Система управления гидравлическим приводом тормоза подъемных машин

/04 соедннениеи заявки Ю ЯР 6 т 69 НМ 9 Й ВНИИ Вата Маиветри ВОР в дме каравайю Вткрюй(49 Дата опубликован 7, Бюлле описани 2.502.2 8 Г. Буда-Красновский, В. и В. А, Кравцов брамовскнй лобро 2) Авторы изобретении кий индустриальный институт Ц Заввител 54) СИСТЕМА ПРИВОДОМ АВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ РМОЗА ПОДЪЕМНЫХ МАШИН Целью изобретения является повышениечувствительности управления торм озом,обеспечение плавности регулировки тормозного момента и снижения габаритов устройства.Это достигается тем, что пневмо-гидравлический исполнительный орган выполненв виде наружного гидроцнлиндра, имеющегогидравлическую и пневматическую полости,разделенные расположенным в нем внутренним пневмоцилиндром, являющимся поршнемнаружного гидроцилиндра и снабженнымсвоим поршнем, разделяющим внутреннийцилиндр на две камеры. Одна из камер,противолежащая гидравлической полости наружного цилиндра, сообщена с пневматическим регулятором давления, а другая - своздухосборником. При этом гидравлическаяполость наружного цилиндра соединена сгндроприводом тормоза, а пневматическаяполость - с пневматическим клапаном,На чертеже изображена предлагаемаясистема,я к области мати к тормозам я гидравлимных машин, ий исполнилятора с одравлической, охранитель- воздухосбормы управбочеготреххоегулятои й ечиваю орган Изобретение относитс шиностроения, в частнос подъемных малайи,Известны системы управлен ческих приводов тормоза подъе содержащие пневмогидравлическ тельный орган в виде аккуму ной пневматической и одной ги полостями, редукционный и пре ный пневматические клапаны и ник ф,Такая си лирования т вследствиестема не обеспечивает ормозного момента и г значительных габаритов Известны гидравлические систе ленин, состоящие из регулятора ра торможения, выполненного в виде дового гидравлического крана, и р рв предохранительного торможения де четырехходового крана 21. Однако такие системы не обесн плавную регулировку тормозного м та и также имеют относительно б габариты.10 воздуха в ныжних полостях обоих цилиндров.15 В верхней полости внутреннего цилиндра 25 30 35 40 Посредством вентиля 8 через клапан 7 выпускается сжатый воздух из нижней подосги наружного цилиндра, В агог момент внутренний цилиндр 2 вместе с поршнем 3 опускается и засасывает через обратный клвпвн 15 тормозную жидкость из резервув рв 16 в гидравлическую полость,При дальнейшей подаче в агу полость сжатого воздуха иэ воэдухосборныкв 6 с помощью алехгропневмвгыческого вентиля 8 через клапан 7 внутренний цилиндр 2 с поршнем 3 перемещается в верхнее положение, в результате чего иэ гидравлической полости выталкивается тормозная жидкость через обратный клапан 13 в гидрввлическый цилиндр 1 О привода 11. 55 60 ра 1, имеющего верхнюю гидравлическуюи нижнюю пневматическую полости, разделенные расположенным в нем внутренним пневмоцилиндром 2, являющимся поршнем 3, разделяющим внутренний гидроцилиндр нв двекамеры, Одна иэ камер, противолежащаягидравлической полости наружного цилиндра,сообщена через канал 4, имеющийся в поршне с пневматическим регулятором давленияВ, а другая - с воздухосборныком 6, сообщающимся с цневматнческым клапаном 7,управляемым вентилем 8,Г)щравлическвя полость наружного гидроцилиндра 1 сообщена каналом 9 с гндроцилиндром 10 привода 11 тормоза через кран 12 иобратный клапан 13,Кроме гого, эта полость через предохранительный 14 и обратный 15 клапаны соединена с резервуаром 16 тормозной жидкости, в противоположная пневматическаяполость гидроцилиндра через канал 17 - спневматическим клапаном 7,Система управления приводом тормозаработает следующим образом.В начальный момент времени внутренний цилиндр 2 и поршень 3 занимают крайнее нижнее полакение, при этом гидравлы.