Устройство для приема и передачиинформации

Свез Сфввтских Сфциалистичвскик Рвспублик(23) Приоритвт Опубликовано 280281. Бюллетень 498 Дата опубликования описания 2802,81(вам, кл,з 6 08 С 19/28 Гесударственкый кемятет СССР яф ямам мзобретенкя к открытяй(72) Авторы изобретения А,Н.Янюк и Н.А.Чеботарев Специальное конструкторское бюро провныденной автоматики(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА И ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИИзобретение относится к устройствам для приема н передачи информации и может быть использовано в автоматизированных системах управления дорожным движением для опознавания подвижных объектов, например приоритетных транспортных средств.Известно устройство, предназначенное для приема и передачи информации с контрольного пункта, содержащее генератор высокой частоты, один выход которого соединен с блоком фильтров, включенным между рамочной антенной, укладываемой под дорожное покрытие, и приемником, соединенным 1% с соответствующими входами элемента стробирования, другие входы которого подключены соответственно к выходу, первого элемента И-НЕ и к вйходу формирователя тактовых импульсов, один 20 вход которого соединен с одним из выходов блока делителей частоты, вхоцом соединенного с другим выходом генератора высокой частоты, а другимс одним из входов второго элемента И-НЕ, выход которого соединен с одним из входов триггера, выходом подключенного ко второму входу второго элемента И-НЕ, а другим входом - к одному из выходов блока проверки дос товерности, соединенному с одним иэвходов второго триггера, другой вход,которого соединен с выходом второгоэлемента И-НЕ, другой выход блокапроверки достоверности соединен содним входом блока декодированияи с одним входом элемента И, другимвходом связанного с. блоком обработкиданных, а третьим входом - с выходомпервого элемента И-НЕ, один входкоторого подключен к выходу второготриггера, а другие входы связаны свыходами регистра сдвига, один входкоторого соединен с выходом элементаИ, связанным с другим входом второготриггера, а другие входы соединеныс выходами элемеита стробирования,выходы, регистра сдвига подключенык соответствующим входам первого ивторого элементов И-НЕ и блока декодирования, связанного с блоком обработки данных, один из.выходов элемента стробирования подключен ковходу блока проверки достоверности,а другвй его выход соединен с однимиз входов третьего триггера, другимвходом связанного с другим выходомформирователя тактовых импульсов, авыходом - с одним из входов формирователя сигнала ОБЩИЙ СБРОС, другие5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6065 входы которого подключены к выходам приемника, а выход соединен с соответствующими входами формирователя тактовых импульсов, блока делителей частоты, блока проверки достоверности и первого триггера 111.Недостаток такого устройства Ьостоит в возможности искажения инФормации при приеме. Это обусловлено тем, что при поступлении первой кодовой посылки на вход элемента стробирования во время присутствия на другом его входе тактового импульса возможно ложное стробирование кодовой посылки до момента формирова. ния сигнала ОБЩИЙ СБРОС, т.е. до установления режима жесткой синхронизации, Ложное стробирование вызвано различными задержками в целях формирования сигнала ОБЩИЙ СБРОС и в цепях элемента стробирования. Таким образом, если задержка сигнала ОБЩИЙ СБРОС больше задержки сигнала, запрещающего его формирование, устройство не войдет в режим жесткой синхронизации, что ведет к искажению информации при приеме.Кроме того, возможно ложное формирование сигнала ЗАПРЕТ при приеме информации с двух транспортных средств в течение цикла считывания длительность которого определяется с выхода блока обработки данных, если при записи в регистр сдвига информация со второго транспортного средства дополнит ранее записанную информацию до кодовой комбинации "11111. Очевидно, что в дальнейшем информация приниматься не будет, так как на вход элемента стробирования подан сигнал ЗАПРЕТ, который невозможно снять из-за отсутствия сигнала ВЕРНО с выхода первого триггера,Все эти недостатки в конечном итоге снижают достоверность прини.маемой информации.