Система управления рулевой машиной
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 607182
Автор: Юха
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл, 605 В 11/16 Госудврстввнныв навнтвтСовнтв Мнннстрав СССРао двявв нвааретвннйн атнрцтнй(45) Дата опубликования описания 260478 С.Д. Юха(54) СИСТЕМА УРАВЛЕНИЯ РУЛЕВОЙ МАШИНОЙ Изобретение относится к области судовой автоматики и может быть использовано при создании систем управления судном.Известна система управления руле вой машиной 11, содержащая блок управления, датчик обратной связи и исполнительное устройство. Однако такая система имеет низкую чувствительностьНаиболее близким техническим реше нием к данному изобретению является ,система 21,содержащая блок управления и исполнительный механизм, связанный с рулевой машиной. В этой системе требуемое качество стабилизации курса 5 достигается повышением крутизны управляющего сигнала. Однако это приводит к излишним срабатываниям-колебаниям исполнительного механизма, снижающим со временем его надежность.С целью повышения надежности предлагаемая система содержит последовательно соединенные фазочувствительный выпрямитель, сумматор, усилитель и тиристорный преобразователь, выход которого подключен ко входу исполнительного механизма, вход фазочувствительного выпрямителя соединен с выходом блока управления, а выход усилителя подключен ко второму входу сумматора30 2На чертеже изображена блок-схема системы управления рулевой машиной, где 1 - блок управления, 2 - фазбчувствительный выпрямитель,З - сумматор,4 усилитель, 5 - тиристорный преобразователь, 6 - исполнительный механизм, 7 - рулевая машина. Система работает следующим образом.Переменное напряжение с блока управления 1 выпрямляется фазочувствительным выпрямителем 2. Если сигнал превышает зону нечувствительности усилителя 4, то положительная обратная связь через сумматор 3 вызывает нарастание напряженияна выходе усилителя 4 до насыщения. Выходное напряжение усилителя 4 включает тиристорный преобразователь 5, который управляет исполни- тельным механизмом 6 рулевой машины 7. Руль начинает перекладыватьсяПри подходе руля к заданному положеник сигнал с блока управления 1 уменьшается. В момент, когда сумма напряжений положительной обратной: связи и от пульта управления становится меньше уровня чувствительности усилителя 4, напряжение на выходе усилителя 4 падает до нуля. Исполнительный механизм 6 выключается. Руль останавливается.,607182 Формула изобретения ФСоставитель Е; ПолитовРедактор Н. Каменская Техред М, Келемеш Корректор Е. делам изобретений и открыт Москва, Ж, Раушская наб Заказ 2581/34 Тираж 1033 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР 4 13035 ал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная Применение изобретения позволит1 уменьшить частоту включений исполнительного механизма в 2-3 раза, Соответственно возрастает ресурс и надежность системы. Система управления рулевой машиной, содержащая блок управления и исполнительный механизм, связанный с рулевой машиной, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности системы, она содержит последовательно соединенные фазочувствительный выпря 5 митель сумматор, усилитель и тиристорный преобразователь, выход которого подключен ко входу исполнительного механизма, вход фазочувствительного выпрямителя соединен с выходом блока управления, а выход усилителя подключен ко второму входу сумматора.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Березин С.Я, и др. Системы автоматического управления движением судовпо курсу, Л., Судостроение, 1974,с. 71,2. Михайлов В.С. Судовая автоматика, Л., Судостроение, 1970, с,441.
СмотретьЗаявка
2127002, 21.04.1975
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7284
ЮХА САМУИЛ ДАВИДОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/16
Опубликовано: 15.05.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-607182-sistema-upravleniya-rulevojj-mashinojj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система управления рулевой машиной</a>
Исполнительный механизм гидравлической рулевой машины
Номер патента: 1676928
Опубликовано: 15.09.1991
Авторы: Карпиков, Лебедев, Панков, Урман
МПК: B63H 25/30
Метки: гидравлической, исполнительный, механизм, рулевой
...смонтировано на румпеле 7 рулевого устройства, а один конец штока 2 шарнирно соединен с судовой конструкцией, Звено 5, основание 6 и цапфы 4 образуют шарнир связи механизма с румпелем 7.(57) Изобретение относится к судовому машиностроению и может быть использовано в гидравлических рулевых машинах. Цель изобретения - уменьшение массы и габаритов исполнительного механизма гидравлической рулевой машины, а также снижение трудоемкости монтажа. Исполнительный механизм гидравлической рулевой машины содержит силовой качающийся цилиндр 1, включающий в себя шток 2 с шарниром на конце, закрепленным на судовой конструкции. В средней части корпуса 3 цилиндра 1 размещен шарнир связи механизма с румпелем 7, состоящий из цапф 4, соединительного...