ческая полость, в также трубопровод ы гыдравлический цилиндр 10 привода заполненыатмосферным воздухом,Для заполнения их тормозной жидкостьюыэ воздухосборника 6 подается сжатый воздух непосредственно в нижнюю камерувнутреннего цилиндра, а через алектропневматыческий вентиль 8 и пневматическийклапан 7 - в нижнюю полость наружногоцилиндра. При етом внутренний цилиндр 2ы поршень 3 перемесгягся в крайнее верхнее положение, Краном 12 перекрываетсяодна из ветвей трубопровода, соединяющегогидрополость наружного цилиндра с гидрввдическим цилиндром 10 привода 11,Для заполнения цилиндра 10 и окончательного растормаживания необходимо произвести несколько таких ходов внутреннего цилиндра 2 с поршнем 3, При последнем ходе в крайнее верхнее положение внутреннего цилиндра 2 с поршнем 3 избыточное количество тормозной жидкости через предохранительный клапан 14 сливается в резервуар 16,В расгорможенном состоянии в гидравлической полости усганввливаегся максимально возможное давление тормозной жидкосги, уравновешиваемое иаибопьшнм давпением сжатого в атот период времени давление воздуха равно атмосферному,Для нормальной работы машины открывается кран 12, сообщая непосредственно гидравлическую полость наружного цилиндра с гидравлическим цилиндром 10 привода. Рабочее торможение происходит включением напряжения в катушке регулы:гора давления 5, нри котором в верхней полости внутреннего цилиндра создается давление воздуха, пропорциональное напряжению в ней. Под влиянием атого давления поршень 3 перемещается вниз, в одновременно под давлением максимально сжатой пружины привода тормозная жидкость внутренним поршнем выталкивается из цилиндра, выбирая холостой ход и обеспечивая плавное регулирование тормозного момента, пропорционального давлению воздуха в верхней полости внутреннего цилиндра.Рвстормвживание осуществляется выпуском в атмосферу воздуха иэ атой полости через пневматический регулятор давлении 5 путемснятия напряжения с катушки,Предохранительное торможение осуществляется следующим образом.В случае аварийной ситуации соответствующие датчики одновременно обесгочывают катушки пневматического регулятора давления 5 ы включают напряжение в катушку алекгропневмвгыческого вентиля 8. Пры этом регулятор давления 5 ввгомвгическы усганввливвет в верхней полости внутреннего цилиндра заранее предусмотренное давление первой ступени торможения, Эгог процесс происходит твк же, квк и при. рабочем торможении,Далее с определенной выдержкой времени посредсгвом алектропневмагнческого вентиля 8 через пневматический клапан 7 сжвгый в оздух пос гепенно выпускве гсяиэ наружного цилиндра в атмосферу, Приэтом в начале снижения давления в агой пъ.лосги поршень 3 под действием постоянногомаксимального давления воздуха нвчннвегперемещаться вверх, сохраняя давление первойступени торможения, выжимая воздух иэ верхней полости с давлением первой ступени через пневматический регулятор давления 5 в атмосферу.Вторая ступень предохранительного гор- Ь можения с.дальнейшим уменьшением давле ния тормозной жидкости начнется после того, как поршень 3 займег крайнее верхнее положение. После выхода сжатого воздуха из нижней полости наружного цилищ- Ю ра давление тормозной жидкости снизится до нуля и наступит торможение с наиболь лим тормозным момевтом. В процессе пре дохранительного торможения цилиндр 2 с поршнем 3 займут нижнее положение, После каждого предохранительного торможении система управления торм оэом возвращается в исходное положение,20формула изобретенияСистема управления гидравлическим приводом тормоза подъемных машин, преимущественно шахтного гила, содержащая пневмогидравлический исполнительный орган, регулятор давления, пневматический клапан и воздухэсборник, отличающаяся тем,что, с целью повышения чувствительности,обеспечения плавности регулирования тормозного момента и снижении габаритов,пневмогидравлический исполнительный орган выполнен в виде наружного гидроцилиндра, имеющего гидравлическую и пневматическую полости, разделенные расположеннымв нвм внутренним пневмоцилиндром, являющимся поршнем наружного гидроцилиндра иснабженным своим поршнем, разделяющимвнутренний гидроцилиндр на две камеры,одна из которых, противолежащая гидравлической полости наружного цилиндра, сообщена через канал в поршне с пневматическимрегулятором давления, а другая - с воздухосборником, при этом гидравлическая полость наружного цилиндра соединена с гидроприводом тормоза, а пневматическая егополость - с пневматическим клапаном,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент Швейцарии % 465885,кл. 33 а 2, 1967.2. Карбышев Н. С; и др. Тормозныеустройства шахтных подъемных машин,юН ф 1968 с 216Заказ 3508/17 Тираж 1057 Подписи ое ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г, Ужгород ул. Проектная, 4