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяустройство для приема и передачиинформации с контрольногопункта, содержащее генератор высокой частоты,первый выход которого через блокфильтров, соединенный с антенной,подключен к приемнику, а второй выход - к первому входу блока делителей частоты, выходы приемника соединены с соответствующими первыми входами Формирователя сигнала ОБЩИЙСБРОС и элемента стробирования, выходы которого подключены к первымвходам регистра сдвига и блока проверки достоверности, второй вход регистра сдвига соединен с выходомпервого Формирователя импульсов, а выходы регистра сдвига соединены ф с саответствующиьы третьими входами первого и второгЪ элементов И-НЕ и с соответствующими вторыми входами блока декодирования, выходами подключен. ного к первым входам блока обработкиданных, триггеры, выход первого изкоторых соединен со вторым входомформирователя сигнала ОБЩИЙ СБРОС,выход которого соединен со вторымвходом блока делителей частоты и совторым входом блока проверки достоверности, второй выход которого соединен с четвертым входом первогоформирователя импульсов и с первымивходами блока декодирования, а вхсд второго триггера соединен с выходомвторого элемента И-НЕ, один из входов которого подключен к первому входублока делителей частоты, а другой входподключен к соответствующему выходувторого триггера, второй вход которого соединен с выходом формирователя, а третий вход подключен к выходу первого элемента И-НЕ, однимиз входов соединенного с первым выходом блока проверки достоверности,инверсный выход второго триггерасоединен со вторым входом первогоформирователя импульсов, с третьимвходом формирователя сигнала ОБЩИЙСБРОС и с третьим входом элементастробирования, второй вход элемента стробирования соединен со вторым выходом блока делителей частоты,первый выход которого подключен кК-входу первого триггера, счетныйвход которого соединен с выходомформирователя сигнала ОБЩий сБРОс 23,Основным недостатком известного устройства является отсутствие информации о скорости приоритетного транспортного средства, что не позволяет устройству обработки данных осуществлять гибкое управление дорожным контроллером и приводит к увеличению задержки других транспортных средств, следующих в направлениях, конфликтных с направлением движения приоритетного транспортного средства. Кроме того, устройство вытесняет информацию о приоритете первого ранга сигналами информации с транспортных средств, имеющих приоритет второго ранга, в случае, если обмен информацией происходит в течение цикла считывания, длительность которого определяется устройством обработки данных, а управление дорожным контроллером осуществляется только через устройство обработки данных (для транспортных средств, имекщих приоритет первого и второго рангов). Наличие этого недостатка обусловлено тем, что в известном устройстве сигнал, блокирующий по одному из входов элемент стробирования, снимается по заднему фронту импульса ЗАПРОС НА СПЕЦПРОПУСК.Перечисленные недостатки в конечном итоге сужают функциональные возможности известного устройства.Цель изобретения - расширение Устройство работает в двух реФункциональных возможностей устрой- жимах:ства. 1. Управление светофором непосредПоставленная цель достигается ственно через дорожный контроллер тем, что в устройство введены фор- (для транспортных средств, имеющих мирователь интервалов времени фор 5приоритет первого ранга) и управление мирователь сигнала СБРОС и блок светофором через устройство обработки определения времени, выходы приемни- данных (для транспортных средств, ка подключены к первым входам форми- имеющих приоритет второго ранга); рователя интервалов времени, второй 2. Управление светофором только вход которого соединен с выходом через устройство обработки данных первого триггера, второй выход блока (для транспортных средств, имеющих делителей частоты подключен к третье- приоритет первого и второго ранга). му входу формирователя интервалов Режим работы устройства определявремени и к первому входу формиро- " ется положением ключа. вателя сигналов СБРОС, первый выход, В предлагаемом примере устройства которого соединен с первым входом блока 15 установлен первый режим работы. Ра.