Устройство для управления движе-нием автотранспорта

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 220679 (21) 2797241/13-24 (51)М. КЛ. 6 08 О 1/12 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет Государствевиыя комитет СССР яо аеаам изобретеннв в открытийо- ьйой й ;.,вательскогс Ы)быче йолеаиых, .-.; Государственный проектно-конструкторски исследовательский институт по автоматиз промышленности и Кузнецкий филиал научи и проектно-конструкторского института иископаемых открытым способом 11 Заявители(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕАВТОТРАНСПОРТА ДВИЖЕНИЕМ тных е и 5 Изобретение относится к оперативному управлению движением карьерного автотранспорта, в частности, на вскрышных перевозках.5Известно,устройство для управле" ния работой автотранспорта, основанное на автоматическом распределении его по забоям в зависимости от време-. ни обслуживания и степени выполнения экскаваторами сменного задания 1Однако этот метод позволяет устранить лишь грубые ошибки планирования и не ликвидирует простои от избытка или недостатка автотранспорта.Он приводит к равномерному распределе нию простоев экскаваторов или к уравниванию длины очереди автосамосвалов у экскаваторов при их избытке. При наличии одного забоя и одного автоотвала в комплексе этот метод уп- Ю равления теряет смысл.Известно также устройство для автоматического контроля регулярности движения городского транспорта,основанное на измерении рассогласования между заданным план-графиком и Фактическим временем последования трансгортных единиц в контрольных точках маршрута, Главным параметром .управления здесь является средняя ЗО скорость движения транспор д ниц 21 .Однако в условиях карьера скорость движения может быть только вспомогательным параметром управления, так как целью управления являет ся получение максимума производитель ности. В часто изменяющихся условиях погрузки и транспортирования горной массы план-граФики движения нужно рассчитывать практически на каждый рейс, а такой расчет основан на соблюдении заданного интервала следования автомобилей, что требует усреднения индивидуального мастерства .водителей. Еще один недостаток этого метода состоит в необходимости установки напольных средств в конт.рольных пунктах, что резко усложняет задачу в условиях часто меняющих" ся координат отвала, забоя и транспортных коммуникаций на открытых разработках.Цель изобретения - увеличение производительности автотранспорта за счет снижения его простоев в забое и максимального использования скоростных качеств автосамосвалов и про.Фессиональных способностей водителей.Устройство работает следующим образом.При погрузке автосамосвалов экскаватором в блок 3 регистрации производительности в соответствии с их условными номерами, поступает информация о количестве погруженной горной массы, а в регистре 2 памяти формируется информация об интервале оборачиваемости погружаемого автосамосвала, исходя из Фактических параметров погрузки остальных й ов,;.7:1 где с - интервал погрузки -го автосамосвала, мии;и - количество закрепленных автосамосваловБ момент отправки автосамосвала на разгрузку, информация из регистра 2 через приемно-передающие блоки 1 и 4 передается в регистр 5 автомо- бильного комплекта отправляемого ав" тосамосвала, откуда поступает в блок б умножения, где умножается на скоростной коэффициент Ю, (управляемый параметр) .(т)где с , - время движения с грузом,задаваемое в предыдущем цикле, мин;ь;- отклонение временногопараметра, мин.Информация о сформированном управляющем параметре Ж; иэ блока 6 поступает в регистр 7, где Фиксируется число импульсов, соответствующее выражению(ц ,А, =сСоБ,-1 Р 1 (5) где Р - время разгрузки автосамос/Валаф мин)Время ДВижения с грузом задаваемое в текущем цикле, мин.Одновременно сигналом отправки, поступающим из приемо-передающего блока 4, открываются элементы И 17 и 18, и секундные импульсы от генератора 11 начинают пОступать в регистр 12 памяти фактического времени движения автосамосвала, а импульсы от дат-. чика 13 движения с заданной дискретностью начинают поступать в счетчик 14 пройденного пути с грузом.Если количество автосамосвалов выбрано правильно, т.е, удовлетворяется условие (2), то совпадение фактического времени движения груженого автосамосвала с заданным будет в тот момент, когда автосамос:движется вследствие чего для каждого автосамосвала в каждом рейсе можно задавать интервал оборачиваемости в пределах ОБ.пмво ОБ.1 ОБлзОК(2) 65 Указанная цель достигается тем,что между датчиком движения и блокомприема-передачи информации автомобильного комплекта включены счетчики регистр памяти Фактического расстояния транспортирования груза, информация о котором при каждом цикле передается в блок регистрации производительности автосамосвалов экскаваторного комплекса, а между регистромпамяти заданного временного параметра движения и схемой сравнения автомобильного комплекта включены блокумножения этого параметра на управляющий параметр К, и формировательзаданного времени транспортированиягруза, а также блок управления, который на основании информации о заданном времени движения с грузом отформирователя и о фактическом времени от регистра памяти формирует новый параметр управления с и пере Одает информацию о нем в блок управления,На чертеже изображено устройстводля Осуществления способа.