Командное устройство для цикли-ческого управления технологическимоборудованием

. Сокзэ СоветскниСоцналнстнческниРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11847307(22)Заявлено 05.10.79 (21) 2825151/18-2с присоединением заявки Рй М. Кл;6 05 6 21/00 сударствеииыл кфнит ПриоритетОпубликовано 15.07,81. Бюллетень Р 1 е 2 Дата опубликования описания 18.07 .81 лам изобретен и открытий(54)КОМАНДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИКЛИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМИзобретение относится к программ лируемого кулачка на выключеным устройствам управления, в частнос- закрепляют 11ти в станкостроении, и может быть Недостатком данного устройстваиспользовано в станках с повторяющим- является ограниченность диапазонася циклом например в отеханообраба- регулирования по длительности,. Наст 1В,тывающих, сборочных, контрольно"сор- ,ройка отеудобна и длительна, так кактировочных и других. каждая половинка кулачка выставляетсяИзвестно командное устройство, по углу с последующей проверкой посодержащее распределительный вал с ре- лимбу вала, уточнением и снова про"гулируемыми кулачками и закрепленный веркой до тех пор, пока не достигаетна основании датчик, взаимодействую- ся необходимый угол включения и выщий с кулачком посредством рычага. ключения датчика. Максимальный диапаРегулируемый кулачок состоит из двух эон регулирования не превышает 180 ,очастей. Смещая одну часть кулачка а кулачки не имеют механизмов регулиотносительно другой, регулируют угол тб рования и устанавливаются вручную,впадины кулачка. Способ настройки ко- Наиболее близким по техническоймандйого устройства заключается в том, сущности и достигаемому результатучто сначала устанавливают вал команд- . является командное устройство; вклю- .ного усиройства,в положение началако- чающее кинематически связанный сманды,выставляют одну часть регулируев управляемым механизмом .однооборотныймого кулачка на включение и закреп- , вал, с закрепленными на нем кулачкаляют, затем устанавливают вал команд- ми, взаимодействующими с расположено устройства в положение конца ными на траекториях их движения путеанды, выставляют вторую часть регу- ,выми датчиками, при этом кулачки выние и ног ком8473 С 7 4тецсго датчика содержит шестерню 4,соединенную с шестерней 5 привода бперемещения путевого датчика по ку.1.ачку вокруг оси вала 2. Шестерня 4снабжена направляющими 7 и 8, Установленными параллельно оси Вала 2.На них размещена каретка 9 с путе-.вым датчиком З,.кинематическая параннт-гайка" 1 С гайка которой жесткоеЭ СКРСБЛЕНЯ С КЯРЕТКОЙ 9 Я ВИНТОМ Является направляющая 8, кинематически соединенная .через шестерни 1"13с приВОДом 14 перемещения путевогоДатчика 3 вдоль оси вала 2. На валу.з 2 установлен лимб 15, Приводы 6 и 14снабжены лимбами 16 и 17Командное устройство настраивается следуьщим образом.Для получения аоманды заданнойдлительности в заданном интервале такта и"Оцорачнцают Вал 2 на ОДНИ Оборот Ф;,ксируя по лимбу 15 углы включения и выключения путевого датчика3 сЯзинцают эти углы с Углами эаданнымн по циклограммее и при их расхождении определяют величины смещения пут.Вых дятчикоВ Вдоль Оси ВалаН ЦО.РГ ОСИ ВЯЛЯ еВеличина смещения путевого датчика анной 35 где 91 н 9 с,н с(Затем опрсмещения приОточных отношвання эти цформуламиВелкчииамещения путее ласмещения привода перевого датчика вдоль ваПОлнеиы с профщ 3 емрастянутым на Ц 8 СЬ ХОД РЕГУЛИРОВКИ И С ПОДЪ 8 МОМ профиля, пропорциональным перемеще нию Й Утевые Датчики снабжеБы, меЭММИ ДЛЯ РЕГУИОна ЧНЯИХе працлении подьемя профиля кулачковСпособ настройки Этого устройства заключается В том что Вял кОмянднО ГО УСТРОЙСТЦЯ еСТЯНЯВЛИВЙЮТ В ПОЛО=- ж 8 ние начяля команды а затем с ПО- мощью устройства для регулирОцяния ПЕРЕМЕЩЯОТ ПУТЕВОЙ Д юедэК Ц ЯПР", х 8 иии подъема профиля кулачка до его ВКЛЮЧЕИИЯеТаким способом можно получить ко- манДУ любОй Длительности, НО незоз" МожНО СМЕЩЯТЬ 88 ПО ИНТЕРЦЯЧе Тахта конец команды невозможно сместить так как кулачок жестко установлен на ВЯЛУе2 Оуе и изобретения - ра"щ р-"нуе - ласти применения щутем получения коМЯИДЫ ЗЯДЯННОЙ ЦЛИТЕЛ.НОСТИЛЯеОЧинтервале Времени.