Многодвигательный привод поворотаметаллургического агрегата

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 25. 06. 79 (21) 2784112/22-02 (51)М. Кл. с присоединением заявки Нов. (23) Приоритет -С 21 С 5/50 Государственный коннтет СССР по делан изобретений н открытий(53) УДК 669. 184. ,.124(088.8) Дата опубликования описания 17. 04. 81(54) МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫИ ПРИВОД ПОВОРОТАМЕТАЛЛУРГИЧЕСКОГО АГРЕГАТА Изобретение относится к чернойметаллургии, в частности к устройствам для наклона конвертора.Известен многодвигательный привод наклона конвертора, у которого5корпус опирается на колонны, выполненные в виде гидроцнлнндров (1(.Это устройство позволяет снизитьдинамические нагрузки на привод, однако не выравнивает нагрузки междуотдельными быстроходными приводами, сложно в .изготовлении и эксплуатации.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результату 15к предлагаемому является многодвигательный привод поворота металлургического агрегата (конвертора),содержащий тихоходный редуктор, колесо которого взаимодействует с валшестернями быстроходных приводов,зафиксированных от проворота относительно корпуса тихоходного редуктора посредством тяг с шарнирамина концах, причем тяги выполненыв виде буферных устройств (21 .Это устройство позволяет выровнять нагрузку между отдельными быстроходными приводами, однако присрабатывании буферного устройства 30 перемещается также быстроходный привод, обладающий значительным маховым моментом, что влечет за собой рост динамических нагрузок, увеличение потребной энергоемкости буфера и соответственно его веса; отсутствие энергопоглощающих элементов вбуферном устройстве приводит к длительным переходным процессам при пусках и торможениях, все это снижает надежность привода.Цель изобретения - снижение динамических нагрузок и повышение надежности привода. Поставленная цель достигается тем, что колесо тихоходного редуктора взаимодействует с вал-шестернями посредством зубчатых втулок, внутренние зубчатые венцы которых находятся в зацеплении с соответствующими вал-шестернями, а наружные-с колесом тихоходного редуктора, при этом каждая. зубчатая втулка подпружинена в осевом направлении и зубья ее наружного венца выполнены по винтовой линии с углом наклона относительно зубаовнутреннего венца 15-45, а тяги выполнены жесткими.На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А"А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант исполнения устройства.Многодвигательный привод поворота металлургического агрегата состоит из нескольких быстроходных приводов 1 (2-8 мм) тихоходного редуктора 2, тяг 3 с шарнирами 4 на концах, фиксирующих от проворота быстроходные приводы 1, а также удерживающего устройства 5. Быстроходный привод состоит иэ электродвигателя (не показан), закрепленного на корпусе б редуктора 7, который заключает, по крайней мере, две ступени зубчатых колес. Быстроходный привод 1 соединен с одним из шарниров 4 тяги 3, а второй шарнир 4 тяги 3 соединен с корпусом 8 тихоходного редуктора 2. Полая обойма 9 быстроходного привода 1 жестко закреплена на валу шестерне 10.Тихоходный одноступенчатый редуктор 2 и его колесо 11 взаимодействуют с валом-шестерней 10 посредством зубчатой втулки 12. Эубчатая втулка 12 имеет наружный 13 и внутренний 14 зубчатые венцы, находящиеся в зацеплении с колесом 11 тихоходного редуктора и валом-шестерней.10, причем зубья наружного венца выполнены по винтовой линии с углом ее наклона относительно зуба внутреннего венца= 15-45 о, а сама зубчатая втулка 12 подпружинена: в осевом направлении пружиной 15.Многодвигательный привод поворота металлургического агрегата работает следующим образом.При включении привода наклона крутящий момент от каждого из электродвигателей передается через передачи редуктора 7 на вал-шестер-ню. Далее крутящий момент через шлицевое соединение зубчатой втулки 12 с валом-шестерней 10 и колесом 11 передается на цапфы агрегата.