлении, размещено на роликовых подшипниках 5, посаженных на шейки косой втулки, На двухторцовых поверхйостях промежуточногозвена по окружности имеется одинаковоеколичество зубьев 6. Составное подвижное колесо 7, связанное с ведомым валом8, имеет на двух внутренних торцах поодинаковому числу зубьев 9, выполненных в виде шариков 10, расположенных20в соответствующих гнездах. Штифты 11служат для предотвращения вращения промежуточного звена 4.Передача работает следующим образом.При вращении вала 2 промежуточноезвено 4, не.вращаясь, совершает волнообразное качательное движение, обеспечиваявход и зацепление зубьев 9 подвижногоколеса 7 с зубьями 6, находящимися напромежуточном звене. При этом зона контакта зубьев будет перемешаться вокруггеометрической оси валов. Так как промежуточное звено 4 не вращается, из-заразницы числа зубьев 9 и зубьев 6 происходит вращение составного подвижногоколеса 7 и ведомого вала 8, Промежуточное звено 4 самоустанавливается нароликовых подшипниках 5, обеспечивая передачу одинаковой нагрузки по двум торцам подвижного колеса и уравновешивание на этом колесе осевых сил.Передача может работать и в режимемультипликатора, т. е. может передаватьвращение со стороны вала 8 к валу 2,увеличивая его угловую скорость, Приэтом вращение подвижного колеса 7 приведет к волнообразному качательному движению промежуточного звена 4 и к вра шенкю вала 2.В связи с двухкратным увеличением числа зубьев на подвижном колесе, находящихся в зацеплении с зубьями промежуточного звена, возрастает нагрузочная способность волновой передачи, а плаваю шее в осевом направлении промежуточное звено обеспечивает равномерную нагрузку двух венцов, подвижного колеса и уравно вешивание осевых сил в зацеплении, т. е. осевую разгрузку опор валов. Применение шариков в качестве выступов на подвижном колесе позволяет осуществить двухстороннюю передачу вращения.формула изобретения1. Волновая передача с жесткимизвеньями, содержащая генератор волн, выполненный в виде косого кривошипа, промежуточное звено с двумя зубчатыми венцами с одинаковым количеством зубьевна каждом венце и подвижное колесо, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с цепьюповышения нагрузочной способности передачи и разгрузки опор валов от осевыхусилий, промежуточное звено выполненоплавающим в осевом направлении, подвижное колесо выполнено составным с зубчатыми внутренними торцами, количество зубьевкоторых одинаково, но не равно количествузубьев на торцах промежуточного звена,2, Волновая передача по и. 1, о тличаюшаяся тем,чтозубьяпод-,вижного колеса выполнены в виде шариков.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1, Патент США3258994, кл. 74800, 1966.2. Павлов Б. И. Механизмы приборови систем управления, Л., Машиностроение,1972, с. 151, рис. 82,Заказ 127 328 Тираж ШИ 1 ИПИ Государст по делам изобре 113035, Москва, Ж138 Подписнэевенного кэмитета СССтений и эткрытийРаушская набд. 4/5 плиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Составитель Н, ГордеевРедактор П, Козлова ТехРед Н. БабУРкч КоРРектоР В, КУпРиЯ1