УстРОйстВО состОит из экскаВатор 5ного комплекта, содержащего приемнопередающий блок 1, регистр 2 памяти рременных параметров погрузки иблок 3 регистрации производительности автосамосвалов в тонко-километрах и "п" автомобильных комплектов.Автомобильный комплект содержитприемно-передающий блок 4, регистр5 памяти заданного времени движения, блок б умножения, регистр 7 памяти формируемого параметра движения,формирователь 8 параметра управления, блок 9 сравнения, блок 10 индикации, генератор 11 импульсов, регистр 12 памяти Фактического временидвижения, датчик 13 движения, счетчик 14 40пройденного пути, регистр 15 памяти фактического расстояния транспортирования груза, датчик 16 разгрузки автосамосвала и элементы И 17и 18.45Автоотвал выполнен не по традиционной радиальной схеме, при которой сначала заполняется ближняячасть емкости, а по продольной схеме, при которой заполнение емкостиотвала осуществляется по всей егодлине с предварительной отсыпкойна всю длину отвала пионерной насыпи, Благодаря устройству продольнопротяженного автоотвала, расстояниетранспортирования груза можно изменять в пределах фронта разгрузкивдоль Фронта разгрузки, вследствиечего с выхода блока 9 сравнения поступает сигнал на разгрузку в блок10 индикации.Водитель, подчиняясь команде наразгрузку, разворачивается для ее5осуществления. В момент поднятиякузова автосамосвала срабатывает датчик 16 разгрузки, выходом которогоосуществляется перенос информации изсчетчика 14 в регистр 15 памяти и реверс счетчика 14.Между тем, генератор 11 продолжа-.ет посылать секундные импульсы в регистр 12 памяти, накапливающий фактическое время движения, а блок 9 сравнения начинает сравнивать коды регистров 5 и 12.Возможны три варианта блока 9(сравнения, При первом варианте поприбытии автосамосвала под погрузкучисло импульсов в регистре 12 памя- Щти фактического времени движения не .достигает заданного регистром 5 (ранее прибытие). Тогда сигналом обнулившегося счетчика 14 запускается в.работу формирователь 8 параметра управления, в котором сигналом с выхода регистра 12 памяти формируетсявеличина рассогласования с со знаком "плюс".При втором варианте сравнение кодов регистров 5 и 12 происходит придвижении автосамосвала в забой (опоздание). В этом случае формирователь8 информацию о величине рассогласования дссо знаком минус" получит посигналу с выхода регистра 5 питания,При обоих вариантах сформированныйФормирователем 8 параметр управленияК; передается в блок 6 умножения иблок 10 индикации.При третьем варианте иэ-за отсут Оствия рассогласования (дй; = О) Формирователь 8 не включается в работу.Связь автомобильного комплектаустройства с экскаваторным устанавливается при остановке автосамосвала в 45забое, в результате чего сигналомс выхода блока 4 приема-передачи информации закрываются элементом И 17и 18, а информация из регистра 15яти Фактического расстояния транспортирования совместно с условнымномером автосамосвала поступает вблок 3 регистрации производительности экскаваторного комплекта.Использование нового способа автоматического управления движением автотранспорта повышает производительность автосамосвалов и экскаватораэа счет сокращения их простоев, впроцессе управления движением значительная роль отводится водителям, 6 Озаинтересованным в росте производи.тельности,условная экономия от внедренияпредлагаемого изобретения составляет494 тыс. рубформула изобретенияУстройство для управления движением автотранспорта, содержащее установленные на экскаваторе приемо-передающий блок, вход которого подключен к выходу регистра памяти временных параметров погрузки, а выход подключен к блоку регистрации производи"телесности, и установленные на каж- .дом автотранспортном средстве приемопередающий блок, выход которого подключен ко входу регистра памяти за"данного времени движения, регистр памяти фактического времени движениявыход которого соединен с первым входом блока сравнения, ко второму входу которого подключен выход регистрапамяти заданного времени движения,регистр памяти формируемого параметрадвижения, датчик движения, элементыИ, первый вход одного иэ которых соединен с генератором импульсов, датчик разгрузки, выход которого подключен к счетчику пройденного пути, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения производительностиавтотранспорта, в устройство введеныустановленные на автотранспортномсредстве блок умножения, Формирователь параметра. управления, регистрпамяти фактического расстояния транспортирования груза, выход которогоподключен ко входу приемо-передающего блока, входы блока умножения соединены с выходом регистра памяти заданного времени движения и выходомформирователя параметра управления,входы которого соединены с выходамирегистра памяти заданного времевидвижения, блока сравнения, регистрапамяти фактического времени движенияи выходом счетчика пройденного пути,второй вход одного элемента И и первый вход другого элемента И соединены с выходом приемо-передающего блока, выход одного элемента И соединенсо входом регистра памяти фактического времени движения, выход датчикадвижения соединен со вторым входомдругого элемента И, выход которогоподключен к регистру памяти фактического расстояния транспортированиягруза, который соединен с датчикомразгрузки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе822229 Стец 7 Тираж 691 НИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Раказ 186 писное омитета СССР открытийушская иаб., д 5 лиал ППП "Патечт", г. Ужгород, ул, Проектна Составитель Г. АнтоноваРедактор А. Наурсков Техред Ж.Кастелевич Коррек