Электропривод

(5 Й) ЭЛЕКТРОПРИ н ва я торн регу Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электрооборудовании электроподвижного состава и предназначено для плавного регулирования частоты враще ия тяговых машин постоянного тока.Известно устройство дпя регулирования скорости электродвигателя постоянного тока, содержащее обратный диод, шунтирующий последователь 1 О но соединенные обмотку якоря и обмотку возбуждения электродвигателя, ре" зистор шунтированный диодом, анод которого подключен к общей точке между анодом обратного диода и обмот 15 кой возбуждения, тиристорный прерыватель 1 ,Недостатком данного устройства является неудовлетворительная раГота тягового двигателя при резких колебаниях напряжения контактной сети, обусловленная повышенной склонностью схемы к образованию круговых огней на коллекторе двигателя. Наибогое близким по технической сущности к изобретению является эле-, ктропривод, ссдержащий электродвигатель постоянного тока последовательного возбуждения, якорная обмотка и обмотка возбуждения которого шунтированй обратным диодом, дополнитель- ные резистор, шунтированный дополнительным диодом, анод которого подключен к общей точке анода обратного диода и обмоткой возбуждения, тиристорный прерыватель, сглаживающий дроссель, подключенный к аноду тиристорного прерыватепя и общей точке якорной обмотки возбуждения электродвигателя, источник питания с 1,С" фильтром на входе и контактор, один вывод которого подключен к общей точке дросселя 1.С-фильтра и зажима источника питания 12 .Недостатком известного устройствляется то, что при срыве тирис" ого прерыватепя в конце процесса пирования, когда коэффициент за3928полйения тиристорного прерывателяв результате срыва скачком изменяется от величины примерно 0,97-098 до1, в связи с существенной нелинейносстью зависимость. степени ослаблениямагнитного поля тягового двигателяот коэФФициента заполнения тиристорного прерывателя, происходит резкоеуменьшение степени ослабления поля,сопровождаемое броском тока якоря,осложняющим работу тягового двигателя и снижающим надежность устройства в целом.Цель изобретения - повышение надежности устройства,Поставленная цель достигается тем,что в него дополнительно введены параллельно соединенные вспомогатель"ные диод и резистор, причем анодвспомогательного диода подключен каноду тиристорного прерывателя, акатод - к катоду дополнительного дио.даНа Фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема устройства;на Фиг, 2 - диаграмма, разьясняющаяего работу.Устройство содержит входной ЬСФильтр, состоящий из дросселя 1 иконденсатора 2, обратныи диодшунтирующий якорь 4 и обмотку 5возбуждения тягового двигателя дополнительный резистор 6, шунтированный дополнительным диодом 7, анодкоторого подключен к общей точкемежду анодом обратного диода 3 иобмоткой 5 возбуждения, тиристорныйпрерыватель 8 и сглаживающий дроссель9, подсоединенный к аноду тиристорного прерывателя 8 к общей точке соединения якоря 4 и обмотки 5 возбуждения тягового двигателя, контактор 10,шунтирующий тиристорный прерыватель8 и дроссель 1 входного Е,С-Фильтра,.вспомогательный резистор 11, шунтированный вспомогательным диодом 12,анод которого подключен к общей точ-ке тиристорного прерывателя 8 и сглаживающего дросселя 9, а катод- ккатоду дополнительного диода 7.На Фиг, 2 по оси ординат отсчитывается частота вращения якоря 4 тягового двигателя а по оси абсцисс -ток якоря 4; кривая 13 соответствуетрежиму работы устройства при коэФФициенте заполнения тиристорного прерывателя 8 меньшем единицы, а привал14 соответствует режиму работы устройства при сорванном тиристорном прерывателе. 8 и коэФФициенте заполнения равном единице.Устройство работает следующим образом.Процесс регулирования напряженияна якоре 4 и тока обмотки 5 возбуждения осуществляют, изменяя относительное время включения " = йО/Ттиристорного прерывателя 8 от "Ю 1 И 10 до 01 т 1 с, где й - время включенного состояния тиристорного прерывателя 8, Т - период регулирования; приэтом 3 тй 0,05, а,= 0,95. Обмотка 5 возбуждения подпитывается током 1 з якоря 4 в период выключенного состояния тиристорного прерывателя 8по контуру 4-5-3-4. В период включенного состояния тиристорного прерывателя 8 обмотка 5 возбуждения питается током, определяемым падением напряжения на сглаживающем дросселе 9и величиной. вспомогательного резис-,тора 11. Поэтому в устройстве, посравнению с известным, при любом знад чениимагнитное поле тяговогодвигателя более ослаблено. Так, например, при "= 0,95 Ъ = 1 у 1- 0,35 .где 11 - ток возбуждения,1 - ток якоря, что соответствует зо работе тягового двигателя на характеристике 13 в точке 15, При замыкании контактора 10 тиристорный прерыватель 8 срывается и переходит в режим " = 1. Напряжение на тяговомдвигателе при этом скачком возрастает, например, на 30 В. Но броска токаякоря 4 не происходит, так как токпо вспомогательному резистору 11 перестает протекать из-за наличия егошунтировки диодом 12, а поле тягэвого двигателя за счет этого усиливается до Ъ = 0,4. Эти два одновременнопроисходящих процесса взаимно компенсируют друг друга. Таким образом, 45происходит плавный переход с характеристики 13, соответствующей напряжению на тяговом двигателе, например3/О В и степени ослабления поля- 0,35, на характеристику 14,. соответствующую большему напряжению на 50тяговом двигателе, 400 В, по меньшейстепени ослабления поля 1 = 0,4 Двеуказанные характерис гики 13 и 14 пересекаются в одной точке 15. Поэтому,если переход с одной характеристикина другую происходит именно в точке15, при соответствующей этой точкечастоте вращения якоря 4 и его нагрузке, то такой переход происходит без5 9285броска тока якоря 4, Выбором параметров вспомогательного резистора 11можно устанавливать желаемую по частоте вращения якоря 4 и его нагрузкеточку перехода с одной характеристикина другую,Применение данного устройства,особенно в мощных тяговых установках,где броски тока якоря при срыве тиристорных прерывателей весьма значительны, позволяет существенно облегчить условия работы тяговых двигателей и повысить надежность их работы.Формула изобретенияЭлектропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока последо- ро вательного возбуждения, якорная об ,мотка и обмотка возбуждения которого шунтированы обратным диодом, дополнительный резистор, шунтированный дополнительным диодом, анод которого 25 подключен к общей точке анода обрат 76 6ного диода и обмотки возбуждения,тиристорный прерыватель, сглаживающий дроссель, подключенный к анодутиристорного прерывателя и общей точ.ке якорной обмотки и обмотки возбуждения электродвигателя, источник питания с 1.С-фильтром на входе и контактор, один вывод которого подключенк общей точке дросселя ЕС-фильтра изажима источника питания, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности, в него дополнительно введены параллельно соединенные вспомогательные диод и ре"зистор, причем анод вспомогательногодиода подключен к аноду тиристорногопрерывателя, а катод - к катоду дополнительного диода.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Статья Ыварца Г.К. "Электротехническая промышленность", сер."Тяговое и подъемно-транспортноеоборудование", вып. 7, 1974.2. Авторское свидетельство СССРМ 661383, кл. В 60 Е 15/04, 1979.928576 Корректор И.Муск 8/72 Тираж 719ВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открыти 03, Москва, Ж"35, Раушская наб.,Заказ одписное лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Составитель М.КряхтуноваРедактор Н.Воловик Техред Т. Фанта