Рулевое управление самоходной машины

Номер патента: 607182

Опубликовано: 15.05.1978

Автор: Юха

МПК: G05B 11/16

Метки: машиной, рулевой

...блок управления, 2 - фазбчувствительный выпрямитель,З - сумматор,4 усилитель, 5 - тиристорный преобразователь, 6 - исполнительный механизм, 7 - рулевая машина. Система работает следующим образом.Переменное напряжение с блока управления 1 выпрямляется фазочувствительным выпрямителем 2. Если сигнал превышает зону нечувствительности усилителя 4, то положительная обратная связь через сумматор 3 вызывает нарастание напряженияна выходе усилителя 4 до насыщения. Выходное напряжение усилителя 4 включает тиристорный преобразователь 5, который управляет исполни- тельным механизмом 6 рулевой машины 7. Руль начинает перекладыватьсяПри подходе руля к заданному положеник сигнал с блока управления 1 уменьшается. В момент, когда сумма напряжений...

Номер патента: 818961

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Мордовченко, Нейзберг, Пайко, Панякин

МПК: B63H 25/04

Метки: машиной, рулевой

...частота импульсов задается генератором импульсов 12. Переключатель вида выходного напряжения 6 управляет порядком работы тиристоров преобразователя выходного напряжения 7. Исполнительное устройство 8 управляет работой рулевой машины 9, механически связанной с баллером руля 10 и датчиком обратной связи 11.Работа системы управления рулевой машиной осуществляется следующим образом.При изменении курса судна формирователь закона управления 1 вырабатывает сигнал, пропорциональный углу скорости (производной) и интегралу угла отклонения судна от заданного курса, который через сумматор 2 поступает на усилитель-ограничитель 3 и после усиления и ограничения по амплитуде выпрямляется фазочувствительным усилителем 4 в напряжение определенной...

Номер патента: 98267

Опубликовано: 01.01.1954

Автор: Андреев

МПК: B23K 37/02, B23K 9/10

Метки: автомата, колесом, рулевым, самоходной, сварочного, тележки

...проволоку, труба 12, подающая флюс к шву, электрический щуп 13 ц механизм, поворачивающийпереднюю вилку 4.Рычаг щупа своим наконечником 14 (фцг. 4) входит в разделку шва,Если разделка шва уходит, например, влево, то при движении тележкинаконечник 14 перемещается также влево. При этом верхний конец рычага отклоняется вправо ц замыкает контакты 15 и 16. Ток батареи 17заставляет сработать промежуточное реле 18, включающее батарею 19,в цепь которой включен электромагнит 20. Электромагнит притягиваетякорь 21, упирающийся своим концом в якорь 22 и поворачивающий еговместе с, зубчатым сектором 23. Прц этом поворачивается малыц сектор 24, сидящий на оси передней вилки 4, в результате чего тележкатакже начинает двигаться влево цо изгибу...

Номер патента: 1027074

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Белоусов, Бунин, Кругляк, Рыбалка

МПК: B62D 1/02

Метки: механизмом, рулевым, средства, транспортного

...на фиг. 1; нафиг. 6 - разрез Г - Г на фиг, 1; на фиг. 7 -принципиальная схема устройства управления рулевым механизмом,Устройство управления рулевым механизмом содержит рулевое колесо 1, управляющий клапан 2, фиксируемый шарнир; состоящий из неподвижной части 3 и подвижнойчасти .4, подводящие трубопроводы 5 - 8.От осевого перемещения подвижная частьудерживается упорным винтом 9. В двухположениях, соответствующих прямому иобратному движению, подвижная часть фиксируется фиксатором 10.Подвижная часть 4 имеет четыре продольных канала: напорный канал 11, сливной канал 12, рабочие каналы 13 и 14. Этиканалы сообщаются с соответствующими подводами 15 - 18 управляющего клапана 2,Кроме того, напорный канал 11 сообщаетсяс кольцевым каналом 19,...

Номер патента: 22103

Опубликовано: 31.08.1931

Автор: Злотников

МПК: B60L 5/06, B62D 1/00

Метки: безрельсового, вагонах, валом, рулевым, трамвая

...электромагнитов служат шестерни 3, 3 укрепленные на концах оси К квадратного сечения 1 фиг. 2), На той же оси свободно насажена муфта Л; скреплен ная с зубчатым колесом М, приводимым вдвижение цепью Нот тягового электродвигателя. Рулевой вал Т заканчивается зубчатым колесом И,При отклонении вагона соответственный контакт Е замкнет цепь .одного из электромагнитов Ж, который, притянув свой якорь-шестеренку приведет вторую шестеренку 3 в сцепление с зубчатым колесом И. Последнее придет во вращение и повернет руль так, чтобы изменилось направление движения вагона и контакт Ж отошел от провода Д. При этом цепь электромагнита разомкнется, он отпустит шестеренку З, а последняя под действием пружин О, О, вернется в нейтральное положение....