Устройство для управления аэродинамическими поверхностями самолета

Изобретение относится к авиационной технике и может .быть использовано при проектировании систем управления аэродинамическими поверхностями самолета, например, интерцепторами.Известно устройство для управления перемещением. штоковдвух гидроцилиндров, содеРжащее два гидроцилиндра, два гидроусилителя типа "сопло-заслонка" дат. чики положения, датчик синхронизации и злемейт сравнения.Недостаток известногО устройства - низкая надежность, обусловленная возмож. ностью самопроизвольного перемещения штоков гидроцилиндров при отказах элементов схемы, например:датчиков.Наиболее близким к предложенному техйическому решению является устройство для управления аэродинамическими пофверхностями самолета, содержащее ручкууправления, подключенную к ехоАам двух каналов управления, каждый из которых включает:задающий датчик, соединенный с первым входом сумматора, второй вход которого связан с датчиком обратной связи, а еыход. - с входом головки управления рулевой машины, шток которой связан с датчиком обратной . связи, датчиком синхронизации и азродйнамической поверхйостью самолета,. а также усилитель синхронизации, входы которого подключены к выходам датчиков синхронизации каналов упрввлеция.НедостатОк этого устройства - низкая надежность, обусловленная возможностьюсамопроизвольного, перемещения штоков гидроцилиндров при отказах элементов схемы, например, датчиков при эксплуатации,Цель изобретения -. повышение эксплуатационной надежности устройства,Цель достигается тем, что в устройство для вправления аэродинамическими поверхностями самолета, .содержащее ручку управления, соединенную с входами двух каналов управления, каждйй иэ которых включает:задающий датчик, соединенный с первым входом сумматора, второй вход которого связан с датчиком обратной связи, а выход - с входом головки управления руле вой.машины, шток которой евяэан с датчиком обратной связи. датчиком синхронизации и аэродинамической повврхностью самолета, а также усилитель синхронизации, входы которого подключены квыходам датчиков синхронизации управления, дополнительно. введены четыре элемента .И, два. элемента .ИЛИ; два ключа,формирователь сигнала рассогласования и формирователь сигналов "Выпуск - уборка", при этом входы формирователя сигна.лов "Выпуск - уборка" соединены с задающими датчиками и датчиками обратной связи каналов управления, а выходы - спервыми входами элементов И, вторив вхо 5 ды которых попарно подключены к выходамформирователя сигнала рассогласования,входы которого соединены с входами усилителя синхронизации, выходы элементов Ипопарно соединены через элемент ИЛИ с10 управляющими. входами ключей, сигнальные вход и выход которых включены междувыходом усилителя синхронизации и третьим входом сумматора каждого канала управления,15 Такое построение схемы устройства позволяет эа счет введения электрической связи. между каналами управления исключитьсамопроизвольное перемещение штоковгидроцилиндров при отказе датчиков, что20 повышает его эксплуатационную надежность.На чертеже представлена схема устройства для управления аэродинамическимиповерхностями самолета,Она содержит ручку 1 управления, задающие датчики 2, 3, сумматоры 4, 5,.формирователь 6 сигналов "Выпуск - уборка",головки 7, 8. управления рулевых машин,рулевые мааинй 9, 10, аэродинамические30 поверхности 11, 12 самолета, датчики 13, 14обратной связи, датчики 15; 16, формирователь 17 сигнала рассогласования, усилитель18 синхронизации, ключи 19, 20, элементыИ 21, 22, 23, 24 и элементы ИЛИ 25, 26.35 С ручкой 1 управлейия кинематическисвязаны задающие датчики каналов 2; 3,выходы которых соединены соответственнос входами сумматоров 4, 5 и с входами формирователя 6 сигналов В,ыпуск - уборка",40 выходы сумматоров 4, 5 соединены с голо-.вками управления 7, 8 рулевых машин 9, 10,штоки которых связаны с аэродинамическими поверхностями 11, 12.Датчики обратной связи 13, 14 соответ 45 ственно.соединены с входами сумматоров 4,5 и с .входами формирователя 6, а датчики. синхронизации 15, 16 - с входами формирователя 17 и усилителя синхронизации 18,выход которого. через ключи 19, 20 соединен50 со входами сумматоров 4, 5,Вйходы формирователей 6, .17 подключены к входам элементов И 21, 22, 23, 24,выходы которых через элементы ИЛИ 25, 26соединены с ключами 19, 20.55 Устройство работает следующим образом,При.