Угледобывающий комбайн

Союз Советски кСоциалистически кРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИВЛЬСТВУ в 866177(ы)м. Кд. Е 21 С 27/00 кесударстеклный комитет по делам изобретеннй к открытий(72) Авторы изобретен А.Я. Рогов, Ю.А. Никитин, В.Е. Чаш и В.М. Берман ена Октябрьскои Революци мели институт горного де аявнтел 54) УГЛЕДОБЬВАЮЩИЙ КОМБАЙ е относится к горной и, в частности к угл мбайнам с раздельным процессами резания и Недостатком известного угледобывающего комбайна является то, что ра ходуется большое количество энергии,Цель изобретения - уменьшение установочной мощности привода при сохранении производительности комбайна.Поставленная цель достигается тем, что угледобывающий комбайн снабжен гидро:.ашиной, кинематически связанной с приводом исполнительного органа и гидравлически с распределителем, установленным с возможностью попере, менного сообщения гидромашины с пнев.ф могидроаккумулятором и гидробаком. сий комбай иводом ра едуктор смощности игателяИ Недостатком этого угледобывающего комбайна является то, что энергия приводного двигателя используется неравномерно, а это отрицательно сказывается на долговечности всех элементов привода.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является комбайн, включающий привод исполнительного органа, насосы, гидропневмоаккумулятор, подключенный к распределителю, кинематически связанному с исполнительным органом, и гидробак 21,а гледо о с р ессам инематича с преумулировигателя Изобретени промышленност добывающим ко циклическими подачи. Известен угледобывающ с электромеханическим пр бочего органа, включающий выходным валом для отборк с вала приводного электроор ена ТрУдового Красногоим.,4 А,"Скочинского 1 изображена схема работы ающего комбайна, работающе еленными циклическими прорезания и подачи; на фиг, 2 еская схема привода комбай длагаемым устройствомдля ак ания энергии приводногоУгледобывающий комбайн с разделенными циклическими процессами резания и подачи содержит корпус 1, рабочий орган 2, средства для перемещения комбайна,вдоль забоя при цикле подачи и удержания комбайна на конвейере 3, включающие гидроцилиндры 4, 5 и 6 перемещения и захвата.В корпусе 1 установлены приводной двигатель 7, редуктор 8, имеющие выходные валы 9 и 1 О для отбора мощности .с вала приводного двигателя и вал 11, соединяемый с рабочим органом 2. Комбайн снабжен гидропневмоаккумулятором 12, механическим управляемым от рабочего органа 2, гидрораспределителем 13:, гидробаком 14, гидромашиной 15, входной вал которой связан с валом 9 отбора мощности, а также насосом подпятки 16 обратными 7 и 18, предохранительным 19 и подпорным 20 клапанами, насосом 21, связанным с валом 10 отбора мощности.Гидравлические вход и выход гидро- машин 15 через гидрораспределитель 13 попеременно сообщаются; с гидробаком 4 и гидропневмоаккумулятором 12 так, что при цикле подачи гидромашина 15 работает в режиме насоса, ее вход сообщен с гидробаком, а выход - с гидропневмоаккумулятором 12, а при цикле резания гидромашины работает в режиме гидромотора, ее вход сообщен с пневмогидроаккумулятором 2, а выход - с гидробаком 14.Комбайн работает следующим образом.Комбайн при помощи гидроцилиндров 6 закрепляется за направляющую конвейера Э и рабочий орган 2, вращаясь от приводного двигателя, совершает полезную работу по отбойке угля. По выходе резцов рабочего органа 2 из контакта с забоем гидроцилиндр 6 отво дится от направляющей конвейера 3, рабочая жидкость под давлением от насоса 21 подается к гидроцилиндру 5 и последний осуществляет захват за направляющую конвейера 3.После осуществления захвата жидкость от насоса 21 подается в гидро- цилиндр 4 механизма перемещения и комбайн перемещается в сторону забоя на величину стружки (для упрощения схема коммутации между насосом 21 и гидро- цилиндрами 4, 5 и 6 на чертеже не показана). По окончании перемещения комбайна давление в гидроцилиндрах 5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 захвата 5 снимается и подается к гидроцилиндрам захвата 6, осуществляяфиксацию комбайна на конвейере 3.Рабочий орган 2 входит в контактс забоем и совершает полезную работупо отбойке угля. Одновременно производится холостой ход гидроцилиндра4 для подготовки операции перемещениякомбайна на следующем цикле. Далеециклы повторяются.Аккумулирование энергии приводногодвигателя 7 в период цикла подачи ииспользование этой энергии в периодцикла резания происходит следующимобразом,При вращении приводного двигателя7 в период цикла подачи гидромашина15, связанная с валом отбора мощности9 редуктора 8, работает в режиме насоса, при этом ее вход сообщен черезгидрораспределитель 13 с гидробаком14, а выход через гидрораспределитель 13 сообщается с гидропневмоаккумулятором 12 и последний эапасае энергию приводного двигателя в виде рабочей жидкости под давлением.По окончании цикла подачи гидрораспределитель 13, переводится в другоекрайнее положение, при котором входгидромашины 15 сообщается с гидропневмоаккумулятором 12, а выход - сГидрооаком 4, в этом случае гидромашина 15 работает в режиме гидромотора и отдает энергию, запасеннуюв аккумуляторе 12 в период цикла подачи, через вал 9 редуктора 8 рабочему органу 2. Подпитка гидролинийгидромашины 15 при ее работе в различных режимах обеспечивается контуром подпитки, включающим, как этоуказано ранее, насос 16, обратные17 и 18 и подпорный 20 клапаны.Таким образом, предлагаемое техническое решение обеспечивает аккумулирование энергии приводного двигателя в период цикла подачи и использование запасенной энергии в периодцикла резания, что, в свою очередь,позволяет уменьшить установочнуюмощность приводного электродвигателяпри сохранении параметров комбайнапо производительности. формула изобретения Угледобывающий комбайн, включающий привод исполнительного органа, насосы, нневмогидроаккумулятор, под5 8661 ключенный к распределителю, кинемати-, чески связанному с исполнительным органом, и гидробак, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения установочной мощности привода при сохранении производительности комбайнаон снабжен гидромашиной, кинематически связанной с приводом исполнительного органа и гидравлически с распределителем, уста новленным с воэможностью поперемен 77 Ьного сообщения гидромашины с пневмогидроаккумулятором и гидробаком. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Миничев В.И. Угледобывающие комбайны, М., "Машиностроение", 1976,с. 28, рис. 3.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2758992/22-03,кл. Е 21 С 27/00, 1979 (прототип).Составитель А Техред И.Аста олитви Коуректо Подписно Редактор В. Лазаре ираж 6 ого комитета СССР ий на 4/ илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектн акаэ 8030/52 ВНИИПИ Государств по делам изобр 113035 Москва