Стенд для определения устойчивости мобильных машин

О П И С А Н И Е ц 515958ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 06.03.72 (21) 1757732/11 01 М 17/ОО 51) М. вкис присоединение Гооударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий 3) Приоритет ллетень2 3) УДК 629.113,001И. А. Трощинскийный научно-исследовательский и конструкторскокий институт по машинам для горного земледелия и возделывания субтропических культур Всесоюхнологич(54) СТЕНД ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТ МОБИЛЬНЫХ МАШИНИзобретстендам, птракторовИзвестиности мобис опорой,формами идля фиксаЦель извания масхем,испытательнымспытанию горных ение относится креимущественно к иразличных схем,стенды для опрельных агрегатов,подвижными и непстраховочными пции машин на рамеобретения - обесшин различных деления ус содержащие одвижными риспособле оичираму плат- иями печение принци сследо- альных Это достигается тем, что рама выполнена качающейся и снабжена вертикально расположенными параллелограммными механизмами, с которыми кинематически связаны не подвижные платформы и подвижные платформы, закрепленные на поршнях гидроцилиндров, удерживающих эти платформы на заданной высоте.С целью обеспечения имитации террасированного и нетеррасированного поперечного склона он может быть снабжен фиксаторами, состоящими из штоков, закрепленных на подвижных платформах и свободно проходящих через выполненные в неподвижных платформах отверстия,С целью исключения возможности опрокидывания машин и обеспечения определения действительных статических углов устойчивости страховочное приспособление может состоять из вертикальных стенок, закрепленныхна раме и снабженных горизонтально установленными на них подпружиненными контактными упорами с силовыми датчиками.5 На фиг, 1 изображена принципиальная схема предлагаемого стенда, вид сзади; на фиг.2 - то же, вид сверху.Схема стенда для облегчения ее разбора показана без устройства, регулирующего меж 10 центровое расстояние между платформами впродольном и поперечном направлениях.Стенд включает две забетонированные опоры 1, в которых установлен с возможностьюкачания горизонтальный поперечный вал 2,15 снабженный жестко закрепленным рычагом3, связывающим кинематически гидроцилиндрмеханизма 4 привода с забетонированной опорой 5. На валу 2 симметрично расположеныгоризонтальные плоскости боковины 6, на ко 20 торых закреплены три вертикально расположенные опоры 7, 8 и 9. На каждой из этихопор в одной горизонтально расположеннойпродольной оси симметрии закреплены оси 10,11 и 12,25 В промежутках между осями 10, 11 и 12на последние опираются неподвижные платформы 13. Их подвеска осуществляется тем,что опорная поверхность платформы (всех безисключения) находится на высоте продольной30 оси симметрии осей 10, 11 и 12. Платформыснаожены силоизмерительцыми устройствам для фиксации силы веса объекта исследования, приходящейся на каждую из опор (колес), и покрыты полимерным покрытием для обеспечения надлежащей величины сил трения между колесами и платформами. С целью обеспечения возможности фиксации платформ на соответствующих опорных осях в определенных положениях платформы снабжены фиксирующими приспособлениями в виде, например, фрикционных муфт, имеющих механизм отклонения.Качающаяся рама 14 стенда свободно подвешивается на осях 10 и 12 и имеет П-образную горизонтальную часть, с серединой которой кинематически связывается рыгач 15 вала 2 посредством приводного механизма 16 (условно показан в виде гидроцилиндра), К П-образной части рамы 14 жестко присоединены два вертикальных рычага 17, каждый из которых является частью параллелограммного механизма 18, при помощи горизонтальных тяг кинематически связывающего раму 14 с продольными тягами 19 и 20, На последних жестко в вертикальном положении закреплены корпуса 21, удерживающие на определенной высоте стойки 22 подвижных платформ 23, Стойки 22 сверху оканчиваются двухопорной вилкой 24.Для обеспечения перемещения стоек 22 относительно корпусов 21 они могут быть выполнены, например, в виде гидроцилиндров, как показано на схеме, а для обеспечения их перемещения корпусом 21 относительно рамы 14 параллелограммные механизмы 18 кинематически связаны с неподвижными опорами с помощью приводных механизмов, например гидроцилиндров 25,Для обеспечения имитации нетеррасированного склона предусматривается кинематическая связь (попарно) платформ 13 и 23. С этой целью в платформах 13 имеются гнезда 26 для закрепления в цих в положении, параллельном поверхностям платформ, штоков 27, свободно проходящих сквозь отверстия 28 платформ 23.Стенд снабжен двумя вертикально расположенными предохранительными стенками, боковой 29 и фронтальной 30. Стенка 29 крепится на раме 14, а стенка 30 - на боковине 6. Обе стенки снабжены упорами 31 (упор ца стенке 30 условно не показан), которые имеют возможность регулирования по длине, и силоизмерительными устройствами,Стенд снабжен также приборами для замера углов наклона стенда в продольном н поперечном направлениях.