Тяговое устройство

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 1,727860 ОП И Ф фоГИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕРЬСТВУ(53) УДК 621.335, ,2:625.283 (088.8) ао ленам изобретений и открытий(2) Авторы изобретения П. И. Тимофеев, В, М. Роменский, Н. В. Шнырев и Н. А. Конышева Украинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подземной гидравлической добычи угля Укрниигидроуголь(54) ТЯГОВОЕ УСТРОИСТВО Изобретение относится к устройствам,обеспечивающим передвижение по монорельсам и стопорение в аварийных ситуациях подвесных машин и механизмов, используемых в частности, в подготовительных кгоризонтальных и наклонных горных выработках.Известны тормозные устройства, предназначенные для транспортировки материалов,оборудования и людей. Основным элементом которых является ловитель, взаимодействующий с полкой монорельса при обрыве 1 оканата и обеспечивающий остановку тележки в аварийных ситуациях 1.Недостатком такого тормозного устройства является то, что его невозможно применить в подвесных механизмах с автономным,без тягового каната приводом, ловителькоторого обеспечивает остановку тележкив аварийных ситуациях.Известны также тяговые устройства,включающие каретку со щелями, катки которой расположены на полках монорельса, приводной вал, на котором установлены втулкии зубчатое колесо с зубчатой рейкой монорельса 2,Недостатком такого устройства является отсутствие средств управления подвижного механизма в аварийных ситуациях при передвижении на наклонном подвижном пути.IЦелью данного изобретения является обеспечение торможения каретки на наклонном пути.Поставленная цель достигается тем, что тяговое устройство, включающее каретку со щеками, катки которой расположены на полках монорельса, приводной вал, на котором расположеы втулки и зубчатое колесо, контактирующее с зубчатой рейкой монорельса, при этом каретка снабжена ловителями с шарнирно закрепленными подпружиненными рычагами, которые установлены с возможностью взаимодействия с втулками приводного вала, при этом щеки имеют подпружиненные буксы с пазами, в которых установлены втулки с возможностью перемещения параллельно поверхности монорельса, а контактные поверхности рычагов ловителей с втулками приводного вала выполнены со скосами.На фиг. 1 - общий вид тягового устройства; на фиг. 2 - конструкция ловителей; нафиг. 3 - сечение А-А фиг. 1.Тяговое устройство включает в себя раму 1, на которой закреплена каретка 2,имеющая опорные катки 3, передвигающие- %ся по подвесному пути 4, который имеет упоры 5 и зубчатую рейку 6,В каретке имеется две щеки 7 с направляющими пазами 8, в которые помещеныподпружиненные буксы 9 с пазами 10. В па 1 озах 10 расположены втулки 11 привода тягового устройства 12, который свободно может перемещаться в пазах 10. Привод состоит из двигателя 13, редуктора 14, зубчатого колеса 15, втулок 11.На каретке 2 на каждом валу 16 и 17жестко посажены ловители 18 и 19 и рычаги 20 и 21, связанные с возвратными пружинами 22 и 23. На передней опорной каретке собран рабочий тормоз 24, обеспечиваю-.щий торможение механизма при движениивниз по наклонному пути, При движении мезоханизма вверх рабочий тормоз автоматически отключается,Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.При нормальной работе рабочего тормо- иза 24 движение тележки вниз осуществляется как за счет обкатки зубчатого колеса 15по зубчатой рейке 6, так и за счет составляющей силы тяжести механизма 25,При этом привод 12 с втулками 11 перешаясь в пазах 10 буксы 9, взаимодействует зос рычагами 20, с помощью которого ловитель 18 отводится от нижней полки подвесного пути 4, закручивая пружину 22. Такимобразом происходит свободное перемещение механизма вниз относительно подвесно- дго пути, В это время ловитель 19 контактирует с нижней полкой подвесного пути 4 ислужит дополнительным рабочим тормозом,а при встрече с упором 5 прощелкивает.При движении механизма вверх приводтягового устройства 12 с втулками 11 пере ощается в пазах 1 О буксы 9 в обратном направлении, отходит от рычагов 20 и взаимодействует теперь с рычагами 21.При этом ловитель 18 возвращается пружиной 22 в исходное положение и контактирует с нижней полкой подвесного пути 4,Ловитель 19 при помощи рычага 21 отводится от нижнеи полки подвесного пути, непрепятствуя перемещению всего механизма 25.При любом относительном перемещении механизма 25 и привода тягового устройства12 один из ловителей приходит в контактс нижней полкой подвесного пути 4 и его упорами 5. При движении вверх (фиг. 1) будет контактировать ловитель 18, готовый удержать механизм на наклонном подвесном пути в любой аварийной ситуации. При движении вниз (фиг. 2) и при отказе рабочего тормоза или другой аварийной ситуации механизм 7 за счет составляющей силы тяжести обгонит привод тягового устройства 12, т.и. сопротивление движению механизма 25 значительно меньше, чем сопротивление движению привода тягового устройства. В этом случае рычаг 20 освобождается от силового взаимодействия с втулкой 1 привода тягового устройства, а пружиной 22 ловитель 18 прижимается к нижней полке подвижного пути 4, обеспечивая останов механизма на наклонном подвесном пути в любой аварийной ситуации. Время срабатывания ловителя равно времени перемещения привода тягового устройства 12 в пазах 10 букс 9.Форма рычагов 20 и 21 обуславливает длину пазов 10, а следовательно и время перемещения привода. Сокращение длины паза, а следовательно, времени перемещения привода в пазах и времени срабатывания ловителей достигается скосом контактных поверхностей а рычагов 20 и 21 с втулками, так как при отсутствии таких скосов для нормальной работы устройства требуется большая длина пазов 10.Предлагаемое тяговое устройство является автоматическим парашютным управляющим устройством механизмов на наклонных подвесных путях,Формула изобретения1. Тяговое устройство, включающее каретку со щеками, катки которой расположены на полках монорельса, приводной вал, на котором расположены втулки и зубчатое колесо, контактирующее с зубчатой рейкой монорельса, отличающееся тем, что, с целью обеспечения торможения каретки на наклонном пути, каретка снабжена ловителями с шарнирно закрепленными подпружиненными рычагами, которые установлены с возможностью взаимодействия с втулками приводного вала, при этом щеки имеют подпружиненные буксы с пазами, в которых установлены втулки с возможностью перемещения параллельно поверхности монорельса.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что с целью сокращения времени срабатывания ловителей, контактные поверхности рычагов ловителей с втулками приводного вала выполнены со скосами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР501179, кл. Е 21 Р 13/02, 30,01.76.2, Авторское свидетельство СССР538140, кл. Е 21 Г 13/02, 05.12,76 (прототип).Состехредн раж Государственно елам изобретеии сква, Ж - 35, Р Патент, г, Уж итель А. СеньковК. Шуфрич Корректор М. Пож26 Подписноего комитета СССРй и открытийаушская иаб., д. 4/5город, ул, Проектная, 4