Привод координатных перемешений станка с числовым программным управлением

П ИСАН ЗОБРЕТЕ Сома Соввтокна Свцналнстнческна РвсоубааиАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 29 Ч.1970 ( 1454917/251. Кл, В 23 Ь 39/О В 23 Ь 39/Оисоединением заявкимнтет оо дел иоритет наооретвннорн Совет кры УДК 621.952-5(088,8) убликовано 28.Ч 11.1972. Бюллетеньта опубликования описания 1 Х 111,197 нннстр Авторыизобретен и А. Кагано. С, Хачатрян, В ниро и В ироков аявитель РИ ВОД С ЧИООРДИНАТНЪХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ СТАНКАВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ сплнями пружин 4, сидящей на хоота ходового винпроизводят с по- , имеющей п упоИзобретение относится к области станкостроения, в частности, к приводам координатных перемещений станков для сверления печатных плат, применяемых в радиопромышленности.Известны приводы координатных перемещений станков с числовым программным управлением для сверления плат печатного монтажа, включающие связанные с ходовыми винтами муфты фиксированного угла поворота.Предлагаемый привод, по сравнению с известными обеспечивает максимальную скорость координатных перемещений независимо от величины шага координатной сетки за счет того, что в качестве муфт фиксированного угла поворота применены 1/и-оборотные реверсивные роликовые муфты двустороннего действия, которые установлены непосредственно на ходовых винтах, шаг которых выполнен равным произведению дискретного шага координатной сетки на количество фиксированных положений упомянутых муфт.На фиг. 1 приведена кинематическая схема описываемого привода; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - изображен фиксатор точного останова поворота ходового винта.Обойма 1 1/и-оборотной муфты кинематпчески связана с электродвигателем 2. Вращение от обоймы передается ходовому винт 3 роликами, заклиненнымимежду обоймой и ступицейдовом винте. Останов повота в заданном положениимощью поводковой вилкиров на наружном диаметре Точность останова достигается симметричным фиксатором 6, сидящим на ходовом 10 винте, Электромагнит 7 для прямого вращения управляет 1 и-оборотной муфтой от системы программного управления, а э.пектромагнит 8 для обратного вращения - фиксатором, Датчик 9 обратной связи, установлен ный на ходовом винте, выдает сигнал в нача.пекаждого нового угла поворота 1 и-оборотной муфты.Работа описанного привода осуществляется следующим образом.20 От непрерывно вращающегося электродвигателя 2 вращение передается через зубчатую пару обойме 1/и-оборотной муфты.При подаче напряжения якоря электромагнитов 7 и 8 притягиваются и муфта заклннн вается, передавая вращение от обоймы к ходовому винту 8, При этом датчик 9 обратной связи в процессе перемещения стола вырабатывает импу.пьсы на каждый шаг перемещения, а счетчик фиксирует поступающие пм пульсы. В момент совпадения числа, содержащегося в счетчике, с числом, заданным проказ 2424/1 О Изд.1054 Тираж 406НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписно 1 инистров СССТипография, пр, Сапунов граммой, схема сравнения выдает команду останов. Электромагнит 7 обесточивается, упор поводковой вилки упирается в якорь 10, и вращение винта прекращается в положении, определяемом положением упоров поводковой вилки. Одновременно с этим обесточивается электромагнит 8 подхвата фиксатора, и якорь 11 под действием пружины 12 западает в паз фиксатора и точно фиксирует угол поворота винта. При этом 1/и-оборот муфты вызывает перемещение стола на дискретный шаг.Изменение направления движения исполнительного органа происходит за счет реверса двигателя, который производится в процессе сверления. За это время двигатель успевает перейти в установившийся режим вращения в обратном направлении. Привод координатных перемещений станкас числовым программным управлением для 5 сверления плат печатного монтажа, включающий связанные с ходовыми винтами муфты фиксированного угла поворота, отличающийся тем, что, с целью обеспечения максимальной скорости координатных перемещений незави симо от величины шага координатной сетки,в качестве муфт фиксированного угла поворота применен 1/и-оборотные реверсивные роликовые муфты двустороннего действия, которые установлены непосредственно на ходо вых винтах, выполненных с шагом, равнымпроизведению дискретного шага координатной сетки на количество фиксированных положений упомянутых муфт.