При проведении испытаний равнинного или крутосклонного трактора стенд приводится в исходное положение и трактор по специальным мосткам въезжает на платформы 13 и 23, заранее отрегулированные и установленные на расстояниях друг от друга, равных колее объекта исследования (между платформами 13 и 23) и его базе (между подвижными и 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 неподвижными платформами). Мостки убираются, включается силоизмерительное устройство платформ, что позволяет определить разве- совку трактора, а значит, и две из трех коордицат его центра тяжести (абсциссу и ординату). Затем при помощи регулировки длин упоров 31 стенок 29 и 30 эти упоры устанавливаются такой длины, чтобы они касались тех или иныхузлов трактора.Для определения аппликаты (высоты) центра тяжести при помощи механизма 4 или 16стенд наклоняется на определенный угол (например ца половину угла статической устойчивости) в продольном илн поперечном цаправлении, после чего вновь замеряется распределение веса трактора по опорам (поплатформам). Зтих данных плюс расстояниепо горизонтали между соответствующими опорами вполне достаточно для того, чтобы теоретически или графически определить недостающую координату (аппликату) центра тяжести, а значит и вычислить условные углы статической устойчивости по известным формуламм.Для определения действительного угла статической устойчивости исследуемого трактора влево с помощью механизма 16 рама 14 из исходного положения стенда наклоняется противнаправления вращения часовой стрелки до техпор, пока силоизмерительные устройства платформы 23 не показывают полную разгрузку или пока показания этих устройств и им подобцых в упорах 31 стенки 29 не становятсяравными друг другу, Естественно, что при проведении данного опыта платформы 13 остаются своими опорными поверхностями в горизонтальном положении,Наклон рамы 14, фиксируемый специальным прибором, соответствует искомому действительному углу статической устойчивости исследуемого трактора влево.Для определения аналогичного угла вправостенд возвращается в исходное положение, и трактор поворачивается на 180 в горизонтальной плоскости.Для исследования горного трактора на склоне определенной крутизны проводятся дополнительные испытания: из исходного положения после того как включен механизм стабилизации (выравнивания) остова трактора при помощи корпуса 21 стойки 22 поднимаются ца определенную высоту. При этом трактор выравнивается и по окончании подцимацця стоек 22 занимает положение, соответствующее заданному склону, Далее опыт проводится аналогично описанному выше,Если требуется определить действительный угол статической устойчивости на террасированцом склоне, все платформы фиксируются на своих опорах в исходном (горизонтальном) положении и не меняют его в процессе опыта.Если же имитируется открытый, нетеррасированный склон, в исходном положении устанавливаются и фиксируются штоки 27, послечего фиксаторы положения всех платформ отключаются ца время поднятия платформ 23 на заданную высоту. Затем уже наклоненные платформы вновь фиксируются на своих опорах, штоки 27 снимаются, и опыт продолжается, как и ранее, до наклона рамы 14 на искомый угол.В случае исследования горного трактора с колеей, являющейся функцией крутизны поперечного склона, испытания полностью аналогичны описанным выше за исключением: взамен корпуса 21 пользуются механизмом 25, т, е. обеспечение заданной крутизны склона осуществляется пе подьемом стоек с платформами 23 в вертикальной плоскости, а подъемом с помощью параллелограммного механизма 18, заранее отрегулированного на нужную величину колеи трактора, корпусов 21, а значит и платформ 23 по радиусу определенной величины.Формула изобретения1. Стенд для определения устойчивости мобильных машин, содержащий раму с опорой, подвижными и неподвижными платформами и страховочным приспособлением для фиксации машин на раме, отличающийся тем, :то, с целью обеспечения исследования машин различных принципиальных схем, рама выполнена качающейся и снабжена вертикально расположенными параллелограммными механизмами, с которыми кинематически связаны пеподвижные платформы и подвижные платформы, закрепленные на поршнях и дроцилппдров, удерживающих эти платфоп мы на заданной высоте,2. Стенд по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью обесп;чения имитации террасированного поперечногс склона, он снабжен фиксаторами, состоящими из штоков, закрепленных на подвижных платформах и свободно проходящих через выполненные в неподвижных платформах отверстия.3. Стенд по п. . отличающийся тем,что, с целью искл:оченпя возможности опрокидывания машин и обеспечения определения действительности статических углов устойчивости, страховочное приспособление состоит из вертикальных стенок, закрепленных на раме и снабжениях горизонтально установленпымн на них подпружиненными контактными упорами с силовыми датчиками.ПодписноСССР ака пография, пр. Сапунов 55/2 Изд, ЛЪ 1379 ЦНИИ ПИ Государственного но делам из 113035, Москва, Ж