Планетарная передача

(22) Заявлено 16,0179 (21) 271334 3/25-28с присоедииеиием заявки Ио -(23) ПриоритетОпубликовано 30.11,80, Бкзллетеиь М 44Дата опубликования описания 30,1180 Г 16 Н 1/28 Гоеулорстееннмй квинтет СССР но денни изобретений и открытий(72) Авторы изобретения В. А. Вакарин и А. К. Солов ье в Московский ордена Ленина авиациочный институт им. Серго Орджоникидзе(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передачи крутящего момента с любым целым передаточным числом,По основному авт,св. Р 627275 из вестна планетарная передача, содержащая корпус, соосные ведущий и ведомый валы, водило и установленные в нем на осях сателлиты, в которой одна щека водила жестко установлена наведущем валу, другая - эксцентрично на ведомом, сателлиты, число которых равно передаточному числу передачи, выполнены в виде роликов, их оси снабжены эксцентричными шайбами со 15 стороны шеки ведущего вала и установлены с возможностью вращения относительно щек водила,а внутренняя поверхность корпуса очерчена участками, эк-, видистантными трохоиде,к взаимо- ; 2 О действует с роликами. Известная передача дает возможностьпередавать крутящий момент только водном направлении. 25Цель изобретения - обеспечение реверса ведомого вала,Поставленная цель достигается тем,что корпус передачи установлен подвижно в радиальном и окружном направлениях, а передача снабжена дополнительным корпусом, имеющим возможностьфиксированного перемещения в радиальном направлении на величину двойногоэксцентриситета и расположенныМи внем на осях дополнительными роликами,взаимодействующими с основным корпусом, наружная поверхность которогоочерчена трохсидой, эквидистантнойтрохоиде, проведенной по центрамдополнительных роликов и смещеннойотносительно трохоиды внутренней поверхности на величину двойного эксцентриситета,На фиг.1 изображена кинематическаясхема передачи,разрез;на фиг.2 - тоже, вид сбоку; на фиг.3 - то же,приповороте ведущего вала на ЗОВ и передаче крутящего момента в прямом направлении; на фиг,4 - положениезвеньев передачи при установке корпуса для передачи крутящего момента вобратном направлении; на фиг,5 - положение характерных точек передачипри повороте ведущего вала на 30(.Передача содержит ведущий вал 1,на котором жестко установлена щека 2водила, вторая щека 3 которого эксцентрично установлена на ведомом валу4, Сателлиты 5 выполнены в виде роли кав и установлены свободно на осях .8,размещен ных В ВОДиле, При 3 там асисо стороны ведущего вала снабжены эксцентричными цапфами 7 и могут вращаться в щеках водила, Величина эксцентриситета -е. Число сателлитов 5 равнопередаточному отношенио передачи эпрямом направлении. Сателлиты взаимоДействуют с корпусом 8 установленнымподвижно (без физической оси вращения), Внутренняя его поверхность 9ОЧерчена по эквидистанте трохоиды 10, тфп 1 оведенной через оси сателлитоэ. Наружная понерхность корпуса 11 такжеочерчена по эквидистанте трохоидь 12,проходящей через центры установленныхн дополнительном корпусе 13 допол Янйтельных роликов 14, число которь 1 х на единицу больше передаточного отношенияпередачи н обратномнаправлении при реверсе), Обетрохоиды смещены относительна другдруга на величину 2 е, Дополнитель=нцй корпус 13 имеет воэможность перемещаться в радиальном направлениина Величину 2 е относительна опор ведущего и ведомого валов при помощиустройстна, выполненного, например,в виде суппарта,Передача работает следующим образом. При положении корпуса 13 т когда ОО =2 е, корпус 8 расклинен междусателлитами 5 и дополнительными роликами 14 и не имеет возможности вращаться. При нращении недущега нала1 сателлиты 5 начнут обкатывать поверхность 9 и передадут крутящий момент ведомОму валу с передаточнымчислом, равным числу сателлитон передачи и конфигурации поверхности 9.На фиг,3 видно, что при повороте ведущего вала на 30 , ведомый нал 0 поворачивается на 90 О, 4 ОПри положении корпуса 13, когда00 =О, корпус 8 имеет возможностьноащаться, а сателлиты 5 расклинятСЯ ПО ПОВЕРХНОСТИ ".:, ",.тт ЭРаЩЕНИИ "ЭЕдущего нала 1 корпус 8 начнет вращаться вместе с ним, совершая планетарноедвижение иеаду дополнительными роликами 14 Центр ега за буДет ВращатьС Я В ПРОТИВОПОЛОжттУ СОРОНУ г ПЕРЕП ТОЧИМЫМ т.тт,СЛ.гт т Э;ти чнсЛУ ДО ПОЛнительных роликов 14 минус единица,а также н зависимостх зт конфигурациипОВерхнасти корпуса 11., Эта вращениепеРеДаетсЯ эеДамомУ ВалУ 4, На фигт 5этиднс, что пои поэаноте ведущего вала на 30 корпус " также поварачинается на 30 а его центр 0 и веда.ьг,; нал па за ратдт эактс я н а 60 н псаатиэаположнук сторону,ХНИКО-ЭКО.аМИЕСтан ЗффЕКТ.Нность изобретения включается эуменьшении габартон передачи иудешевлении конструкции так какотпадает неаб:.Одимасть н нарезании зубьев шестерен и установке дсполнительнога нала дл перебора шестеренф а";ту та з аб т е ,р н и яПланетарная передача па аэт,сэр 62275, о т л и чта в :а я с я теи чта с цельк обеспечения реверса ведомоа эа,такспус передачи установлен падэижно н радиальном и окружном направлениях, а передача снабжена дсполнительны . корпусам, имесщии возможность фиксированного перемещения э радиальном :апраэлении на ВЕЛИЧИНУ тЭОЯНОГО ЗКСЕН:РИС "ТЕта И распалсженныи э нэь. на асях допал- НИТЕЛЬНЫРсЖ, РОЛИКаи ЭэаИМОДЕЙСТЭУП щит с оснаэныи корпусом, наружная поверхность каторагс очерчена трахаидой, эквидистантна трахаиде, пранеденнай па центрам дс. Олнительных ра,Гикаэ и смещенной .:Осительна 1 рахаиды внутренней пс:т.: - :. Кнссти на величину двойного эксц-;-;"ятг.Нтет", 783525