Электромеханический привод зажима

и)БО 2338 ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(б 1) Дополнительное к явт. свид-ву - (22) Заявлено 25.10,73 (21) 1967555 08 51) М.КЛ.- "В 23 В 47/04 исоединением заявки -Государственный комитет Совета Министров СССР(43) Опубликовано 25.06.77. Бюллетень х;е 23 ,45) Дата опубликования описания 2 б.09.77 3) УДК 621.9.02-22о лелем,изобретений открытии 2) Авторы изобретени Н, Ф. Корзинкин, В, М, Каплан и Ю. М. Кошелев Специальное конструкторское бюро расточных станков(54) ЭДЕКТРСМЕХАИИЧЕС гтдппИзобретение относится к станкострое в частности к конструкции комплектного вода зажима инструмента и деталей.Известны электромеханические приводь зажима, состоящие из электродвигателя, планетарного редуктора, регулятора зажимного момента, бесконтактного выключателя, подвижный элемент которого расположен на штанге, проходящей через продольный паз ротора двигателя. Торхдженге дсущсствлясгся осевым смещением ротора двигателя.Известныс электромеханическис приводы имеют сложную схему управления прводом И 1 ЕДОСтатдгНОЕ ОЫСТ;)ОДЕЙСТВ;С. Т. К. Нет НСПО- средствеой механической связи между регулируемой муфтой предельного момента вд Время сс срадатыВЯИ.я и строгСтвом ВыклюгЕ)ИЯ ПРИВОДа.Целью изоб;.)етешя является упрощс;Пс управления работой призода, повыше;с его быстродерСтвия, четкости срабатывя:1 ия, а также увелигения срдк 2 службы и надежности приводя в работе,Для этого в предлагаемом прводе ме)к;. ПОЛУМУфТЯМИ 1)СГУЛИРУЕХОй МУФТЫ ПОМСЩСг сигналзатор предельного момента, ВыполНС 1 гг 1 ЫЙ В ВИ;1 Е ДИСКЯ С ССКТОРНЫХ 1 И ВЫСТУПЯ- х., раз.еценпьм в сектор.ых пазах непоДВИжгНОй ПОЛУМУфтЫ, ВЗан.;ОДЕйетВУЮЩСгд СВОЕЙ тОРЦОЗОй ПОгВЕРХНОСтЬЮ С тОВЦОВЬМП ПОВСРХНОСТЯЪП КУ ЛягКОВ ПОДВИЖПОН ПД ММ) 11) ТЫ, Г 10 НЧЕМ К:1 гСМЯТгЕСКЯ 51 СВЯЗЬ СИГНЯЛИЗЯТОРЯ С КдггЦЕВЫМ ВЫ,Л 10 ЯТСЛСМ ПРИВОДЯ ВЫ- пдл:сня в в;де подпружиненного толкателя, 5 один конец кдторого связя; через тормоз ойдиск с сигчялизатором, выполняющим роль тормоза ротора электродвигателя, я другой -- С КОНЦС)ЗЫМ ВЫКЛОгЯТСЛЕМ.На ф:г. 1 изображен опсывясмый пр Вод, разрез; я фиг, 2 - разрез 1 - .4 12фг. 1; Па ф:г. 3 - рязрсз Б - Бя фпг. 1.В корпусе 1, сосдпепном с корпусомВстроеного элект)одзгателя 3 и мднтя:кны; флацсм -1, уста;Овлс планетарный редуктор, сддер:кяппй цсптрялыОс КОлесО 5, жестко зяк,)е 11 лснде 112 Валу 6 эгсктрд.(В 11 гятсля ), Водло 7, установленде па поди:иИкях В, ось 1 ращсн;я которого совпадает с осью ОЛССЯ Д, СЯТСЛЛИТЫ 9, МСТ 1:ОВЛЕПНЫЕ ПЯ ВО диле 7 и находягцеся з зацеплении с колесов 5 и двумя солсчпым: Колесам:.1, од:о пз которых выполнс;о в Виде Вяла-шсстсрпп 10 с В:утрееМп шлцам 11, установлено ня ддшпнкях 12 1), и является зыходнь ззсгд 11)водя. Дрм,ое солнечное кдге. ) ВыполнсО В Вде пддви 5 кОЙ пдлуз 1 фты ) 1 с кмлякямп 12 и мстя:ОВлс:1 О В кдрпмсе 1 тяк, что: мсет возможность вращаться и перс.5 сцят 1.ся Вдоль своей Ос 1. В корпусе 1 30 ",. т д зя Р п з 112 пслм (1)та 16 с сгм тдд.3 В начальный момент после привода полумуфта 14 пахолится ком состоянии ц вращение вала 3 через центральное колесо 5 и вкгпочспцяВ ПЛПОЛВП6 двигателя 45сятеллить 9 ными пазами 17, которая является также подшпппиковым щитом электродвигателя 3. Полумуфты 14 и 16 поджаты одна к другой пружпнамц 18 малой жесткости через толка- тели 19. Усилие пружин 18 регулируется гай. ками 20 через нажцмпое кольцо 21. За счет рязпых уГлов наклона с, и Р ряоочих поверх 15 и зов 7 полуммфг обеспс:пвястся рязлцчный крутящий мом нт на выходном звене при прямом и обратномо Враще.:и. На цилиндрической части Лругого по;Ииц.