Устройство для управления электрогидравлической многокамерной рулевой машиной
Номер патента: 1123938
Опубликовано: 15.11.1984
Авторы: Гринштейн, Завирухо, Коротков
МПК: B63H 25/30
Метки: машиной, многокамерной, рулевой, электрогидравлической
...40, ккоторому подключены диод 44 и электромагнит 45 распределителя 19.Входной светодиод 46 оптрона 4240через диод 47 и токоограничивающийрезистор 48 подключен к выходу ком 3паратора 23.Устройство работает следующимобразом. 45При перекладке руля из среднегов крайнее положение (по часовойстрелке) работа происходит следующим образом.В первоначальный момент запусканасоса 11 в работу вступает электромагнитный распределитель 19, который через гидравлическую линию 18от вспомогательного насоса управления и подпитки 17 пропускает давление рабочей жидкости на клапан кольцевания 16, последний, срабатывая,закольцовывает дополнительные цилиндровые камеры 3 и 4, оставляя в.работе цилиндровые камеры 2 и 5.Машина развивает 50 номинального 60момента...
Устройство для предупреждения возможности заблокирования блок-механизма вовремя беспрерывной посылки тока при заблокировании сопряженного блок-механизма
Номер патента: 43922
Опубликовано: 31.08.1935
Автор: Лаврентьев
МПК: B61L 19/14
Метки: беспрерывной, блок-механизма, вовремя, возможности, заблокировании, заблокирования, посылки, предупреждения, сопряженного
...на состояние очков блок-аппарата, может вновь дать исполнительному посту разрешение на отправление следующего поезда на станцию В без получения от таковой сигнала прибытия первого поезда, т. е, отправить на перегон два поезда один вслед за другим.Устройства для предупреждения этого опасного явления при задержке в нажатом положении клавиши сопряженного блок-механизма известны.В предлагаемом, согласно изобретению, устройстве для предупреждения возможности деблокирования блок-механизма во время беспрерывной посылки(тока при заблокировании сопряженного блок-механизма применяется для запирания клавиши блок-механизма ПО электрическая замычка постоянного тока, механически связаьная с этой клавишей и включенная последовательно с этим...
Устройство для обеспечения связи ключа-жезла с выходными сигналами и с блок-механизмом отправления
Номер патента: 60848
Опубликовано: 01.01.1942
Автор: Подлисный
МПК: B61L 23/24
Метки: блок-механизмом, выходными, ключа-жезла, обеспечения, отправления, связи, сигналами
...служащиц для контроля положения блока отправления.При переводе маршрутно-сигнальной рукоятки отправления для освобождения выходного сигнала замычка 7, сидящая ца сигнальнойоси 8, толкает рычаг 1, который зубом на верхнем плече удерживаетсяв вырезе рычага 9. Нижнее плечо рычага 1 через соединительную планку 2 и поводок 8 повертывает расположенную рядом ось 4, и замычка 5,сидящая на этой осц, замыкает линейку 6, связанную с рукояткой клю60848ча замка. Линейка б будет удерживаться замкнутой до тех пор, пока сигнальная рукоятка отправления не будет повернута на свое место, не будет дана блокировка отправления и вновь получен отход. Начатый цикл отправления поезда исключает возможность изъятия ключа- жезла до полного окончания этого цикла....
Гидравлическая рулевая машина
Номер патента: 969594
Опубликовано: 30.10.1982
Авторы: Вильчинский, Киев, Огарков, Поляков
МПК: B63H 25/30
Метки: гидравлическая, рулевая
...31 питания имеет три выхода: двухполярный стабилизированный выход для питания операционных усилителей, стабилизированный однополярный выход для питания потенциометров 48 и 49, датчиков 20 и 21 давления и задерживающих цепочек 27 и 28, нестабилизированный выход для питания бесконтактных переключающих устройств 29 и 30.Устройство работает следующим образом.При подаче питания на электродвигатель насоса 11 одновременно к блоку питания через переключающее устройство 30.подключается электромагнит 17, при этом золотник 12 занимает левое положение, соединяя рабочие камеры 7 и,8, 13 и 14 с насосомпо дифференциальной схеме. На этойступени регулирования при задании угла перекладки плунжер перемещается с максимальной скоростью.При среднем...
Предыдущий патент: Следящая система
Следующий патент: Многоточечная релейно-импульсная система для автоматического регулирования параметров технологического процесса
Случайный патент: Устройство для автоматическойрегистрации интенсивности ростамикробной популяции