Управляющее устройство для противоблокировочной тормозной системы автомобиля

Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриОритет - (32) 08,09,77 Госудаоствеииый комитет СССР по делам изобретеиий и открытий(088,8) Дата опубликования описания 07.09.81 . ностр.ане онрад Родния странная Фирма Вестингхауз Гм(54) УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОТИВОБЛОКИРОВОЧНО ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМОБИЛЯ т устлеса.Изобретение относится к автомоби- пустить каскад формирования пороголестроенив, в частности к устройст- вого значения отрицательного ускоревам, управляющим тормозной системой.ния для формирования регулирующихНаиболее близким к нзобретеНиюсигналов, возникает опасность недостехническим решением является уцрав- таточного торможения автомобиля. ляющее устройство для противоблоки Цель изобретения - повышение на:ровочной тормозной системы автомо-. :дежности торможения за сче ране- биля, содержащее датчик динамическо- ния отклонения скбрости ко от го состояния колеса, подключенный:скорости автомобиля. к входам каскадов формирования пора- указанная цель достигается тем, говых значений отрицательного и но Что устройство снабжено триггером.И ложительного. проскальзывания, при двумя коммутирующими каскадами, при этом каждый иэ указанных каскадовэтом пусковой вход триггера соединен имеет выходы для .выдачи отрицатель- . с выходом. положительного сигнала ного и положительного сигнала, под 15 каскада формирования пороговых.энаключенные к входам логического бло- ., чений проскальзывания, возвратный ка, выходы которого связаны через" .вход триггера подключен: через перусилители с обмотками электромагнит- вый коммутирующий каскад к выходу ных клапанов 11).отрицательного сигнала того же касПри.использовании известного уст: када, а выход триггера:связан с одРойства в комбинированных гидропнев нем из. входов логического блока и матических тормозных системах су- .: через второй коммутирующий каскад с ществует опасность .отклонения скорое- каскадом Формирования пороговых знати колеса от скорости автомобиля ченйй ускорения. при сильном ускорении колеса. Такое . Яа Фиг. 1 показана блок-схема отклонение происходит как правило. : .,управляющего устройствах на Фиг. 2 -. всегда при сильном ускорении колес . диаграмМй, аояонаощая работу устрой автомобиля со значениями больше чем . . ствае5 д. В том случае, если разность ско- . БлОк-схема устройства включает ростей достаточно велика, чтобы за датчик 1,динамического состояния колеса автомобиля, сигналы которого подаются кас 1(адами 2 и 3 фсрмярова - ния порОгсвых значений стрицаелънсГО и пОложительнсгО ускорения иными словами замеДления 1-Ь,се УсксРеНИЯ С,+Ь) И ОТРДЦс 1 ТЕЛЬНСГО и ПОеложЕес-. ТЕЛЬНСГС ПРССКсЕЛЬЗЫВаБИЯ 1 ,1.П + Ее сбрабатывающиеся в логическом блоке 4 ВыхОдные СИГналы кстОРОГО ерез УСИЛИТЕЛИ 5 увравляит МаЕяиТВЫМИ Ксеафщ панами б, В магистраль от каскада 3 ДЛЯ регулирующегс сигнала + е 1 к логическому блОку 4 Включен. триггер 7,. +1. - Сигналы подаются пусковому вхс" ду ее ) триггера 7 с через Выходы кОтс- РОГО управлЯется логический блОк 4, И е КРОМЕ ТОЕС у 1(СММУТ 11 РУЮЩИЙ КаскаД 8 ЗИПИГеаЮЩИЙ + Ь и 1 СНЕвалы Каекада 2 ес(ерез каскад 3 управляется ксммутиреющнй ксэскад 9 связанный с Всзвратныч Входом (Р) триггера 7 и при раВенс:.Ве спорной скорости н скорости 1(СЛЕСсе СбРИСЫВВИЩНЙ ТРе 1 ГГЕР.Схема пс Фнг. 1 работает следующим образом.,1 ЯЯ более псдпсбнсгс псЯснення бсеы схемы на ф 1112 псед тавлен Диеарамм НЗ 11 ен ънсея торе 1 . н.;го авпе ния Р и скорости колеса сЧ 11 с всеменнпри этОм на диаграмме отмеченыВОЕМЕЯНЫ". СТСЕЭКИ т,е -2, "Зеее сне ффеГ тОсе - Генад с н Еское)НСХС "сит РЕ -Гулнс"евмос т сссс(у сдвиг е" корооть с(ллееСа еу 1 Пос".