цкового щита 22 электродвигателя 3 установлены токоподводящие кольца 23, подключенные к статооных обмоткам, Электроэнерзя подводится от внешней сети чер.,з цеткц 24, Между полумуфтами размеше сигналцзатор достижения на выходном звене заданного путящсго момента, выполнсныц в вцдс; цска 25 с сскторнымц выступами .".6 на его пспц)е 1 ийно Иозсохности. Вястх пы126;са размещены в соответствующих сс- торных пазах 17 полумуфты 16 с возможностью осевого перемещения при осевом перемещен:и подвижной полумуфты 14.9 дТормоз ротора двигателя выполнен в виде пары фрицпонных;псков, одцПз которых - диск 25, а другой тормозной 27 зафиксирован От поворота ИЯ Валч 6 двпГателя 3 Относительно после:пеГО, можст перезе 30 щаться вдоль ос и прижат к первому гружиной 28 сжатия через толкатель 29 и штифт 30, установленный в пазу 31 вала б. Пружина 28 мстановлсна в отверстии вала 6 ц выполняет одноврсмсгнно роль возврат:ой пружины устройства вьклочения двигателя 3. В корпусе 32 врящяощсгося токоподвола установлен когцевой выключатель 33, двуплечий рычаг 34, упирающийся одним плечом в штифт-кнопку 35 концевого выкгпочатсля 33, 40 а другим - в толкатель 36, контат:руюшцй с толкателем 29. передается на вал-шестерню 10. При достижении заланной величины крутящего момента на вале-шестерне 10, соответствующего необходимому усилию зажима, он останавливается, а полумуфта 14 начинает вращаться и за счет углов наклона рабочих поверхностей кулачков 15, преодолевая сопротивление пружин 18, перемещается вдоль оси. На эту же величину под действием пружины 28 сжатя перемещается лпск 25, связанный через тормозной диск 27, штифт 30, толатель 29, стержень 36 и двуплечий рычаг 34 со штифтом-попкой 35 конечного выключателя 33, вызывая срабатывание последнего и отклочснпе привода.Постоянное поджатие диска 27 к лиску 25 обеспечивает необходимый тормозной момент, препятствующий раскручиванию вала 6 двигателя 3, например, прц пуска и остановах станка.Формула изобретенияЭлектромеханический првод зажги:я, состоящий из встроенных в корпус электродвигателя тормозного лиска, регулируемой кулачовсй муфты предельного момента, выполненной в виде подвкной и неподвижной полумуфт, планетарного редуктора и концевсго выключателя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения надежности и срока сл жбы приводя и повышения быстоолействя автомат; ческого управления, между полумхйтамц чегулцрусхо муфты расположсС 1 ГНЯЛИЗЯТОР ПРЕДЕЛЬНОГО МОМЕ Та, ВЫП 0,1- не 11 в в виде лиска с размещенными в секторных пазах неполвпжной полую фты секторными выступами, взаимодействующего своей торцовой поверхностью с торцовыми поверхностями кулачков подвижной полумуфты, причем кинематическая связь сигнализатора с концевым выключателем прцзола выполне;а в вцле подпружиненного толкатсля, олин конец которого связан через тормозной лпск с сигпализатором, а другой - с концевым выклочателем.562388 к ю М оставптепь М, Пуряевкред А, Камышникова едактор В бобес Коррек Симкина ПодписиСССР Тип. Харьк, фил. пред, Патент аказ 542/1412 ЦНИИИзд,94 Государственного коми по делам изобрете Москва, Ж-З 5, Рауш