перемещении ручки управления 1,например, на выпуск, задающие датчики 2,3 выдают электрический сигнал на входысумматоров 4, 5, где они сравниваются с917456Формула изобретенияУСТРойстВО ДЛЯ УПРДВДЕНИЯ 45 АЭРОДИНАМИЧЕСКИМИ ПОВЕРХНОСТЯМИ САМОЛЕТА, содержащее ручку уп-; равления, соединенную с входами двух а" " налов управления, каждый йз :котерых 50 включает задающий датчик, О 3 едийВййый с первым входом сумматора, второй вход которого связан с датчиком обрэтжМ связи; а выход - с входами головки уйрэелв-: ния рулевой машины, шток которой саязан 55 с.датчиком обратной связи, щпчикеМ еийхронизации и аэродинамической поверхностью самолета, . а .такжеусилитель синхронизации, входы которого подключены к выходам датчиков синхронизации: кэналов управления, отличающееся тем. что, е целью повышения эксплуатационной надежности устройства, в него дополнительно введены четыре . элемента И, два элемента ИЛИ, деэ ключа, формирователь сигнала рэссоглэсоЭэнйя и формирователь сигнала Выпуск - Уборка, при этом входы формирователя сигиалое Выпуск - Уборка соединены с задающими датчиками и датчиками обратной связи каналов управления;.а:выходы - с первыми входами элементов И, вторые входы которых попарно подключенй . аыхюдам формирователя сигнала . рассогласования. входы которого соединены с входами усилителя синхронизации, выходы элементов И попарно соединены через элемент ИЛ И с сигналами датчиков обратной связи 13, 14. Полученная разность усилйвается и поступает на головки управления 7, 8 рулевых машин 9, 10, перемещающих аэродинамические поверхности 11, 12. Сигнал с задаю щих датчиков 2, 3 подается также на входы формирователя 6,:на выходе которого формируется сигнал "Выпуск", поступающий на первые входы элементов И 22, 24, на вторые входы которых подается сигнал с выхода 10 формирователя 17, При синхронномперемещении приводов на.выходах формирователя 17 сигнал отсутствует, и ключи 19, 20 остаются разомкнутыми. В случае, рассйнх; ронизации, если, например, рулевая. маши на 9 имеет большую скорость нэ выпуск (опережая отстающую машину 10), йэ первом выходе формирователя 17 появляется сигнал, который поступает на второй вход элемента И 22, на выходе котсфого появится 20 сигнал, который через элемент ИЛИ:.25. включает ключ 19 и сигнал с усилителя синхронизации 18 поступает на вход сумматора 4, уменьшая скорость рулевой машины 9. При равенстве скоростей перемещения ру левых машин 9, 10 нэ первом выходе фор-. мирователя 17 и на выходеэлемента.14 22 сигналы рассогласования исчезают; ключ 19 размыкается и разрывает цепь между уси-. лителем схронзации 18 и суммэтброй 4; 30При увеличении скорости рулеваяма-. шины 10 работа схемы происходйт Малогично; с той лишь разницей, что угнал появляется на втором выходе формирввателя 17,.навыходеэлементаИ 24 вчерезсхему 35 ИЛИ 26 включает ключ 20, при этамс усилителя синхронизации 18 сигнал поступает нэ вход сумматора 5, уменьшая сигнал иа:его входе и этим уменьшая скорость голови управления рулевой машины, При воинств новлении синхронности исчезает сигйэл на.выходе усилителя синхронизации 18, и на втором выходе формирователя 17 сигнал рассогласования исчезает, и ключ 20 разрывает цепь между усилителем 18 и сумматором 5,.При перемещении ручки управления 1 на уборку на выходе формирователя 6 появ-,. ляется сигнал "Уборка", который подается на элементы И.21, 23. При несинхронном перемещении рулевых машин на вторые входы этих элементов йодается сигнал с формирователя 17, и работа схемы, происходит аналогично работе при выпуске с той разнйМей, что на ключ 19 сйгнал подается с элемента И 21 при опережении рулевой машины 9, а на.ключ 20-с элемента И 23 при опережении рулевой машины 10. При остановке одной из рулевых машин величина сигнала с усилителя синхронизации 18 обеспечивает полную остановку опережающей рулевой машины.Ввведение в известное устройство четырех элементов И. двух элементов ИЛИ, двух ключей, формирователей сигнала рассогласования и сигналов "Выпуск - уборка", а также соединение их по описанной выше схеме позволяет эа счет.введения электрической связи между каналами управления . исключить:самопроизвольное перемещение штоков гидроцилиидров при отказе датчиков. Это повышает эксплуатационную надежность устройства. 56) СкриЦий В,Й, и др. Синхронизация исполнительных Органов гидрофицированных машин и механизмов. М,: Машиностроение, 1973., с,106.Лебедев А,АКарабанов В;А, Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами, М.: Машиностроение, 1965. с,265.управляющими входами ключей, сигнальные вход и выход которых включены между входом усилителя синхронизации и третьим входом сумматора каждого канала уп-равления.Закэз 3331 лЛ агарина, 01 Патент, г, Ужго комбина Составитель Е. Мухинедактор О, Юркова . Техред М.Моргентал ТиражНПО "Приск"кая нвб., 4 У 113035, Москва. Ж, Рауас Производственно-нздательс Корректор С. ПатрушеваПодписное