Устройство для автоматического управления многомоторным приводом бумажных машин

СССР М 58646 Класс 21 с, 62 С АНИЕ И ЗОБРЕТЕНИ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ арегистрировано в Бюро изоорвтении леклер влеии маши ого у мажн го а в НК 31 за д7148декабря 94 П гола. а явлено 27 а и ре,чя 19 Опубликовано 3 Устройство для автоматичес приводом бНастоящее изобретение относится к таким устройствам для автоматического управления многомоторным приводом бумажных машин, в которых применена схема Леонарда с дополнительным регулированием в цепи возбуждения секционных двигателей при помощи электронных регуляторов, позволяющих осуществлять индивидуальну 1 о установку скорости врагцения отдельных двигателей.В указанных регуляторах применяется приводимая от вала двигателя тахометрическая динамомашина, напряжение которой сравнивается со стабилизированным напряжением, причем индивидуальное регулирование скорости двигателя осуществляется при помощи изменяемого сопротивления в цепи тахометрической динамомашины.Изобретение заключается в применении в указанного типа регуляторе потенпиометра, включенного на стабилизированное чапряжение генератора системы Леонарда и служащего для по. дачи напряжения, пропорционального требуемой индивидуальной скорости данного двигателя.На чертеже изображена схема электронного регулятора с дополнением по настоящему изобретени 1 о. Как уже отмечалось, напряжение таходинамо сравнивается с стабилизированным ведущим;напряжением. Колебание напряжения ЛЪ (т. е. разность включенных навстречу указанных напряжений) подводится к управляющейсетке усилительной лампы 1. Незначи- тельные колебания напряжения, подводимые к управляющей сетке, усиливаются,в лампе 1, являющейся усилителем напряжения. Усиленное напряжение снимается с нерегулируемого сопротивления 11 и подается к сеткам : ламп 2, включенным в цепь возбуждения секционного двигателя.Таким образом, всякое колебаниескорости последнего вызывает изменение напряжения таходинамо и, следовательно, изменен ие де йствую щего с опротивления в цепи возбуждения секционного двигателя так, что скорость последнего поддерживается постоянной за счет регулирования тока в его шунте,Ведущим напряжением может явиться стабилизированное напряжение генератора Леонарда или какой-либо иной источник стабилизированного напряжения, которое регулируется одновременно и соответственно с изменением напряжения генератора Леонарда.Таходинамо постоянного тока может быть двух исполнений - с постоянными магнитами или с электромагнитами. В последнем случае для достижения большей точности регулирования таходинамо должна быть выполнена с возможно большим насыщением железа, или при нормальном насыщении, с барретором в цепи возбуждения для поддержания постоянства магнитного потока.Чем выше напряжение таходинамо, т. е, чем больше вольт приходится на один оборот двигателя, с которым мо-жет быть непосредственно соединенатаходинамо, тем легче при прочих равных условиях может быть достигнута большаяточность регулирования, т. е. ббльшая жесткость скоростных связей секционных двигателей. Фактически напряжение таходинамо может быть взято на одно из стандартных напряжений - 115, 230, 460 вольт, Величина этого напряжения должна быть соизмерима с ведущим напряжением. Ведущее напряжение может быть взято также на одна из вышеперечисленных стандартных напряжений, Напряжение, подлежащее сличению с напряжением таходинамо, по компенсационному методу снимается с потенциометра 23.Усилитель напряжения питается от независимого источника постоянного тока одного из стандартных напряжений 230, 460 вольт, Указанный усили. тель так же, как и усилитель тока,работает по классу А. Рабочая точка усилителя напряжения обусловливается положением движка регулируемого со-,противления 8.Показанная на схеме лампа имеет, три сетки и представляет собой пен-тод. Экранйая сетка присоединена по-тенциометрически к сопротивлениям, 12 и 13. Потенциометр 7 и электрон-ная лампа 1 с нагрузочным сопротивлением 11 включены мостиком, к одной диагонали которого подводится независимое напряжение, постоянного тока, а с другой диагонали - с дьижка потенциометра 7 и зажима сопротивления 11 снимается напряжение смещения для усилителя.В цепь обмотки возбуждения включено параллельно несколько ламп 2: причем число их зависит от величины тока возбуждения секционных двигателей.