Пневмопривод

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5 )М. Кл. Р 15 В 9/00 с присоединением заявки РЙ -(23) П риоритет - . 3 Ьсударстаинвй камнтат СССР ло делам нэабретеннй н открцтнй(71) Заявитель 4) ПНЕВМОПРИВОД и уплотнениях и утечки в уплотнении поршня приводят к тому, что зависимость между скоростью перемещения и давлением в демпфирующей полости отличается от той, на которую рассчитывалось управляющее устройство. Таким образом, изменяется точность воспроизведения закона торможения и поэтому низка стабильность характеристик привода при торможении поршня в процессе эксплуатации.Целью изобретения является повышение точности и стабильности характеристик пневмопривода.Поставленная цель достигается тем, что сопла расположены попарно навстречу друг другу и каждая пара - последовательно на одинаковом расстоянии друг относительно друга, измеренном вдоль оси цилиндра, а экран снабжен прорезями, ширина которых вдвое больше расстояния между смежными парами сопел, причем тяга соосно установлена в цилиндре с возможностью взаИзобретение относится к пневматическим приводам и может быть использовано в системах автоматики в.различных отраслях техники, преимущественно в химии, металлургии, энергетике.Известен пневмопривод, содержащийцилиндр с установленным в нем поршнем с образованием демпфирующей полости, логический блок датчик положения, выполненный.в виде экрана,связанного через тягу с поршнем иперемещающегося между соплами, магистрали питания логического блока идатчика положения и клапан,Заданный закон торможения привода обеспечивается датчиком положения,формой и размерами окон клапана и сохраняется при неизменной нагрузкена привод и неизменных конструктив- роных параметрах привода ь 1 ,Однако изменение нагрузки на привод в процессе эксплуатации таких параметров привода, как трение в опорах бецкий и Й"4.0 Феттидв 1 гь ф.3 94550 имодействия с поршнем при его торможении.Кроме того, магистраль питания логического блока и датчика положения соединена с демпфирующей полостью цилиндра.На Фиг. 1 изображен предлагаемый пневмопривод, продольный разрез; на Фиг, 2 - разрез А-А на Фиг. 1.Пневмопривод содержит цилиндр 1, 10 в стенке которого выполнены отверстия 2, 3 и 4, В цилиндре 1 установлен поршень 5 с полым штоком 6 с оД- разованием при перекрытии поршнем 5 отверстия 3 демпфирующей полости 7 1 Кроме того, пневмопривод включает датчик положения, выполненный в виде/ экрана 8, связанного через тягу 9 с поршнем 5, перемещающийся между тремя парами 10-12 напорных и приемных со-.,пел, соответственно 13 и 14.На экране 8 выполнены прорези 15- 17, ширина которых вдвое больше расстояния между смежными парами 10 и 11, 11 и 12 сопел 13 и 14. Тяга 9, соосно установлена в цилиндре 1, взаимодействует с пружиной 18 и через наконечник 19 с поршнем 5, Приемные сопла 14 связаны с логическим блоком 20, выход которого соединен с нор-зо мально закрытым клапаном 21.Рабочая среда поступает к напорным соплам 13 датчика положения и логи" ческому блоку 20 по магистралям питания, соответственно 22 и 23.35Магистрали 22 и 23 питания могут быть соединены с демпфирующей полостью 7. Для получения требуемой характеристики привода при торможении необходимо изменять гидравлическое сопротивление клапана 21 по закону, обеспечивающему заданный характер параметра движения поршня 5.Рассмотрим работу привода на примере, когда необходимо обеспечить45 при торможении минимальную величину отскока поршня 5 (зафиксировать изменение направления движения поршняПневмопривод в режиме торможения работает следующим образом.50 Поршень 5 перемещается вниз и перекрывает сливное отверстие 3, как это показано на фиг, 1. При этом сопротивление слива резко возрастает, и образуется демпфирующая полость 7. Кинематическая энергия поршня 5, штока 6 и нагрузки переходит в потенциальную энергию сжатого газа в этой 4 аполости 7, а также расходуется на дросселирование газа в клапане 21,в уплотнении поршня 5 и штока 6, на трение в уплотненных водвижных частей привода, на теплообмен со стенками цилиндраОдновременно с образованием демпфирующей полости 7 поршень 5 через наконечник 19 увлекает за собой тягу9, сжимая при этом пружину 18 и перемещая экран 8, прикрепленный к тяге 9. Благодаря тому, что прорези 1517 вдвое шире перемычек и расстояниймежду смежными, парами 10 и 11, 1 и 12 сопел 13 и 14, в логический блок20, при движении экрана 8 вниз, сигналы, прерываясь, поступают все время в следующей последовательности пар 10-11-12-10-11-12 и т, д, При такойпоследовательности сигналов логический блок 20 подает на клапан 21 сигнал, в соответствии с которым клапан 21 остается закрытым.