Однако ввиду того, что зубья наружного венца 13 наклонены относительно зубьев внутреннего венца 14 зубчатой втулки 12, окружному усилию и зацеплению соответствует сила, направленная вдоль оси вала. Эта сила равна4=м,уЫгде Мц- крутящий момент, передаваемый шестерней;Оы - диаметр шестерни;с 9- тангенс угла наклона зубаотносительно шпицев вала.Эта осевая сила Л передается от зубчатой втулки 12 на пружину 15, Последняя предварительно поджата усилием, которое обеспечивает удержание зубчатой втуЛки 12 на месте при55 60 65 Таким образом, изменяя угол,можно подобрать требуемую характеристику для привода.Устройство по варианту на фиг. 3работает аналогично. Осевая нагрузка от зубчатой втулки 12 передается на шкворень 16 и далее черезсерьгу 17 на штбк 18, шайбу 19 ипружину 15.Это устройство несколько сложнее,однако проще в регулировке ине требует разборки редуктора для заменыпружины 15,Таким образом, изобретение позволяет значительно снизить динамикрутящем моменте, не превышающем наибольшей величины статического момента, При переходных режимах величина крутящего момента превышаетнаибольший статический момент и соответственно осевое усилие А превышает усилие предварительного поджатия пружины 15, зубчатая втулка12 перемещается относительно валашестерни 10. Поверхности зубьев наружного венца 13 и колеса шестерни10 тихоходного редуктора при этомобкатываются одна, относительно другой и одновременно смещаются вдольлинии контакта. Смещение зубчатойвтулки 12 происходит до выравнива ния усилия поджатия пружины 15 в. смещенном положении и величины осевой силы А, соответствующей пусковому моменту, По окончании переходного режима величина крутящего моЩ 0 мента снижается. Соответственноснижается осевая сила А, величинакоторой становится меньше усилиясжатия пружины 15 и под ее действием зубчатая втулка 12 смещаетсяв исходное положение. Однако вследствие потерь на трение при перемещении зубчатой втулки переходнойрежим сравнительно быстро угасаети зубчатая втулка 12 остается висходном положении весь период установившегося движения. Величина углаопределяет осевую силу и соответственно габариты пружины 15. Снижение величины углаприводит к уменьшению осевого усилия и одновременноувеличивает потери на трение. Минимальная величина углаопределяется из условия отсутствия самоторможения при перемещении и равна 15При этом пусковая характеристика 40 имеет наиболее ярко выраженный гистерезисный вид с большим перемещением зубчатой втулки относительновала шестерни. При увеличении углаперемещение зубчатой втулки и по тери на трение снижаются, а нагрузка на пружину увеличивается, Максимальная величина угла, равная 45осоответствует наибольшему углу,для которого возможно подобрать ические нагрузки и повысить надежностьпривода.Формула изобретенияМногодвигательный привод поворота металлургического агрегата, содержащий тихоходный редуктор, колесо которого взаимодействует с валшестернями быстроходных приводов, зафиксированных от поворота относительно корпуса тихоходного редуктора посредством тяг с шарнирами на концах, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок и повышения надежности привода, колесо тихоходного редуктора взаимодействует с вал-шестернямипосредством зубчатых втулок, внутренние зубчатые венцы которых зацеплены с соответствующими .валшестернями, а наружные - с колесомтихоходного редуктора, при этомкаждая зубчатая втулка подпружиненав осевом направлении и зубья еенаружного венца выполнены по винтовой линии с углом наклона относительоно зуба внутреннего венца 15-45,а тяги выполнены жесткими.Источники информации,принятые во внимание при экспЕртизе1. Авторское свидетельство СССРР .457736, кл. С 21,С 5/42, 1975.15 2. Авторское свидетельство СССРР 566884, кл. С 21 С 5/50, 1977.821499 юа Составитель ф. СавицкийРомжа Техред Е.Гав илешко Корректо Синицк едактор Филиал ППП ент., г. Ужгород, ул. Проектная,аказ 1722 41 Тираж 618 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва . ЖРауш П