Антропометрический имитатор рукиоператора

(51)М. Кл.В 25 Р 17/24 Ь 01 М 7/00 Гасударстааиный камитетСССР во делам изабратений и аткрытийЮ. М. Васильев, Ю, И, Матвеев, П. В.В, С. Ванаев, А, ф, Горячий и Е. С. Пег 2) Авторы изобретен нЪгомС 1) Заявитель Специальное конструкторское бюро Всесоюз научно-исследовательского института охраны труда В 54) АНТРОПОМЕТРИЧЕСКИЙ ИМИТАТОР РУКИ ОПЕРАТОРА эведение и яИзобретение относится к устройствам дпя имитации рук оператора испытательных стендов дпя ручных механизированных инструментов и может быть использовано в машиностроении.Известны устройства для имитации рук оператора испытательного стенда для ручных механизированных инструментов, включающие основание, захваты дпя рукояток инструмента и имитаторы входного механического импеданса руки, соединяющие основание с захватами 11.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является антропометрический имитатор руки оператора, содержащий основание, имитационные массы, держатели, выполненные из упругого материала, и пружины 2.Основным недостатком известных имитаторов руки оператора является невозможность воспроизведения динамических характеристик руки оператора для любо- го рабочего положения. Цель изобретения - воспроидинамических характеристик рук дп любого рабочего положения.Поставленная цель достигается тем, то имитационные массы выполнены в вне двух шарнирно соединенных друг с другом штанг, одна из которых, имитирующая плечо и равная ему по длине и массе, шарнирно закреплена на основании, а на конце другой штанги, масса и рабочая длина которой соответсгвеннб равны массе и длине предплечья, шарнирно закреп- . лен держатель, при этом общая длина второй штанги больше ее рабочей длины. Кроме того все имитационные массы последовательно связаны друг:,с другом и с основанием парами диагональных пружин, в углах, закрепленных на ушках, установленных с воэможностью регулирования на основании, на захвате и на хомутах, которые также свозможностью регулирования закреплены на штангах, выполненных в виде трубок, в торцах которых закреплены вкпадьппи с шарнирами, а внутренняяполость заполнена материалом с большим внутренним трением, Шарниры, соединяющие элементы имитатора, выполнены с возможностью регулирования величины трения в них . посредством регулирования затяжки шарнира и введения дополнительных шайб,На фиг. 1 дан имитатор, общий вид на фиг, 2 - регулирование углов между элементами имитатора, схема.Антропометрический имитатор руки опеоатоюа содержит основание 1, имитатор 2 плеча, имитатор 3 предплечья, выпопненные в виде штанг, и захват 4. Основание15 1 представляет собой кронштейн, с помощью которого весь имитатор крепится, на, пример, на стенде для испытания ручных машин с целью определения их вибрационных .характеристик, На основании. закреп 20 лена серьга шарнира 5 и два ушка 6, Имитаторы 2 и 3 плеча и предплечья соответственно представляют собой штанги, выполненные из прочных тонкостенных трубок, изготовленных, например из дюралюминия. Чтобы избежать возбуждения в штангах собственных низкочастотных колебаний за счет продольных деформаций, трубки эапол- Гняют материалом с большим внутренним трением, например антивибрационной пастой или. песком 7. В торцах закреплены заглушки, причем с одной стороны штанги 2 закреплена заглушка с серьгой 8 шарнира 5, а с другой - заглушка с серьгой 9 шарнира 10, В штанге 3 заглушка с серьгой 11 шарнира 12 установлена со сторо- ны захвата 4, с противоположной стороны установлена свободная заглушка.,Блина штанги 2, имитирующей плечо руки, равна средней длине плеча человека. Масса штанги 2 равна средней массе плеча человека, Имитатор 3 предплечья, помимо длины от шарнира 9 до шарнира 12, равной средней длине предплечья человека, имеет хвосговик с другой стороны шарни 4 ра 10, Захват 4, служащий для установки в нем рукоятки ручной машины, выполнен иэ упругого материала, например резины, и имеет серьгу шарнира 12 и дваушка 13. Все элементы имитатора соединены шарнирами 5, 10 и 12. Для обеспечения необходимой устойчивости в поперечном направлении, серьги шарниров выполнены с большим диаметром. Между серьгами размещаются вкладные шайбы, которые в зависимости ог необходимости обеспечения заданной силы трения в шарнире могут быть выполнены, например, из фторопласта, когда необходимо малое трение,28 фили из резины, когда требуются значительные потери в шарнирах. Величина трения в шарнире варьируется эа счет степени поджатия, обеспечиваемого с .помощью винта 14 и,двух гаек 15 и 16 - регулирующей и контрящей, На штанге 2 установлены два хомута 17, на каждом из которых по два ушка. На штанге 3 между шарнирами 10 и 12 установлен один такой хомут, Кроме того, на штанге 3 установлены два хомута 18 с одним ушком, один из которых расположен между шарнирами 10 и 12, а другой - ,на хвостовике.За ушки хомутов 17 и 18, установленных на штангах, и ушки 6 и 13, установленные соответственно на основании 1 и захвате 4, все элементы имитатора соединены по углам диагональными пружинами 19 растяжения, величина натяжения которых определяется величиной статической силы имитатора руки на ручную машину.Имитатор работает следующим образом.Изменением положения хомутов 18 и ушек 6 и 13 обеспечивается установка любых углов между элементами имитатора, чем имитируется любое рабочее положение и соответствующие ему динамические характеристики на входе имитатора руки. Изменение положения хомутов 17 обеспечивает регулировку силы растяжения пружины, зависящую от статической силы нажатия имитатора руки на ручную, машину.Выполнение имитатора в соответствии с формулой изобретения обеспечивает по лучение динамических характеристик руки практически для любых соотношений углов между элементами руки.формула изобретения1, Антропометрический имитатор руки оператора при испытаниях ручных машин . на вибрацию, содержащий основание, имитационные массы, держатели, выполненные из упругого материала, и пружины, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью воспроизведения динамических характеристик руки для любого рабочего положения, имитационные массы выполнены в виде двух шарнирно соединенных друг с другом штанг, одна из которых, имитирующая плечо и равная ему по длине и массе, шарнирно закреплена на основании, а на конце другой штанги, масса и рабочая5 821125длина которой соответственно равны мас- лены вкладыши с шарнирами, а внутренсе и длине предплечья, шарнирно закреп- няя полость заполнена материалом с больлен держатель, при этом общая длина вто- шим внутренним трением.рой штанги больше ее рабочей длины. 4. Имитатор поп. 1, отл и чав2, Имитатор. по п, 1, о т л и ч а ю - ю щ и й с я тем, что. шарниры, соединяющ и й с я тем, что все имитационные щие элементы имитатора, выполнены смассы последовательно связаны друг с возможностью регулирования величиныдругом и с основанием парами диагональ- трения в них, посредством регулированияных пружин в углах, закрепленных на уш- затяжки шарнира и введения дополнительках, установленных свозможностью рег-р ных шайб,лирования на основании, на захвате и на Источники информации,хомутах, которые также с возможностью принятые во внимание при экспертизерегулирования, закреплены на штанге. 1. Авторское свидетельство СССР3, Имитатор по и, 1, о т л и ч а ю- % 579135, кл, В 25 З 17/24, 1975.щ и й с я тем, что, штанги выполнены з 2. Автарское свидетельство СССРв виде трубок, в торцах которых закреп- % 380968, кл. б 01 Н 1/08 (прототип)Состав ТехреВЮ 4 ЙЮЕ Тираж ого ки от Рауш тель, А, Ионова;А,Бабннец Корректор