И.с(севСЬ, .ссй 1, е СТ а еаигнссЛСБдатчика. 1 снижается Ба зтс пспижение реагируст каскад 2 и В момент зреМЕН 1 ее с"., 11 а ЛОГНЧЕ ",К 1 ей б(1 СК г; ПодаЕТ-Я - О-ИГЧЗЯ 11 О"ПЕс Ний "еноарлс-ртКЛИПанам( Ь так ЕТС ТССЬ 1 эза СТПУ( КаЮТСЯесСЗНН 1(с 1 СЕнс 1 с - Ь -е 11 Гсс-фХсд К ФОмссмен 1 у Временя с 1 ссабатывает ч)орн Я сксгессть Ч ., 4 фнг . 1 1,ак только после нсвсгс торможения колеса автомобиля с момента Времени а каскаД33 1 ксдает сиг 11 ал + , н с 1(ссссть коле- ф"Са е ес Е(Р ВЬЮ 1 с(ЕТ 11 с( За 11 аННСсе ПОРОГ(ВСЕ ЗНИЧЕННЕ +,е СПОРНУЮ СКОРОСТЬЧ с Зап"(кссется тоитер 7 Выхсянсйсигнал ксторсгс приводит в действиекаскад 8, запирающий Формируемые в укаскаде 2 Регул 1 ссугщ;.1 сигналы) и1(ее 1(. только возникает регулирующийСи Не" сЕ + ) 1 се ДЯНТРЛс сОСТЬ ЭТОГО СИГнала 01.1 стрс нансДится тормозное Давление Р, Регулирующнй сигнал + Ь внормальном случае спадаетв моментВремени се и рсгулирующий сигнал - ЬВ нормальном случае появляется пОсле.тОчки изменения скорости колеса к мО МЕЯсу ВРЕМЕНИ 4. ЖбБлагодаря списываемОЙ схеме Регулирующий сигнал + Ь запирается уже вм 1 омен времении рееулируищийнал - Ь .зап 11 сывается дс еочки Б пересе"чения фас,Д н ЧР е т.е, Дс момента Я ВРЕМЕНИ Ее В КОТОРОМ ббв СКОРОСТИ равны, После зтОГО триГГер 7 ВОзвра" щается В исходное состояние и запирайие сигналов + Ь прекращается,Описываемая схема обеспечивает запиранио регулирующих сигналов " Ь до точки 8 пересечения скоростей Уи Ч , пРичем сгеоРнаЯ сксРостЬ сРабатывает не в точке С, т.е. Яе В момеят Времени ьВ котором в нормалЬном случае возникал бы регулирующий сигнал - Ь, а в более, поздний Момент Времени точки ОВследствие этого обеспечивается более продолжительное наведение давления а именно до исчезноВения +3.- сигнала вместо снижения давле- НЙЯ пРи более Раннем ВозникноВение. Регулирующего сигнала - Ь. БлагодаРя этому предотвращается преждевременный запуск схемы ФормироВания опорной скорости и вместе с этим слишком сильное отклонение скорости Чст скорости автомобиля,Описанное устройство надежно устраняет сг 1 аснссть недостатсчногс торможенияФормула изобретенияуправляющее устройство для противоблскирсвсчной тормозной системы автомобиля содержащее датчик динамического состояния колеса, подключенный к Входам каскадов формированияпороговых значений отрицательного ие(сложительногс ускОрения и Отрицательно 1"о и положительного проскальзывания, при этом каждый из указанных каскадОВ имеет БыкОды для выдачи.отрицательного и положительного сигнала, 11 сдключенные к входам логическсгс блока, выходы кстсрогс связанычерез усилители с обмотками электромагнитных клапанов, с т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежяОО 1 и фсрможе 11 ия ."а счетустранения отклонения скорости колеса от скорости автогсбиля, оно снаб- .жено триггером и двумя коьиутирующимн каскадами, при.атом пусковой Входтриггера соединен с выходом положительного сигнала каскада формирования пороговых значений проскальзыва"ния, возвратный Вход триггера подкличек через первый коммутирующийкаскад к выходу отрицательного сигна"ла того же каскада, а выход триггера связан с одним из входов логического блока и через второй коммутирующий каскад с каскадом формирования пороговых значений ускорения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Заявка ФРР Р 2050327,кл. б 3 с, 53(07, 1972;илкал ПНП Патентф г. Ужгород, ул. Проектная, 4 каз 6644/56 Тираж 7 ВНИИПИ Гос а стве 32уд р иного коиатета Спо делан изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Рауаская наб ПодписиССРде 4/