определения времени, с третьим бота устройства рассматривается в входом первого формирователя и с следующей последовательности: третьими входами блока декодирова- прием и передача информации с ния и со вторым входом третьего эле- устРойства контрольного пункта; мента И-НЕ, выход которого подклю измерение скорости транспортного чен ко второму входу ключа, первый средства, оборудованного устройством выход формирователя интервалов време- для приема и передачи информации. ни подключен ко второму входу блока дача информации с определения времени, первый выход устРойства контрольного пункта осукоторого соединен со вторым входом 25 ществляется с дующ Рествляется следующим образом. блока обработки данных, а второй1 высокой частоты посвыход - со вторым входом Формирова- тояино посылает сигнал ЗАПРОС, кототеля сигналов СБРОС, второй выходкоторого подключен к третьему йходу вает Развязку ду ф р цазвяэку между информационным блока определения времени и к четвер- сигналом с тРанспоР Р дигналом с т анспо тного средства тому входу формирователя интерваловвремени, второй выход которого сое- ну 3, имеющую л кн име ю локальную зону дейстдинен с третьим входом формирователясигналов СБРОС, второй выход блока . При въезде транспортного средстваобработки данных подключен к чет- З 5 в зону действия антенны 3 происходитвертому входу формирователя сигна - . считывание информации, характеризуюлов СБРОС, второй выход блока провер- щей транспортное средство, в наиболееки достоверности соединен с четвер- эффективной зоне действия антенны 3, тыми входами блока определения време- которая определяется энергетическими ни и первого формирователя, инверс- соотношениями в индуктивном канале ный выход втоРого тРиггеРа поДключен 40 связи, геометрическими размерами к пЯтомУ входУ фоРмиРователЯ сигналов антенны 3 и скоростью движения трансСБРОС, выход второго формирователя портного средства. соединен с шестым входом формировате- Информационный частотноманипулиля сигналов СБРОС. рованный сигнал, передаваемый с трансна фиг. 1 представлена функциональпортного средства, индуцируется в анная схема устройства; на Фиг. 2 и 3 - тенне 3, селектируется блоком 2 фильтвременные диаграммы, поясняющие его ров и усиливается приемником 4, с работу. выхода которого посылки "1" и "0"поступают на соответствующие входыУстройство содержит генератор 1 5 р элемента 5 стробирования формироватевысокой частоты, блок 2 Фильтров, ля 7 сигнала ОБЩИЙ СБРОС. Формироваантенну 3, приемник 4, элемент 5 тель 7 сигнала ОБЩИЙ СБРОС по передстробирования, формирователь б интер- нему Фронту первой кодовой посылки, вала времени, формирователь 7 сигнала являющейся контрольным разрядом и ОБЩИЙ СБРОС, блок 8 делителей часто синхронизирующим сигналом блока инты, блок 9 проверки достоверности, формации, Формирует сигнал ОБЩИЙ первый триггер 10, регистр 11 сдвига, СБРОС, устанавливающий блок .8 делите- первый формирователь 12, первый эле- лей частоты и блок 9 проверки достомент 13 И-НЕ, второй элемент 14 И-НЕ, верности в исходное состояние, а блок 15 декодирования, блок 16 обра- триггер 10 - в состояние "1" по задботки данных, второй триггер 17, вто О нему фронту, при этом блок 8 делирой формирователь 18, элемент 19 телей частоты устанавливается в режим гальванической развязки, формирователь жесткой синхронизации. В исходное 20 сигнала СБРОС, блок 21 определения состояние триггер 10 устанавливается времени, третий элемент 22 И-НЕ и по входу Р(п+1) тактовым импульсом ключ 23. .65 с выхода блока 8 делителей частоты, 809294где и - число разрядов в кодовой комбинации.Таким образом, триггер 10 по заднему Фронту сигнала ОБЩИЙ СБРОС Формирует на инверсном выходе сигнал, который закрывает формирователь 7 и формирователь б интервала, времени присутствия транспортного средства, обеспечивая тем самым Формирование сигнала ОБЩИЙ СБРОС от первой кодовой посылки и исключая воэможность формирования ложных сигналов ОБЩИЙ БРОС от последующих кодбвых посылок. Сигналы со второго выхода генератора 1 высокой частоты поступаютна вход блока 8 делителей частоты,который имеет две ступейи деления.Первая ступень деления обеспечйваетФормирование тактовых импульсов, которые поступают на третий вход элемента 5 стробировання и осуществляют стробирование посылок "1" и "0"в наиболее эффективной их области(см. Фиг. 2). При этом максимальнаяов 1 ибка в режиме жесткой синхронизации определяется периодом следованиясигналов с генератора 1 высокойчастоты.Элемент 5 стробирования осуществляет формирование последовательности 1 и "0" и выявление из общейпоследовательности кодовых импульсов,соответствующих элементам кода "1".Общая последовательность кодовых импульсов, соответствующих элементамкода "1" и "0", с выхода элемента 5стробирования поступает на тактовыйвход регистра 11 сдвига и на входблока 9 проверки достоверности.