Угольный комбайн

Союз СоветскикСоциапистнческмкРеспублии ОП ИСАКИИИЭОВРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.0 1 С 27/О рисоелииеиием заявки-ГОфуддрстэеннык комн СССР ао делам нзабретенн н открытнй.В. Докукин, В,М. Берман, А. Г,В. Рылов и Б.А. Шароно вторы бретен о Знаменйи, ардена Октябрьскойо дела им. А.А. Ско тннскогдпромышленности СССР го Мсног итут горно а угольной Ордена ТрудовРеволюции инс Министерст(71) Заявит 54) УГОЛЬНЬЙ АИН г дачу. Цель изобрете тойчнвости и снивелич я с Известен исполнительныи орган для горного комбайна, включающий каретки с резцовыми головками, механизм подачи с гидроцилиндрами и гидродомкраты крепления, смонтированные на раме, насосную станцию, при этом механизм подачи выполнен в. виде отдельных сек 1 ций, состоящих из шарнирно соединенных кронштейнов с укрепленными на них катками трения Г 1)Недостатком этого устройстьа является сложность механизма под неустойчивость рабочего орга цессе работы.Известен также угольный комбайн, включающий исполнительный орган, гидроцилиндр подачи, гидроцилиндр захва та, смонтированные на раме забойного конвейера, насосную станцию Г 21.Недостатками известного комбайна являются его неустойчивость, кроме илия на и Поставленная ц что исполнительный дннен с корпусом та и с корпусом шток которого ж тся тем, ко сое -дости орган жеидроцилин ра зах а пода гидроцилиндестко седин с корахвата ра вто сом гидроц причем штоки обоих захватов установлены с возможностью взаимодействия с рамой забойного конвейера.На фиг. 1 изображена схема комбайна, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - продольное сечение комбайна; на фиг. 4 - гидравлическая схема управления гидроцилиндраачи нна в проУгольный комбабойного конвейключает в себяоро органа 3, к йн разм ра 1, ( шнек 2,торый и е ещен на рамфиг. 1) иисполнительриводится Изобретение относится к горномумашиностроению, а именно к угольнокомбайну. требуются большие усилия на и86617 во вращение при помощи гидромотора 4, питаемого от насосной станции, расположенной на штреке, гидроцилиндр подачи, состоящий з корпуса 5 и штока 6, захват исполнительного органа (фиг. 2), размещенный в данном случае и с забойной и с завальной сторон, вь 1 полненный в форме гидроцилиндра и состоящий из корпуса 7 и штока 8 с прижимной плитой 9, захват штока гидроцилиндра подачи (фиг. 3), состоящий из корпуса 10 и штока 11 с прижимной плитой 12. Подача жидкости от насосной станции в гидроцилиндры (фиг. 4) осуществляется по магистралям 13-18 через реверсивные золотники 19 и 20. Поскольку комбайн предназначен для работы с разделением процессов резания угля и подачи зубки 21 расположены на небольшой части поверхно ти шнека 2 исполнительного органа (фиг. 2).Работа комбайна осуществляется следующим образом.При вращении гидромотора 4 зубки 21 вступают в соприкосновение с массивом, в этот момент переключается электрогидрозолотник 20 (например, электрическим сигналом от датчика угла поворота шнека) в положение, когда напор происходит в магистрали 13 и 18, слив в магистрали 14 и 17, при этом шток 8 перемещается вниз и захват зажимает исполнительный орган 3 между рамой конвейера 1 и плитой 9. Одновременно шток 1 перемещается вверх, освобождая захват штока 6 гидроцилиндра подачи. Происходит резание угля.В этот же момент электрогидрозолотник 19 от той же команды (датчика угла поворота) перемещается в положение, когда подается напор в магистраль 16 и слив в магистраль 15, и происходит подтягивание штока 6 и вместе с ним корпуса захвата 10 в направлении подачи комбайна.Происходит резание угля. За другую часть оборота шнека 2, когда 1020304045 6 4зубки 21 вышли из соприкосновения с массивом, происходит переключение золотников 9 и 20 (реверсирование) таким образом, что напор поступает в магистрали 14 и 17, и 15, а слив в магистрал 3, 16 и 8. При этом шток 8 перемещается вверх и освобождает захват исполнительного органа, а шток 11 с плитой 12 перемещается вниз и зажимает шток 5 гидроцилиндра подачи. Теперь напор жидкости происходит в магистраль 15, перемещает исполнительный орган в направлении подачи на величину снятой стружки (во время резания), В дальнейшем цикл повторяется. При движении комбайна по лаве в обратную сторонуфункции магистралей 15 и 16 меняются за счет управления золотником 19.Такое конструктивное исполнение угольного комбайна снижает усилие на подачу и предотвращает процесс прыгания в процессе резания.Формула изобретенияУгольный комбайн, включающий исполнительный орган, гидроцилиндр подачи, гидроцилиндры захвата, смонтированные на раме забойного конвейера, насосную станцию, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью увеличения устойчивости и снижения усилия на подачу, исполнительный орган жестко соединен с корпусом гидроцилиндра захвата и с корпусом гидроцилиндра 1подачи, штоккоторого жестко соединен с корпусом гидроцилиндра второго захвата, причем штоки обоих захватов установлены с воэможностью взаимодействия с рамой забойного конвейера.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. Авторское свидетельство СССРВ 272235, кл. Е 21 С 27/14, 1968,2, Авторское свидетельство СССРИф 643636, кл, Е 21 С 27/00, 1974.Составитель Н. Ястребинская Редактор В. Лазаренко Техред И.Асталош Корректор Г, Огар Заказ 8030/52 Тираж 630 Подписное В 1111 И 11 И Государственного комитета СССР оо делам иэобретениК и открытий 113035 Москва ЖРаушская наб, д. 4/5 Филиал 111 П 1 "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,