Следящий электропривод

М. О 985 Класс 2)с, 46)з СССР ЮАНИЕ ИЗОБРЕТАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ОЮЗА.,. ОАТ 1."); ;,О:Г 2 4 за 1948 Б)о 1(яетсно нзобротсннн ОнОгп 1 ова но Изобретение кас) еСя устро)ства силоВого следяиРГ5);Ртропривод, оснван- ноО а п 1 именеции НОллсктОрОл) дВГателя ,иотоиного нли одисфазного тока) с двуд 5 ркДс:ьно пигаем,и обмоткаи возбуяд(Ии Вк;иоченнымп таким образом, что резуяьтируюиий магнитный иог;)к, создана(мый ии, мо;кот иерезспагься 00.с.ьио си исток в зЙВис- МОСТИ от И.5 МЗНЕНИЯ ттиОВ В ИИХ, Вс)сдст- вне чего ирзискоит изм, пенис вращаю- ПЕО ЗОУ(Ц 1 ДПГ;П"Л К;1 К ПО ВЕЛНЧИНР так и и) н(ир:1:Рг;я).Сущное и, из.;бр(кгсги закаочаетс в осооом рапавкении и питании коллекГзри)гз,"иг)(геля, .именно ц том, что ук(- завпые (гбмотп 1)асоложены в периендику ярныт о "я ииивы и и,и в ни рсулируюСя ИО ),Гличин( игз)внепо Один от друОг, та) иком - в одной оомотке и тспо;я( 1),няз и "в,низод пр)Ода - 1 друг)й, д (сви;),ени гектора результ:- вуощг) цот)ка с оспо щ(т)к.На 1,)иг. 1 - 3 изоор;конь се)и вял 0- ч(ния кллектОрн(1 Г дпиЯР;5 слсд 5 ппсГО электронривода, Вяио.нецньР СОгласио ТЗООРСт СИИО,3 .РЯР из фи. 1 Обм)1 тки ВОЗОужДРНИ 5 ГзТЬЦ)НООСНОО КО:;ИГКТОРНСГО ДВИ 1 ателя Вклочеи Иа напржения 11 т ( 2 ,га, чтз 0;нзРны ПО Оса распелосны рд)мИ)"нн 1:1 рядсм с Х 2, а Я - с Я 2. Обз);:тки и .иос;)в М)5 и )12)2 пптаотс 5 раздРльнО от и(Грякени) 1, и 1.,2. Сзультир 1 ои 1 пи магнитый поток возбу:кдсни Фр ири таком ьключении равен геозетр:ческой сумме потокв Ф и Фь со)даваезьк обмотками по;полз Ь 15) и Х 2 з 2. Ес;и дать интанп( корю двиателя с такой системой возбуждения и р:);искОжить ось щеток 3 - 3) п) неправлснип) потока Фр, то ои пе будет развп)ать врг(ц(поп 1 РГ. Момснга, Прн изменеии В(личины токов В 01 откак Х.)Ли М 252 измените направленьи р(зультпруощсго потока возбуждения Фр, а см, щ(пи Вследнсго относисльно оси щеток ,3 - 3) вызов(т появление у двигателя В 1)ацющсго момента. Ирдпорцнональногз углу смещгния и нацравлец- НОГО в тор Оиу, ОпреР,) 5 ему 0 напра Вл" нтеу смещения,Таким образо), пред.",влястся воз. а 0 иным ирп иодсии исдобнз скемы питания коллекториого двигателя осуществить силовой следящий )лектропрнво;. ,Л 5 ЭТОГО НУЯИО СВЯЗТЬ ИЗМЕНРНИС ГОК В оомстка с)лосов 1 Ь и,п 122 с Вра щенная якоря дни;еля и, соответствеи - но, аа то В оомота. полюсоВ 232 ил Х) Я Возл);нить функиз уиравлени;1. Тогда в(.якозг зззенсниО упрвляющ(го гока буде с);,тветствов)к , в 1 ащение двигателя д( )с".Стцовлени 5 состояния ра:1- ногесия, Ор(дсляемого расположенаСО р(- зу;ьтируощез потока Фр ио Оси щ(- тди 13 - 3).Цзуеч спи и идоСя Оси И 1 РГО+ (,3 - 3) ОтносГГР;ьно олосОВ мож яо м - нять созтиииеии(1 регулируезык токоа,Осуществл)ея этим настройку следящего ;)лектропривода на требуемый рс)кнм работы.