Последовательность импульсов,соответствующих элементам кода "1",с другого выхода элемента 5 стробиРования поступает на информационныйвход регистра 11 сдвига и записывается в него, а также на другой входблока 9 проверки достоверности,который осуществляет контроль,принимаемой информации по четности и поколичеству знаков в кодовой комбинации.Если информация принята верно,на одном из выходов блока 9 проверки достоверности появляется сигнал"1", подготавливакарй соответствующие входы блока 15 декодирования иФормирователя 12, осуществляющегоФормирование сигнала СБРОС РЕГИСТРА, другой вход Формирователя 12 подго-товлен сигналом с инверсного выходатриггера 17.Информация, записанная в регистр11 сдвига, выставляется в параллельном коде на других входах блока 15декодирования и считывается в блок ф 16 обработки данных сигналом СЧИТЫВАНИЕ, выдаваемая блоком 16 обработки данных, который принимает решениена преимущественный пропуск приоритетных траспортных средств черезперекресток (приоритет второго ранга),Регистр 11 сдвига устанавливаетсяв исходное состояние сигналом СБРОСРЕГИСТРА с выхода формирователя 12,кОторый ФОрмируется ПО заднему Фронтусигнала СЧИТЫВАНИЕ и при включениипитания устройства, Необходимостьсброса регистра сдвига обусловленапрежде всего тем, что возможно много кратное считывание одной и той жеинформации, при этом в блок 16 обработки данных выдавалась бы ложнаяинформация о проезде через перекресток приоритетного транспортногосредства.При опросе транспортного средства, имеющего приоритет первого ранга,которому присваивается определенныйкод, например "1111", информация онем записывается в регистр 11 сдвига, 20 с выходов которого выставляется впараллельном коде на и входах элементов 13 и 14 И-НЕ. После анализа принимаемой информации блок 9 проверкидостоверности формирует сигнал ВЕРНО, 2 который через элемент 13 И-НЕ записывается в триггер 17 по входу 5. В исходное состояние триггер 17 устанавливается сигналом с выхода Формирователя 18, формирующего сигнал СБРОСпри включении питания устройства.Таким образом, элемент 13 И-НЕи триггер 17 выявляют информацию отранспортных средствах, которым присвоен прйоритет первого ранга.35 Сигнал с инверсного выхода триггера 17 блокирует по одному из входов элемент 5 стробирования, Формирователь 7 сигнала ОБЩИЙ СБРОС, формирователь 12 и Формирователь 20сигнала СБРОС до момента заЮзршения 40 формирования сигнала ЗАПРОС НА ПРИОРИТЕТНЫЙ ПРОПУСК, формирование которого осуществляется блоком 8 делителей частоты, элементом 14 И-НЕи триггером 17, сигнал с прямого вы хода которого подготавливает элемент14 И-НЕ по (и+ входу и элемент 22И-НЕ по первому входу. При этом элемент 14 И-НЕ остается закрытым по(и+2) входу в течение времени Х с щ момента перехода блока 8 делителейчастоты в режим жесткой синхронизации. По истечении времени Х на другом выходе блока 8 делителей частотыФормируется последовательность импульсов длительностью С/2 и частотойследования импульсов 1 = - . Первыйимпульс сформированной последовательностй импульсов открывает элемент 14И-НЕ,выходной сигнал которого своимзадним фронтом устанавливает триггер 40 17 по входу Т в состояние "0", приэтом сигнал с прямого выхода триггера 17 закрывает элемент 14 И-НЕ,Таким образом, длительность сигнала ЗАПРОС НА ПРИОРИТЕТНЫЙ ПРОПУСК 65 определяется длительностью первого25 импульса с выхода второй ступени де ления блока 8 делителей частоты,Сигнал ЗАПРОС НА ПРИОРИТЕТНЫЙ ПРОПУСК с выхода элемента 14 И-НЕ через элемент 19 гальванической развязки и,линию связи поступает на вход устройства управления светофором (дорожного контроллера) для продления зеленого сигнала светофора или немедленного переключения красного сигнала на зеленый (через желтый) для транспортных средств, пользующихся правом безостановочного проезда по,цорожной сети.Для управления дорожным контроллером через устройство обработки данных (для первого и второго рангов приоритетов) необходимо на ключе 23 установить перемычку между контактами при этом сигнал ЗАПРЕТ с Инверсного выхода триггера 17 снимается по заднему фронту сигнала СЧИТЫВАНИЕ с выхода элемента 22 И-НЕ.В основе измерения скорости движения транспортного средства лежит определение времени присутствия его в контролируемой зоне при известном базовом расстоянии между плоскостями .