Привод поворота платформы экска-batopa

(и) 8109 2 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик(51) М. Кл.зЕ 02 Г 9/1 2) Заявлено 09.04.79 (21) 274947729-03 м заявкиприсоедине сударственныи кемите СССР о делам изобретений(71) Заявите 54) ПРИВОД ПОВОРОТА ПЛАТФОРМЫ ЭКСКАВАТОР обретение относитости, к поворотньэкскаваторов.естен привод поватора, включаювенец и редуктоо момента от двосуществляетсяиловой поток проерез все элеме ся к экскаваторам,м устройствам плат части формИзв экска чатый тящег венцу есть с но ч и платформы игатель, зубПередача крук зубчатому потоком, то оследователь- нематической орот ий д р 11 игателяодним ходит п ты ки В последнее время в связи с ростом мощности экскаваторов и интенсификацией режима их работы, такой однопоточный привод потребовал чрезмерного увеличения габаритов и веса зубчатых колес, валов, подшипников других элементов привода.В связи с этим был предложен ряд конструкций многотопочного привода поворотной платформы экскаватора, в котором силовой поток проходит через ряд параллельно включенных элементов силовой цепи, Такое выполнение привода позволяет уменьшить габариты отдельных его элементов, а также более рационально использовать их нагрузочную способность. Так, например, если одно ведомое колесо или зубчатый венец находится в зацеплении с несколькими ведущими шестернями, то у этого колеса одновременно работают не один зуб, а несколько зубьев в соответствии с числом ведущих шестерен.Однако возникает проблема равномерного распределения нагрузки между всеми5 параллельно работающими потоками и если не принять специальных мер, то это требование может быть выполнено только приабсолютно одинаковых шестернях и идеальном их монтаже, что практически не10 может быть осуществлено,В связи с этим был предложен ряд конструкций многопоточного привода поворотной платформы экскаватора, в, которыхобеспечивается равномерное распределение15 нагрузки в потоках за счет специальныхконструктивных мер,Известен привод поворота платформыэкскаватора, включающий двигатель, зубчатый венец и редуктор, имеющий косозу 20 бую передачу из ведущей шестерни и зуочатых колес 21.Равномерное распределение нагрузки достигается в нем за счет самоустановки ведущей шестерни, занимающей положение,25 в котором усилия на находящихся с ней взацеплении колесах одинаковы.Недостаток известной конструкции заключается в том, что число параллельныхсиловых потоков ограничено. Между тем30 в ряде случаев необходимо выполнить мно 810912гопоточный привод поворотной платформы при большем числе потоков. Кроме того, известный привод не обеспечивает снияения динамических нагрузок, то есть безударного входа в зацепление зубьев при включении привода.Целью данного изобретения является снижение динамических нагрузок в приводе.Эта цель достигается тем, что в приводе поворота платформы экскаватора, включающем двигатель, зубчатый венец и редуктор, имеющий косозубую передачу из ведущей шестерни и зубчатых колес, он снабжен упругими элементами, а зубчатые колеса установлены подвижно в осевом направлении с возможностью контакта с обеих сторон с предварительно сжатыми упругими элементами.На фиг, 1 - многопоточный привод поворотной платформы экскаватора с обычными передачами; на фиг. 2 - то же, с планетарной передачей; на фиг. 3 - блок сателлитов.Привод поворотной платформы экскаватора включает двигатель 1, зубчатый венец 2 и редуктор 3. Ведущая вал-шестерня 4 редуктора при помощи муфты 5 соединена с валом двигателя. Шестерня этого вала выполнена косозубой и находится в зацеплении с колесами 6 вала 7. На фиг. 1 изображены два колеса 6, расположенные в плоскости чертежа, но в принципе их может быть больше. Равномерно расположенные по окружности вал-шестерни 4 и колеса 6 установлены на шлицах валов 7, и с обеих сторон поджаты предварительно сжатыми пружинами 8. На валах 7 нарезаны шестерни 9, находящиеся в зацеплении с колесом 10, вал которого выполнен за одно целое с подвенцовой шестерней 11, находящейся в зацеплении с зубчатым венцом 2. Штриховыми линиями показан вариант, в котором шестерни 9 находятся в зацеплении с отдельными колесами 12, благодаря чему силовой поток остается разделенным вплоть до зубчатого венца 2,У привода поворотной платформы с планетарным редуктором выполнена косозубой ведущая шестерня 13, находящаяся в зацеплении с верхними венцами 14 блоков сателлитов (фиг. 2). Нижние венцы 15 этих блоков находятся в зацеплении с неподвижным зубчатым венцом 16, закрепленным в корпусе редуктора. Блоки сателлитов установлены в водиле, состоящем из двух частей 17, соединенных друг с другом стяжками 18. Нижняя часть водила при помощи шлицевого соединения связана с валом подвенцовой шестерни 19.Нижний венец выполнен за одно целое с валом блока, а верхний представляет собой зубчатое колесо, установленное на шлицах. С обеих сторон его установлены пружины 10 15 20 2 д 30 35 40 45 50 ь 5 ао 20, размещенные в стаканах 21 и поджатые гайкой 22 (фиг, 3).Работа привода осуществляется следующим образом.От ведущей вал-шестерни 4 через колеса 6 и зубчатую передачу 9 - 10 крутящий момент передается на венцовую пару 11 - 2, благодаря чему осуществляется поворот поворотной платформы экскаватора. Выравнивание нагрузки между параллельными потоками осуществляется при помощи подпружиненных колес 6. При нагружении привода эти колеса будут перемещаться в осевом направлении до положения, определяемого жесткостью пружин. Благодаря этому обеспечивается как равномерное распределение усилий в отдельных потоках, так и снижение динамических нагрузок в момент вхождения зубчатых колес в зацепление, а также в процессе поворота, например, при повороте платформы с ковшом, не полностью выведенным из забоя. Хотя в этом случае силовой поток остается разделенным только до колеса 10, а далее опять. становится единым, но уже это качество является очень ценным, поскольку во многих случаях критическим элементом привода является не венцовая пара, а именно последняя передача редуктора, которая наиболее часто выходит из строя. При необходимости привод может остаться разделенным до зубчатого венца, как показано на фиг. 1 пунктиром.Осевое усилие, возникающее в косозубой передаче, вызывает перемещение верхних колес 14 блоков сателлитов на их валах до положения, определяемого жесткостью. пружин, что обеспечит достижение такого же эффекта. При этом в обоих случаях (фиг.1 и 2) количество силовых потоков, определяемое числом ведомых колес в косозубой передаче, ограничено лишь возможностью размещения их вокруг ведущей шестерни. На практике наиболее целесообразно выполнить привод трехпоточным.Использование изобретения позволяет равномерно распределить нагрузки во всех потоках, повысить нагрузочную способность и надежность передач при эксплуатации, снизить трудоемкость и стоимость изготовления привода. Формула изобретенияПривод поворота платформы экскаватора, включающий двигатель, зубчатый венец и редуктор, имеющий косозубую передачу из ведущей шестерни и зубчатых колес, отличающийся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, он снабжен упругими элементами, а зубчатые колеса установлены подвижно в осевом направлении с возможностью контакта с обеих сторон предварительно сжатыми упругими элементами.810912 Источники информации,принятые во внимание при экспертизеипография, пр. Сапунова,Заказ 373/14НПО Поиск Изд. Ю 238 Тираж 694 Подписно арственного комитета СССР по делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4(5