Указанная цель Достигается тем,что командное устройство для циклического управления технологическимОбОруд-ЯНИЕМ С дврж ещЕЕ КЧ ее;е е- чески связанный е приводом Вял няКОторОм закреплены кулачки по числу ЗОкоманд, путевые датчики размещенные по траектории движения куд 1 лкоц,и механизмы регулирования перемеще-ния путевогО датчика каждый механизморегулирования перемещения путевогодатчика состоит из шестерни, установленной иа валу с Возможностью говорота привода перемещения путевогодатчика по кулачку вокруг оси цала,соединенного с шестерней, направляющих установленных в шестерне параллельно оси вала, каретки,размещенной нанаправляющих с закрепленньки ня неня нейпутевым датчиком, пары-винт-гайка,жестко скрепленной е кареткой, и при=вода перемещения путевого датчикавдоль оси вала, кинематически соединенного с винтом,На фиг 1 изображена конструктивная схема предлагаемого устройства;на фиг. 2 - вид А ия фиг. 1; нафиг, 3 ЩиклОграмма работы устрОйСТцаКомандное устройство содержит кулачки 1, установленные иа уВял 2и путевые датчики 3, снабженныемеханизмами регулирования перемещенияихвдоль и вокруг оси вал ).а 21. ИехаНИЗМ Р 8 ГУЛИРОВЯНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПУ иачяло и конец задкоманды, град;- начало и конец произвольной команды град;4 - длина усеченной ча"тицилиндра, мм.Величина углового смещения путеВого датчика вокруг оси вала равна еделяют угловые величиныводов с учетом передаеиий механизма регулироелнчины определяются5 843307 6 где Ф - шаг пары "винт-гайка", мм;ческие возможности устройства путем1 - передаточное отношение узла . получения команд заданнойдлитель".перемещения путевого датчи- ности в любом интервале такта, исклюка вдоль оси вала, чив все промежуточные замеры угловВеличина смещения привода поворота Б включения и выключения путевых датчи" путевого датчика вокруг оси вала ков, что упрощает. обслуживание оборудования, требующего .в процессе работыизменения длительности или варьироваФ, ния в интервале такта. где 1 - передаточное отношение уз- бЯ.ла поворота вокруг оси.Учитывая (1)и (2),получают оконча- Формула изобретения тельные формулы, дающие воэможностьопределения угловых величин смещения приводов 1 ство я клиКомандное устрой дл цического управления технологическимоборудованием, содержащее кинематически связанный с приводом вал, накотором закреплены кулачки по числукоманд, путевые датчики, размещенные по траектории движения кулачков,и механизмы регулирования перемещения путевого датчика, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения области применения путем получения команды заданной длительности влюбом интервале времени, каждый механизм регулирования перемещения путевого датчика состоит из шестерни,установленной на валу с воэможностьюповорота привода перемещения. путевого датчика по кулачку вокруг оси вала, соединенного с шестерней, направляющих, установленных в шестерне параллельно оси вала, каретки, размещенной на направляющих, с закрепленюими на ней путевым датчиком пары"винт-гайкаф, жестко скрепленной скареткой, и привода перемещения путе"ваго датчика вдоль оси вала кинематически соединенного с винтом,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Автоматы для контроля размеровв машиностроении. Бюро взаимозаменяемости в металлообрабатывающей промышленности. М., Стандартгнз, 1960,а+ ц с а. асьа 1 " У ся получить команди концомЧр 290,.а на один оборотначала и конца просС 1 =40 адлина 1 =120 мм,ения механизмов ребуеии вал Пусть тс началом 1При вращенопределяем углывольной командыДанные кулачка:редаточные отнош из 25100.пе 5.По формуламеличины смещенегулировки 3ма ределяем угловые приводов механи"-70 290+20 0 /1=4 40 привода на вылучают соответутевого датчика ной командой. Перемещая вращениечисленные величины, поствующее перемещение ив соответствии с заданПри включении привоустройства кулачки 1,валу 2, получают враществии с цИклограммой,чают путевые датчикиисполнительными механиТакое выполнение коройства позволяет рас да командногоустановленные нание и, в саответ"включают и въвлю, управлявщиезмами.мандногоширить тех видетельство СССР 4 В 51/00, 19722. Авторское 64418, кл. В рототнп). уст- Фналогиилиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Заказ 5498 75 Тираж ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 113035, Москва, Ж940 Подписио комитета СССР и открытий Раушская наб д, 4/