Имитатор движения транспортного средства по пересеченной местности

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 800305 19) 0 01 М 17/О ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) Е ИЗОБРЕТЕН ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 5 11 довательскийностроения и В.А.Осиповл. 6 09 В 9/00,аучно-иссл ртного машИ,Л,Рыжа М 3295224, к относится к технике, свярованием колебаний, воздвижении различных едств, Целью изобретения ние точности имитации и азона перемещений платИзобретение относится к устройству для испытания транспортных средств жет быть использовано в качестве тре ров и в исследовательских стендах,Цель изобретения - повышение точности воспроизведения эксплуатационных режимов движения и надежности.Эта цель достигается тем, что имитатор движения снабжен штангами, верхние концы которых посредством верхних трехстепенных шарниров соединены с платформой, одностепенными шарнирами, закрепленными на основании, двуплечими рычагами, соединенными с основанием посредством одностепенных шарниров и несущими на обоих плечах дополнительные трехстепенные шарниры, и амортизаторами, соединенными с одними плечами двуплечих рычагов с возможностью, контактировэния в нижнем положении платформы с упорами, закрепленными нэ и мо- нажештоленции 21) 491307 /(54) ИМИТАТОР ДНОГО СРЕДСТВМЕСТНОСТИ(57) Изобретениезанной с моделиникающих притранспортных срявляется повышерасширение диап ВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТА ПО ПЕРЕСЕЧЕННОЙ формы с испытываемым транспортным средством, а также повышение эксплуатационной надежности. Сущность предлагаемого шестистепенного имитатора движения транспортных средств заключается в том, что каждый гидроцилиндр установлен вертикально и соединен посредством снабженного амортизатором двуплечего рычага и полой штанги с платформой. При этом датчики обратной связи соединены с осями качания рычагов и выполнены в виде синусно-косинусных вращающихся трансформаторов, а двуплечие рычаги выполнены с устройствами изменения соотношения плеч рычагов. Предлагаемый имитатор может быть использован в тренажерах и исследовательских стендах, 2 з,п. ф-лы, 5 ил. основании, при этом нижние концы штанг посредством одних дополнительных трех- степенных шарниров соединены с одними плечами двуплечих рычагов, а штоки силовых гидроциндров посредством других дополнительных трехстепенных шарниров - с другими плечами двуплечих рычагов.При этом датчики обратной связи выполнены в виде синусно-косинусных вращающихся трансформаторов, кинематически соединенных с осями вращения двуплечих рычагов,Одновременно с этим дополнительные трехстепенные шарниры, соединенные соками силовых гидроцилиндров, установы на плечах двуплечих рычагов и фикса- в заданном положении.На фиг,1 - 3 изображен общий вид имитатора; на фиг. 4 - кинематическая схема имитатора; на фиг.5- устройство перемещения дополнительных трехстепенных шарни 3 1800305ров, соединенных со штоками силовых цилиндров, относительно осей вращения двуплечих рычагов и фиксации в заданномположении,Шестистепенной имитатор движениясодержит основание 1, нижние трехстепенные шарниры 2, закрепленные на основании 1, силовые гидроцилиндры 3, корпусыкоторых посредством нижних трехстепенных шарниров 2 связаны с основанием 1,платформу 4 для размещения испытываемого транспортного средства, верхние трехстепенные шарниры 5, закрепленные нэнижней поверхности платформы 4, и систему управления 6 с датчиками 7 обратнойсвязи, подключенную к силовым цилиндрам3,Кроме того, стенд снабжен штангами 8,верхние концы которых посредством верхних трехстепенных шарниров 5 соединеныс платформой 4, одностепенными шарнирами 9, закрепленными на основании 1, двуплечими рычагами 10, соединенными соснованием 1 посредством одностепенныхшарниров 9 и несущими на обоих плечахдополнительные трехстепенные шарниры11 и 12, и амортизаторами 13, соединенными с одними плечами двуплечих рычагов 10,с возможностью контактирования в нижнемположении платформы 4, с упорами 14, закрепленными на основании 1, при этом нижние концы штанг 8 посредством однихдополнительных трехстепенных шарниров11 соединены с одними плечами двуплечихрычагов 10, а штОки силовых гидроцилиндров 3 посредством других дополнительныхтрехстепенных шарниров 12 - с другимиплечами двуплечих рычагов 10,Датчики 7 обратной связи выполнены ввиде синусно-косинусных вращающихсятрансформаторов и кинематически соединены с осями вращения двуплечих рычагов10,Дополнительные трехстепенные шарниры 12, соединенные со штоками силовыхгидроцилиндров 3, установлены на плечахдвуплечих рычагов 10 с возможностью перемещения относительно осей вращения двуплечих рычагов и фиксации в заданномположении.