Устройство для защиты стрелы экскаватора-драглайна

с"31 Ес.бЮ т 16П И С А Н-"-ФГЕЗОБРЕТЕН ИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскиСоциалистическиРеспублик 62 И Дополнительное к авт. свид 51)М. Кл 22) Заявлено 09. 2.79(21) 2722784/22-03явки Ж 2 Г 9/ рисоединениемДата опубликования описания 1 7 . 1 2 . 8) Авторыизобретени О.А. Залесов, В.А. Грошев, М.С, Ломакин и В.М. Мамки осковский ордена Трудового Красного Знамени горныйинститут(7) Заявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ СТРЕЛЬ ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНАИзобретение относится к автоматизации горных машин, а именно к устройствам защиты оборудования экскаватора-драглайна.Известно устройство для защитыэкскаватора-драглайна от растяжки,переподъема и перетяги ковша, содержащее преобразователи углов повороталебедок в цифровой код, формирователиимпульсов, тРиггеры и двоичные счетчики,10Известно также устройство для защиты стрелы экскаватора-драглайна,включающее блоки регулирования приводов тяги и подъема, блок программно 15го задания скорости привода подъема,первый и второй блоки программного задания скорости привода тяги, блокиручного задания скорости приводов тяги и подъема и блоки выделения управляющего сигнала приводов тяги и подьема.Однак ойс тва не обзащиты о известные устрысокой надежност дают ФК(щспГосударственный комитетСССРно делам изобретенийн открытий стрелы экскаватора-драглайна от растяжки, переподъема и перетяги ковша.Цель изобретения - повышение надежности защиты стрелы от растяжки, переподъема и перетяги ковша.Указанная цель достигается тем, что устройство. снабжено датчиками длины тяговых и подъемных накатов, задатчиками минимальной длины тяговых и подъемных канатов, задатчикомминимальной суммы длин тяговых и подъемных канатов, первым, вторым и третьим суммирующими блоками, причем выход датчика длины тяговых канатов соединен с одним из входов первого и второго суммирующих блоков, а выход датчика длины подъемных канатов соединен с одним из входов второго и третьего суммирующих блоков, выход первого суммирующего блока соединен со входом первого блока программного задания скорости привода тяги, выход второго суммирующего блока соединен со входом второго блока программного3 78756задания скорости привода тяги, а выход третьего суммирующего блока - совходом блока программного заданияскорости подъема, задатчик минимальной длины тяги тяговых канатов соеди 5нен с одним из входов первого суммирующего блока, задатчик минимальнойдлины подъемных канатов соединен содним из входов третьего суммирующегоблока, а задатчик минимальной суммы Одлин подъемных и тяговых канатов - содним из входов второго суммирующегоблока,На чертеже изображена схема устройства.Устройство содержит тяговую лебедку 1 с приводом, подъемную лебедку 2с приводом, тяговые 3 и подъемные 4канаты, несущие ковш 5,блок 6 регулирования скорости тяги, блок 7 регулирова ния скорости подъема, блок 8 выделенияуправляющего сигнала привода тяги,блок 9 выделения управляющего сигналапривода подъема, ручной задатчик 10скорости привода тяги, ручной задатчик 11 скорости привода подъема,первый 12 и второй 13 блоки программногозадания скорости привода тяги, блок 14Программного задания скорости приводаподъема, датчик 15 длины тяговых Канатов, соединенный с валом лебедки 1тяги, датчик 16 длины подъемных канатов, соединенный с валом лебедки 2подъема. Выход датчика 15 длины тягоВЫх канатов соединен со входами первого 17 и второго 18 суммирующих блоков, Выход датчика 16 длины подъемныхканатов соединен с другим входом второго суммирующего блока 18 и входомтретьего суммирующего блока 19. 40Задатчик 20 минимальной длины тяговых канатов подключен ко второмувходу суммирующего блока 17, задатчик 21 минимальной длины подъемник канатов подключен ко второму входу суммирующего блока 19, а задатчик 22минимальной суммы длин подъемных итяговых канатов подключен к третьемувходу суммирующего блока 18,Устройство работает следующим 50образом. Предельная ограничительная траектория движения ковша для защиты от растяжки имеет вид эллиптической кривой, 55 характеризующейся минимальной суммой длин подъемных и тяговых канатов, и Формируется задатчиком 22, Сигналы датчиков 15 и 16 длин тяговых и подьемных канатов суммируются в блоке 18, на выходе которого образуется сигнал отклонения этой суммы от минимального значения. По мере приближения ковша к предельной траектории блок 13 формирует в функции отклонения суммы длин канатов и скорости подъема программный сигнал, который вместо сигнала задатчика 10 скорости привода тяги подключается блоком 8 ко входу блока 6 регулирования скорости привода тяги, обеспечивая плавный выход ковша на предельную траекторию, По мере приближения ковша к головным блокам для защиты от переподъема или к блокам наводки для защиты от перетяги в функции отклонения длин канатов от их минимально допустимого значения блоками 14 и 2 формируются программные сигналы, которые подключаются блоками 9 и 8 вместо сигналов задатчиков 11 и 10 на входы соответствующих блоков 7 и 6 регулирования скорости, что обеспечивает плавный останов лебедок.Использование предлагаемого устройства защиты стрелы исключает аварийные режимы, следствием которых являются длительные простои экскаватора-драглайна.Формула изобретенияУстройство для защиты стрелы экскаватора-драглайна, включающее блоки регулирования скорости приводов тяги и подъема, блок программного задания скорости привода подъема, первый ивторой блоки программного заданияскорости привода тяги, блоки ручного задания скорости приводов тяги и подьема и блоки выделения управляющего сигнала приводов тяги и подъема, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности защиты стрелы от растяжки, переподъема и пере- тяги ковша, оно снабжено датчиками длины тяговых и подъемных канатов, задатчиками минимальной длины тяговых и подъемных канатов, задатчиком минимальной суммы длин тяговых и подъемных канатов, первым, вторым и третьим суммирующими блоками, причем выход датчика длины тяговых канатов соединен с одним из входов первого и второго суммирующих. блоков, а выход датчикадлины подъемных канатов соединен с одним из входов второго и третьего5суммирующих блоков, выход первого суммирующего блока соединен со вход первого блока программного задания скорости привода тяги, выход второ суммирующего блока соединен со вход второго блока программного задания скорости привода тяги, а выход третьего суммирующего блока - со входо блока программного задания скорости 787562 Ьподъема, задатчик минимальной длины ом тяговых канатов соединен с одним извходов первого суммирующего блока, го задатчик минимальной длины подъемных омканатов соединен с одним из входовтретьего суммирующего блока, а задатчик минимальной суммы длин подьм емных и тяговых канатов - с одним извходов второго суммирующего блока.