Для избежания значительных величин сеточных токов при колебаниях напряжения смещения предусмотрены ограничивающие ток сопротивления 15, включенные между собой параллельно.Рабо(чая точка ламп 2 обеспечивается со отвегствующим положением движка потенциометра 7. Параллельно к анодной цепи ламп подключено регулируемое сопротивление 10, Сопротивление ламп 2 усилителя и регулируемого сопротивления 10 обусловливает действующее сопротивление в цепи возбуждения секционного двигателя 3. Нагрузочным сопротмвлением усилителя является обмотка возбуждения секционного двигателя. Накал ламп обеспечивается независимым источником переменного тока, а катоды взяты с непосредственным накалом, поскольку влияния колебаний напряжения независимых источников переменного тока не сказываются на точности поддержания постоянства скорости двигателя.От положения движков потенциометра 7 и сопротивления 10 зависит токораспределение между сопротивлением 10 и лампами. Соотношение токов между лампами 2 и сопротивлением 10 определяет степень точности регулирования,Для контроля за работой усилителя в анодные цепи ламп могут быть включены либо постоянно либо кратковременно амперметры (на схеме показаны постоянно включенные амперметры 17, 18 и 19, из коих последний показывает полный ток возбуждения).Для изменения вручную соотношения скоростей между двигателями служит, как уже отмечалось, включенный между таходинамо и ведущим напряженнем потенциометр 23, положение движка которого будет обусловливать величину относительной скорости.Для избежания действия регулятора при мгновенных колебаниях напряжения в цепь управляющей сетки лампы 1, меЖду сеткой и катодом, включены конденсатор 21 и сопротивление 14.Для устранения колебательных режимов системы привод-машина преду 3смотрен соответствующий противоколебательный элемент, также состоящий из конденсатора 20 и регулируемого сопротивления 22, Последнее должно позволять отстраивать противоколебательный контур (демпфер) в зависимости ог данных привода жаж 1 дой секции (маховые массы, постоянные времени обмоток и пр.).Для многодвигательных приводов с значительным количеством секционных двигателей целесообразно конструктивную форму регуляторов скорости подчинить конструктивной форме пусковых устройств привода. Поэтому в данном случае регулятор должен быть выполнен для возможности установки на панелях по габаритам, равным габаритам пусковых панелей. На одной панели, высотою порядка 2300 мм, может быть установлено по высоте четыре секционных электронных регулятора, элементы которых должны быть доступны с передней стороны и одновременно защищены от возможных механических повреждений.Второе возмоиное исполнение - в виде самостоятельно монтируемых аппаратов, с размещением либо впереди секционной панели, либо сзади.По данным автора, при экспериментальном исследовании, колебания нагрузки двигателя ог 15 до 100 (включение и выключение) приводили к незначительным колебаниям скорости, которая устанавливалась за эремя, не превышающее 1,85 сек.Переход секционных двигателей с одной рабочей скорости на другую, в пределах 1; 3, при всевозможных колебаниях нагрузки от 15 до 150%,не вызывал изменения относительной скорости больше, чем на +0,5 при чрезвычайно резких изменениях напряжения в сети переменного и постоянного тока, от которых питалась установка.Предмет из обретения.1. Устройство для автоматического управления многомоторным приводом бумажных машин, состоящее из системы Леонарда. питающей секционные двигатели. каждый из которых снабжен электронным регулятором скорости, воздействующим на возбуждение,двигателя и управляемым подаваемой на сетку лампы разностью напряжений, одно из коих стабилизировано по величине, а другое пропорционально скорости секционного двигателя и получается от тахометрической динамомашины, приводимой от вала двигателя, с применением неавтоматического регулировочного сопротивления в цепи тахометрической динамомашины с целью индивидуальной регулировки скорости двигателей, о т л и ч а ющ е е с я тем, что в качестве такого сопротивления применен погенциометр, включенный на стабилизированное напряжение генератора указанной системы Леонарда и служащий для подачи стабилизированного напряжения в цепь якоря динамомашины, имеющей постоянное (неизменяемое) возбуждение, например, от постоянных магнитов.2. В устройстве по п. 1 применение электронного регулятора для стабилизации напряжения системы Леонарда,