После того, как поршень 5 остановится, сжатый газ в демпфирующей полости 7 может отбросить его вверх. При перемещении поршня 5 вверх, в этом случае пружина 18 отжимает тягу 9 с экрана 8 вверх, сигналы в приемных соплах 14 прерываютея в последовательности пар 12-11"10"12"11-10 и т. д. Сигнал изменения последовательности чередования сигналов, образующийся при отскоке поршня 5 и поступающий в логический блок 20, производит в нем Формирование сигнала на открытие клапана 21, При открытии клапана 21 давление в демпфирующей полости 7 падает, и поршень 5 вновь изменяет направление движения, перемещается вниз, обеспечивая чередование сигналов в последовательности пар 10-11-12- 10-11-12, при котором логический блок 20 закрывает клапан 21,Наличие в пневматическом датчике положения трех пар 10, 11, 12 сопел 13 и 14, обеспечивает контроль направления движения поршня 5, а логический блок 20 по поступающему с датчика положения сигналу изменяет гидравлическое сопротивление клапана 21. Чем меньше расстояние между парами 10, 11, 12 сопел 13 и 14, тем быстрее на логический блок 20 поступает сигнал об изменении направления движения поршня 5,Таким образом, требуемая точность характеристики привода при торможенииобеспечивается выполнением пар 10, 115504 Ь3-5 раз. Так отскок в одном случае сократился с 50 мм до 12 мм, Иинимальная достигнутая точность фиксации координаты смены направления 5 движения поршня в рассматриваемыхслучаях составила 8 мм и определялась, в основном, конструктивными особенностями датчика положения. 5 9412 сопел 13 и 14 на необходимом расстоянии друг от друга, и она точность) не зависит от нагрузки на привод и от изменения параметров привода в процессе эксплуатации.Так, изменение условий работы привода, например увеличение нагрузки,приведет к изменению кинематическойэнергии подвижных частей привода, Приторможении остановка поршня 5 и егоперемещение вверх (изменение направления движения) могут начаться надругом участке тормозного пути, нопо-прежнему будут зафиксированы стой же точностью датчиком положения,который передает сигнал на логический блок 20 и последний откроет клапан 21,Изменение гидравлических сопротивлений уплотнений поршня 5 и штока 6,например вследствие износа, изменитутечки газа через них, что также изменит, координату смены направлениядвижения поршня , но отскок последнего будет предотвращен таким же образом, как это описано выше,Итак, предлагаемый привод обеспечивает характеристики привода приторможении поршня 5 с заданной точностью и стабильностью, несмотря наизменение эксплуатационных факторов,Кроме. того, в предлагаемом приводе при соединении демпфирующей полости 7 с магистралями 22 и 23 питаниясоответственно, датчика положения илогического блока 20, обеспечиваетсяпитание этих устройств в тех случаях,когда при торможении поршня 5 отключен источник питания, т, е. повышается надежность Функционирования привода при торможении.Применение предлагаемого устройства в ряде практических случаях сокращает величину отскока поршня в Формула изобретения 1. Пневмопривод, содержащий цилиндр с установленным в нем поршнемс образованием демпфирующей полости,логический блок, датчик положения,выполненный в виде экрана, связанного через тягу с поршнем и перемещающегося между соплами, магистрали20 питания логического блока и датчикаположения и клапан, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности и стабильности характеристик, сопла расположены попарно25 навстречу друг другу и каждая парапоследовательно на одинаковом расстоянии друг относительно друга, измеренном вдоль оси цилиндра, а экранснабжен прорезями, ширина которыхзв вдвое больше расстояния между смеЖными парами сопел, причем тяга соосно установлена в цилиндре с возможностью взаимодействия с поршнем приего торможении,у 2. Пневмопривод по и. 1, О тл и ч а ю щ и й с я тем, что магистраль питания логического блока идатчика положения соединена с демпФирующей полостью цилиндра.40 Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2842534/25-06,кл. Е 15 В 9/03, 1979