Устройство для управления асинхронным двигателем

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК ДВтО 1 зСКОМУ СВИДЕтИЛЬСтЕУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 921018 61) Дополнительное к авт. свид-ву"(22) Заявлено 2 1.0380. (21) 2896153/21-07 Н 02 Р 7/62 Рпуднрстюнык квинтет СССР но делен нэобретеннР к аткрытнй,072.9(088,8) 72) Авторы изобретен ностракец Нгуен тхи Ни Ан ухо Московский. ордена Ленина и ордена ОктяРеволюции энергетический институт 1 Заявит 151) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМДВИГАТЕЛЕМ ля ст та.Поставлчто в устр раиным дви тор, выход нная цель йстве для ателем, с которого стига равле ся тем я асин инверржаще соеди с прнсоелнненнем заявки М Устройство относится к электротех нике и может быть использовано для управления двигателем переменного тока при питании его от автономного инвертора.Известен электропривод, содержащий автономный инвертор, дискретный датчик скорости, Формирователь час" тоты скольжения, компаратор, блок вычисления периода частоты дискретного датчика скорости, генератор опорной частоты, цифровой интегратор, делитель частоты и блок вычисления относительной выходной частоты преобразователя Г 1 1Недостатком такого устройства яв-,ется сложность реализации устройва Формирования частоты статора.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для управления асинхронным двигателем, содержащее инвертор то" ка, подключенный к обмоткам асинхронного двигателя, импульсный датчик частоты вращения на валу асинхронного двигателя, соединенный выходом с измерителем цастоты вращения и бло" ком суммирования, распределитель импульсов, вход которого связан с блоком суммирования, а выход - с управляющим входом инвертора, блок задания частоты скольжения, выход которого подключен к блоку суммирования 12,В данном устройстве блок суммирования не обеспечивает равномерное следование импульсов, что приводит к неравномерному вращению асинхронного двигателя, пульсации момента и снижению быстродействия.Цель изобретения - повышение равномерности вращения и быстродействия за счет уменьшения пульсаций момен92101 формула изобретения обмоткам асинхронного двигателя, импульсный датчик частоты вращения, ко"торый предназначен для установки навалу асинхронного двигателя, соединенный выходом с измерителем частоты вра щения и с блоком суммирования, распределитель импульсов, вход которогосвязан с блоком суммирования, а выход - с управляющим входом инвертора,блок задания частоты скольжения,вы Оход которого подключен к блоку суммирования, блок задания частоты скольжения соединен с выходами импульсного датцика частоты вращения и измеорителя частоты вращения, а блок суммирования выполнен в виде сумматораединичных импульсов.На фиг. 1 приведена блок-схема устройства для управления асинхронным двигателем; на фиг, 2 и 3 - зависимости изменения частоты скольжения Е и коэффициента счета и от цас 5тоты импульсного датчика К; на фиг,ч - диаграмма, поясняющая работу устройства. 25Устройство содержит инвертор 1 тока, выходом подклюценный к асинхронному электродвигателю 2, на валу которого установлен импульсный датчик3 частоты вращения, выходом соеди- зоненный с блоком 1 суммирования, выполненный в виде сумматора единичных импульсов. Выход блока ч подключенко входу распределителя 5 импульсов,выход которого соединен с управляющим входом инвертора 1. Измеритель бчастоты вращения входом соединен сф , выходом импульсного датчика 3 цасто" ты вращения, подклюценным к блоку 7 задания частоты скольжения. Выход иэ р мерителя 6 частоты вращения также подключен к блоку 7 задания частоты скольжения, который состоит из счетчика 8 импульсов и дешифратора 9.Вы" ход дешифратора 9 соединен с блоком 4 суммирования и счетчиком 8 имщльСов.Устройство работает следующим образом.Частота управления инвертором Й формируется как сумма частот сколь 50 жения КВ и частоты импульсного датцика частоты вращения Г, Процесс сложения состоит в добавлении одного импульса после каждых и импульсов55 частоты К , где л =, а при выцитании отнимается один после п им- пульсов. Например, при частоте сколь-. 8 4жения Г = 2 Гц, частоте Е = 80 Гц суммарную последовательность полу" чаем путем добавления одного импульса после каждого сорокового импульса частоты Ю . Зависимость частоты скольжения К 5 от частоты ХГ выражается формулой Х -" Е(Х) фиг. 2). Эта характеристика перестроена в зависимость и = Г(К) (фиг. 3). От датчика 3 сигналы поступают в измеритель б частоты вращения, который выдает значение частоты в данный момент в цифровом коде К , По этому значению кода дешифратор 9 устанавливает требуемый коэффициент счета для счетчика 8 Если частота вращения двигателя принадлежит первому участку характеристики (фиг, 3), то и= а. Длявторого участка п = а- ЬК,дМя третьего участка и= ЬК - а 2, где а 1, а, а, Ь, Ь - постоянные коэффиц агенты.Счетчик записывает число импульсов, следующих с частотой, когда записанное число равно заданному коэффициенту, дешифратор 9 выдает сигнал на обнуление сцетчика 8 и сигнал на вход блока 1, В зависимости от режима блок 4,отнимает при торможении или добавляет при разгоне один импульс с последовательности импульсов с цастотой, которая поступает на другой его вход от датчика 3. Им-пульсы сумматора 1 подаются на распределитель 5 для управления инвертором. Блок 4 выполнен в виде одновибратора с временной задержкой йй ", где Т,1- минимальный период импульсов цастоты К. На фиг, 4 приведена диаграмма работы блока Й в режиме добавления а) и в режиме вычитания 16),Таким образом, за счет выполнения блока суммирования исключается возможность потери информации при совпадении входных импульсов, в ре- . зультате повышается точность и равномерность частоты вращения двигателя. Сумматор частот, выполненный в виде блока добавления и вычитания единичных импульсов, реализуется более простыми средствами. Устройство для управления асинхронным двигателем, содержащее ин5 921018 6 вертор, выход которого служит для равномерности вращения и быстродей" подсоединения к обмоткам асинхрон- ствия за счет уменьшения пульсаций ного двигателя, импульснйи датчик момента, блок задания частоты сколЬ-" частоты вращения, который предназ" жения соединен с выходами импульсначен для установки, на вапу асинх- З ного датчика частоты вращения и из" ронного двигателя, соединенный вц- мерителя частоты вращения, аблок ходом с измерителем частоты враще" суммирования выполнен в виде суммания и с блоком суммирования, расп." тора единичных импульсов. ределитель импульсов, вход которогосвязан с.блоком суммирования, а вы" ,19Источники информации, ход - с управляющим входом инверто- принятые во внимание при экспертизе ра, блок задания частоты скольжения,1. Авторское свидетельство СССР выход которого подключен к блоку . Р 2864345, кл. Н 02 Р 7/42, 1980, суммирования, о т л и ч а е щ е е. Патент Великобритании к 1120477 с я тем, что. с целью повышения 1 кл. Н 02 Р 7/42, 1968,