с нулевым значением вертикальной составлякзцей напряженности магнит= ного поля Н = 0 (см.фиг.З), проходящими через каждую из сторон прямоугольной рамочной антенны контрольного пункта под углом К90 к плоскости антенны контрольного пункта, при этом информация с транспорт- кого средства может быть передана дважды, т.е, после каждого выявления нулевых значений вертикальной составляющей напряженности магнитно,го поля антенны" контрольного пункта, или трижды, т.е. один раз .на въезде в зону действия антенны контрольного пункта и два раза после выявления нулевых значений вертикальной составляющей напряженности магнитного поля антенны контрольного пункта. Однако в последнем случае необходимо производить выборку временного интервала, соответствующего приему двух кодовых комбинаций, т.е. после выявления каждого значения Н хв О. Устройство для измерения скорости транспортного средства работаетследующим образом,При приеме двух кодовых комбинаций, соответствующих значениям Н вОформирователь интервала времени присутствия транспортного средства вконтролируемой зоне антенны контрольного пункта формирует по переднемуфронту первой кодовой посылки каждойиз двух кодовых комбинаций импульсы,период следования которых определяет длительность сигнала присутствия транспортного средства в контролируемой зоне антенны контрольногопункта. Сигнал присутствия транспортногосредства в контролируемой зоне стробируется метками времени с перноцомследования Ти, поступающими со второго выхода блока 8 делителей часто ты,и поступает с первого выходаформирователя б интервала времениприсутствия транспортного средствана вход счетчика меток времени блока 21 определения времени присутствия транспортного средства.С другого выхода формирователя бинтервала времени присутствия транспортного средства на второй вЫодформирователя 20 сигнала СБРОС поступает сигнал "0", запрещакщий фор З мирование сигнала СБРОС и появлениесигнала СЧИТЫВАНИЕ с первого выходаФормирователя 20 сигнала СБРОС вовремя формирования сигнала присутствия,20 При.приеме трех кодовых комбинаций формирователь б интервала време- ни присутствия транспортного средства в контролируемой зоне обеспечивает выборку временного интервала,соответствующего приему двух кодовыхкомбинаций, т.е. после выявлениякаждого значения Н. О.Весь диапазон времени присутст- З вия транспортного средства в контролируемой зоне разбит на и поддиапазонов. Каждому поддиапазону соответствует кодовая комбинация, котораяпри наличии сигнала ВЕРНО на четвертом входе блока 21 определениявремени присутствия транспортногосредства считывается в параллельномкоде в блок 1 б обработки данныхсигналом СЧИТЫВАНИЕ со второго выхода формирователя 20 сигнала СБРОС, 40 По заднему фронту сигнала СЧИТЫВАНИЕ с первого выхода формирователя20 сигнала СБРОС формируется сигналСБРОС, устанавливающий элементы памятиформирователя б интервала времени присутствия и блока 21 определения времениприсутствия транспортного средства эконтролируемой зоне в исходное состояние. Кроме того, элементы памятивышеперечисленных блоков устанавливаются в исходное состояние с выходаформирователя 18, формирующего сигнал СБРОС при включении питания ипри переполнении счетчика меток времени блока 21 определения времениприсутствия транспортного средства.В последнем случае со второго выходаэтого блока устанавливается сигнал."1" на шестом входе формирователя20 сигнала СБРОС, подготавливающийодин из входов элемента И данного 60 блока. При этом первымже импульсом,поступающим со второго выхода блока8 делителя частрты на третий входформирователя 20 сигнала СБРОС, всеэлементы памяти устанавливаются висходное состояние.Таким образом, в зависимости отвремени присутствия транспортногосредства в контролируемой зоне и приизвестном базовом расстоянии междуплоскостями с нулевым значениемвертикальной составляющей напряженности магнитного поля в блок 16обработки данных наряду с информацией, характеризующей приоритетноетранспортное средство, считываетсяинформация, соответствующая одномуиз п поддиапазонов скорости приоритетного транспортного средства,Предлагаемое устройство для приема и передачи информации с контрольного пункта, во-первых, позволяетизмерять скорость приоритетных транспортных средств, не меняя объемаинформации, передаваемой с приоритетного транспортного средства, что, всвою очередь, дает возможность осуществлять гибкое управление дорожным