Работает имитатор следующим образом, Система управления 6 вырабатываетдля каждого силового гидроцилиндрэ 3 сигналы, пропорциональные перемещениям,которые должны реализовать соответствующие штоки силовых гидроцилиндров,Перемещаясь, штоки силовых гидроцилиндров 3 качают рычаги 10, которые черезштанги 8 перемещают платформу 4. Датчики 7 системы управления 6 вырабатывают сигналы обратной связи, которые, поскольку рычаги и силовые гидроцилиндры связаны кинематически, соответствуют синусуугла и равны з 1 па = ЬЛ/г,где а - угол поворота рычага 10;гЬ - ход штока силового гидроцилиндра 3;г - плечо рычага 10.При аварийной остановке имитатора, а"0 также при плановой остановке все подвижные части под действием своей массы вдвигают штоки силовых гидроцилиндров 3,рычаги 10 опускаются в крайнее нижнее положение и упираются в упоры 14 основания1 своими амортизаторами 13.При необходимости изменения диапазона колебаний платформы 4 производитсяизменение соотношения плеч рычага 10 путем перемещения дополнительного трехстепенного шарнира 12 относительно осейвращения двуплечего рычага с последующей фиксацией указанного шарнира в заданном положении.Преимущество данного устройства посравнению с прототипом достигается следующим образом;увеличением диапазона проводимыхисследований за счет передаточного отношения между ГЦ и платформой равным 1,7;уменьшением массы частей, перемещающихся в пространстве с большими скоростями (применение полых штанг, массакоторых в 1,8 раза меньше массы гидроцилиндров, способных реализовать аналогичные параметры перемещений платформы):уменьшением трения в ГЦ и повышением износостойкости ГЦ за счет располокения ГЦ в положении максимальноприближенном к вертикальному;40 существенным уменьшением нелинейности системы управления;повышением эксплуатационной надежности, за счет применения амортизаторов;упрощением конструкции датчиковых45 устройств обратной связи.Все зто приводит к повышению точностивоспроизводимых колебаний.ф о р мул а из о бр ете н и я1. Имитатор движения транспортного50 средства по пересеченной местности, содержащий основание, нижние трехстепенные шарниры, закрепленные на основании,силовые гидроцилиндры, корпусы которыхпосредством нижних трехстепенных шарниров связаны с основанием, платформудля размещения испытуемого транспортного средства, верхние трехстепенные шарниры, закрепленные нэ нижней поверхностиплатформы, и систему управления с датчиками обратной связи, подключенную к силовым гидроцилиндрам, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения эксплуатационных режимов движения и надежности, он снабжен штангами, верхние концы которых посредством верхних трехстепенных шарниров соединены с платформой, одностепенными шарнирами, закрепленными на основании, двуплечими рычагами, соединенными с основанием посредством одностепенных шарниров и несущими на обоих плечах дополнительные трехстепенные шарниры, и амортизаторами, соединенными с одними плечами двуплечих рычагов с возможностью контактирования в нижнем положении платформы с упорами, закрепленными на основании, при этом нижние концы штанг посредством одних дополнительных трехстепенных шарниров соединены с одними плечами двуплечих рычагов, а штоки силовых гидроцилиндров посредством других дополнительных трехстепенных шарниров 5 - с другими плечами двуплечих рычагов,2. Имитатор по п,1, о т л и ч э ю щ и йс я тем, что датчики обратной связи выполнены в виде синусно-косинусных вращающихся трансформаторов, кинематически 10 соединенных с осями вращения двуплечихрычагов.3. Имитатор по п,1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что дополнительные трехстепенные шарниры, соединенные со штоками сило вых гидроцилиндров, установлены на плечах двуплечих рычагов с возможностью перемещения относительно осей вращения двуплечих рычагов и фиксации в заданном 20 положении.1800305 Составитель А,СоловьевТехред М,Моргентал Редактор орректор И,Шулл но-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 изводств Заказ 1158 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5