Привод координатных перемещений

О П И С А Н И Е (11)647678ИЗОБРЕТЕН ИЯ. Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет 21/О арственный комет СССР делам иза н аткрк(54) ПРИВОД КООРДИНАТНЫХ ПЕРЕМЕШЕНИЙ качения, бурзанными сновлены тоступица выниванием роНа фиг.вод координоси; на фигна фиг. 3Приводрами 3 и 4,ся в обоихцу 7, вь 1 полниванием рои имеющуюконтакта с рсидящий наи окна дляНа обойменость 14, взповерхность м про- исполь- емещеия скоржащие становпо свотату явтупицы, тор 2. каждого отдельпаратор; труктивж ность;ышение Это достигается те ординатных перемеще с буртиком, фиксатор тановленную на валу, ные в отверстиях сепа жен упорами и устано му, установленную на м, что в приводе коий, содержащем вал ступицу, жестко усролики, .расположенатора, который снаблен на валу, и обойвалу в подшипниках Работает привод следую Вал 1 может поворачива целое число оборотов. Для п по часовой стрелке необхо обойму 5 также по часовой щим образом. ться только на оворота вала 1 димо вращать стрелке, вывесИзобретение относится к систем граммного управленияи может быть зовано в приводах координатных пе ний и автоматизированных системахИзвестны механизмы переключен рости вращения ведомого вала, соде фрикционную и обгонную муфты, у ленные на ведомом валу 11.Наиболее близким к изобретению ей сущности и достигаемому резуль ляется привод, содержащий .вал, с обоймы, ролики фиксаторы и сепараОднако в этих механизмах для направления вращения вала имеется ная ступица; обойма, ролики и се поэтому известные механизмы конс но сложны и имеют низкую надеЦелью изобретения является пов надежности устройства. тик вала снабжен упорами, свяфиксатором, а на ступице устармозные пластины, кроме того полнена с двусторонним заклиликов.1 изображен предлагаемый приатных перемещений, разрез по2 - то же, сечение А - А; - то же, сечение Б - Б, имеет вал 1 с буртиком 2 и упообойму 5, свободно вращающую- направлениях, ролики 6, ступиненную с двухсторонним заклиликов, жестко сидящую на валу тормозные пластины 8 в местах оликами, сепаратор 9, свободно валу и имеющий упоры 10 и 11 роликов, фиксаторы 12 и 13, выполнена коническая поверхаимодействующая с конической ю сепаратора,647678 Формула изобретения 3ти фиксаторы 12 и 13 из зацепления с упорами 3 и 4 вала 1 и упорами 10 и 11 сепа- ратора 9, переместить сепаратор 9 вдоль оси вала до взаимодействия с конической поверхностью 14 обоймы 5. При этом сепаратор 9 проверяется по часовой стрелке совместно с обоймой 5 и ролики 6 заклиниваются между обоймой. 5 и ступицей 7 и вращение от обоймы 5 через ролики 6 и ступицу 7 передается валу 1.Для останова и фиксации вала 1 необходимо и достаточно ввести фиксаторы 12 и 13 во взаимодействие с упорами 3 и 4 вала 1 и упорами 10 и 11 сепаратора 9. При этом в первую очередь во взаимодействие с фиксатором 12 вступает упор 10 селаратора 9, после чего сепаратор 9 относительно вала 1 провернется против часовой стрелки, ролики 6 расклиниваются и передача вращения от обоймы 5 к валу 1 прекращается. Вал 1 по инерции провернется до взаимодействия с фиксатором 2 своим упором 3. При этом фиксатор 1 получает возможность переместиться для взаимодействия с упорами 4 и 11 и исключает возможность проворота вала 1 и сепаратора 9 в обратном направлении. Для поворота вала 1 против часовой стрелки необходимо вращать обойму 5 в ту же сторону, а остальные действия аналогичны при повороте вала по часовой стрелке. В связи с сокращением общего количества деталей в приводе координатных перемещении улучшаются динамические характеристики привода, повышается надежность его работы с увеличением точности координатных перемещений за счет повышения жесткости вала. 1. Привод координатных перемещений,содержащий вал с буртиком, фиксатор, ступицу, жестко установленную на валу, роли.ки, расположенные в отверстиях сепаратора,который снабжен упорами и установлен навалу, и обойму, установленную на валу в15 подшипниках качения, отличающийся тем,что, с целью повышения надежности привода, буртик вала снабжен упорами, связанными с фиксатором, а на ступице уста-новлены тормозные пластины.202. Привод по п. 1, отличающийся тем,что ступица выполнена с двусторонним заклиниванием роликов,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР246270, кл. В 23 Я 5/12, 1966.2. Авторское свидетельство СССР490113, кл, б 05 Ст 21/00, 1973.НИИПИ ПодписноеФилиал ППП Патент Заказ 309/41 Тираж 014 г. Ужгород, ул. Проектная, 4