Описываемую систему следящего э,Есеетрспривода можно осуецсстз)ееь, примен)ея двигатс;и посто 51 е 1 нОГО тока ияп Од 1 ОФазиыс коллекторхые двигатели ис)е)ееееоо ток 13 ПОСТедете) случае ипбо,ес( удооным является и)1 мееееее)е рсиульцецнык двигателей, у которы.; яки)ь питатся трансформато)1 ьеа Оеуте)е ез Об)ег ок зо)- бу)кдсипя. Кс)е с 1 неесеи."з 1)сеуяьсионного ДВНГатсля ПЗоби)ксееа, на иг. 2, Принцип ес действии а)а:Еог)ечен 1 е,ееСЕПЦС ) НОМУ.1 Сееользуя еер)ееецеп обратемоге(е р- пульсцоцного двигателя, )ео;кеео Епгханис )витете)ея ее)ОаезеО;Ецть ч;рсз 51(10 рь, )а)еьекая обмотки вззоуж;синя на рзгу,ееерусиые сопротивления Х п Хз, кок)ес 30- Гут бьеть еопчсскпи 1, )Едуте)не 1311 илн емкостными, Е сма такого бра,не 5 изображена на 1 цеь 3. 11)11 ниц действия пОДООНОГО слОД 5 ЩО 1 О элект 1)01)113 а ,11)п связи изменения со)ерс 111)лени) Х плп Хэ с ВЕ)ащепце) Л)3 гаге;(5 и уц)аз;сниц путем изменения. Соответственно, з(ли пень ,опр ,:;, . 1; ;) т,..:,- ЧЕП ВЫЗЕСОППСаННОму С той ТОЛЬКО раЗНИ- цей, что токи з Об)окак Х(5 и Кз 5. и, соответственно, потоки Фе и Ф будут ,являться результатом трансформаторного дестзи)1 003 Отка 1 50 еоря на Оомоткп 130 збу)кдс)Ее 51.ДЗС ПССЛСДНИС СКЕМЫ СЛСДЕПЦСГО ЭЛСК- тропривода с рецульспонным двигателем будут аналогично работать и прп расцололкении 1)(Зуле)т)ц)уоп(ГО 110 гока 1)1) иерпендикулярно оси щеток ,3 - 3) на иг. 2 еи 3 подобное,располо;кение щеток показано пунктиром и обозначено через 3). В этом с;учао получаются иные )03 сеетееые карактсристикеп следящего эсееегтроерпвода.Предлагаемая система .5 едеецего злект 1)0)ц)цзода ЯЕ)л 51 стс 51 у 1 н 1 всрсальнои т мсзкее быть щи 3 снеа ьо зсск с;Еуч 15 к, требующим силсвогв следящего привода. Она знатетсЕьно роще, чем система с мека 111 ческ)е)1 перемещением Ецеток, так как зсеегочеет тесманеез) Пе)сдзцжп 1 НЯ Щеток Де(1 и)срсееепал и сипкроннун) 1 е)Сдачу. В еастгости, дання сестета )10)ест Оыть и)е)ееееца для аз 1 ОматпчйскОГО упраВяеее)15 д 7101 юи эл(ке 1)освар 311.Црсдлаае)(я сее тема уп 1)явления Р)ллекторцы)пе дв;Ега ТОЛЯ ми может найти 1 ц,цмсненце для дистапц)еонеОГО уец)ав.ения иризодне.е)е;е днпгател)ем)1, уец)авляс 311)11 1(рсмсщсеее.и етое. При этол Отпадает еесобидеость з сс)Всдзее 3 атслс и )скееееззее 1 оретсцеец 51 щего 1, чео значительно упрощает скему у)ера 3;э(И)1.1 р с д м е т и з о о р е т с и и яС.есд)ещей элсктропрцвод с коллскторныип дьигателями )осто)Иого илц однофазного тока, пмееощцми две системы обмотОк зо)бу)1;деее 5, от л и ч а 10 Щ и ц с я тем, что эгп системы обмоток рсеоло)ке:еы в перпендикуяярнык осям машины и токи в ннк регу;хпруз)тся по силе нсзаьисимо друг от друга датчиком - з одной обмотке и исполнительным мекаеецз)103 привода - в другой, до и)впадения Вектора результпруощего истока с осью щеток.