контроллером и тем самым уменьшить степень задержки для другихтранспортных средств, следующих вконфликтующих направлениях с приори. -тетным транспортным средством, вовторых, исключает потерю информациио приоритете первого ранга, когдауправление дорожным контроллером осуществляется только через устройствообработки данных (для первого и второго рангов приоритета),Формула изобретенияУстройство для приема и передачи 35 информации, содержащее генератор высокой частоты, первый выходкоторого подключен к первому входу блока фильтров, вторые входы блока фильтров соединены с рамочной антенной, второй выход генератора высокой частоты подключен к первому входу блока делителей частоты, выход блока фильтров соединен со входом приемника, выходы которого подключены к первым входам формирователя, сигнала ОБЩИЙ 45 СБРОС и к первым входам элемента стробирования; первые выходы которого соединены с первыми входами регистра сдвига и с первыми входами блока проверки достоверности, первый выход 50 блока проверки достоверности подключен к первому входу первого элемента И-.НЕ, второй выход блока проверки достоверности соединен с первыми входамиблока декодирования, выход формирова теля сигнала ОБЩИЙ СБРОС подключен ко второму входу блока проверки достоверности, ко второму входу блока делителей частоты и к счетному входу первого триггера, выход которого соединен со вторым входом формирователя сигнала ОБЩИЙ СБРОС,первый выход блокаделителей частож подключен к В-входу первого триггера; второй выход блока делителей частоты соединен со вторым входом элемента стробирования, третий выход блока делителей частоты подклю - чен к первому входу второгб элемента И-НЕ, выход которого соединен с пер-. вым входом ключа и через элемент гальванической развязки - с первым выходом устройства, выход ключа подключен к счетному входу второго триггера, прямой выход которого соединен со вторым входом второго и с первым входом третьего элементов И-НЕ, инверсный выход второго триггера подключен к первому входу первого формирователя, к третьему входу элемента стробирования и к третьему входу формирователя сигнала ОБЩИЙ СБРОС, выход второго формирователя соединен со вторым входом первого формирователя и с й-входом второго триггера, выход первого элемента И-НЕ подключен к -входу второго триггера, выход перого формирователя соединен с третьим входом регистра сдвига, выходы которого подключены к третьим входам первого и второго элементов И-НЕ и ко вторым входам блока декодирования, выходы которого соединены с соответствующими первыми входами блока обработки данных, первый выход которого подключен ко второму выходу устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены формирователь интервалов времени, формирователь сигнала СБРОС и блок определения времени, выходы приемника подключены к первым входам формирователя интервалов времени, второй вход которого соединен с выходом первого триггера, второй выход блока делителей частоты подключен к третьему входу формирователя интервалов времени и к первому входу формирователя сигналов СБРОС, первый выход которого соединен с первым входом блока определения времени, с третьим входом первого формирователя и с третьими входами блока декодирования и со вторым входом третьего элемента И-НЕ, выход которого подключен ко второму входу ключа, первый выход формирователя интервалов времени подключен ко второму входу блока определения времени, первый выход которого соединен.со вторым входом блока обработки данных, а второй выход - со вторым входом формирователя сигналов СБРОС, второй выход которого подключен к третьему входу блока определения времени и к четвертому входу формироватеря интервалов времени, второй выход которого соединен с третьим входом формирователя сигналов СБРОС, второй .выход блока обработки данных подключен к четвертому входу формирователя сигналов СБРОС, второй выход блока проверки достоверности соединен с четвертыми входами блока определения времени и первого формирователя,инверсный выход второго триггера подключен к пятому входу формирователя сигналов СБРОС, выход второго формирователя соединен с шестым входом формирователя сигналов СБРОС.Источники .информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство по заявке Э 2417187/18-24,кл, 6 08 С 17/00,1976.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке В 2544067/18-24,кл. 6 08 С 19/28 1977 (прототип).