Устройство для регулирования вертикального положения рабочих органов сельскохозяйственных машин

СООЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСН БО 1327 ли(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НИЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО РАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕ СТВЕННЫХ МАШИН (57) Изобретение относитс для регулирования вертика ния рабочих органов сельс машин. Цель - повышение тем обеспечения разгрузки Устройство содержит гидро матицески связанный с раб РОВ ЖЕНИ ОЗЯоиствам оложевенных сти пугателя. , киненом. В я к устрл ьногокохозяйстнадежногидродвдвигателочим орг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ кинематицескую цепь включен волновои редуктор. Он содержит ведущий вал 5, на котором установлен генератор 7 волн и свободно посажена звездочка 12, закрепленная в корпусе 13; на ведомом валу 11 установлена звездочка 9. Обе звездочки и кулачок охвачены втулочно-роликовой цепью 8. Звездочка 12 имее число зубьев на два меньшее числа звеньев цепи, а число зубьев звездочки 9 равно числу звеньев цепи, причем их профиль выполнен вогнутым и может быть образован отрезком окружности. При вращении ведущего вала 5 под воздействием генератора 7 волн возникают волновые движения цепи, которые перемещаются по зубьям неподвижной звездочки 12 и перемегцают за собой звездочку 9, передавая тем самым движение ведомому валу 1. щ Такой редуктор обладает свойством само- торможения, благодаря чему нагрузки, воспринимаемые рабочим органом, не передаются на гидродвигатель, т.е. во время раоо- %в ты последний находится в разгруженном состоянии. 2 ил.Формула изобретения Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для регулирования вертикального положения рабочих органов сельскохозяйственных машин.Цель изобретения -- повышение надежности путем обеспечения разгрузки п 1 дродвигателя.На фиг. 1 оказана схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 -- общий редуктор, продольный разрез.В опорх рамыпри помощи стоек рабочий орган 2 сельскохозяйственной машины закреплен на валу волнового редуктора (фиксатора 3, приводимого в движение гидро- мотором 4 гидросистемы трактора. Г-Га ведущем валу 5 редуктора-фиксатора при помощи призматической шпонки 6 наглухо установлен генератор 7 волн, представляющий собой кулачок эллиптической формы, охватываемый средним рядом трехрядной втучочно-роликовой цепи 8 и вращающийся вокруг своей геометрической оси. Один нз крайних рядов цепи 8 охватывает передающую звездочку 9 с числом зубьев, равным числу звеньев цепи 8. Благодаря этому ограничивается относительное вращение звездочки 9 и цени 8. Диаметр звездочки 9 немного меньше диаметра окружности, проходящеи через геометрические точки центров роликов цени. Г 1 оэтому профили зубьев этой звездочки выполнены вогнутыми и могут быть образованы дугой окружности, величина радиуса которой зависит от диаметра ролика цепи. Звездочка 9 пои помоци призматической шпонки 10 устанавливается наглухо на ведомом валу 11, соосном с ведущим валом 5,Другой крайний ряд цепи 8 входит в зацепление с взаимодействующей звездочкой 2, имеющей на два зуоа меньше числа звеньев цепи и удерживаемой от вращения посредством закрепления ее в корпусе 13 редуктора, Профиль зубьев звездочки 12 является стандартным. Подвижные части механизма работают в масляной ьанне корпуса 13 и установлень. на подшипниках качения для уменьшения потерь на трение.Устройство работает следующим образом.После сборки механизма цепь принимает форму генератора волн, вследствие его зубья ооенх звездочек 9 и 2, расположен 1 ыс на м;1.11 Й о и генерытоГ 1 ы, 11 олностью вхо. дят в зацепление с цепьк 1, а зубья, расположенные на большой оси ге 1 ераторы, и ближы 111 пис к ннм оказ ь 1 В 1 отс 51 в)1 е:1 ыне 1 ле.1(и 51, с некоторым вызовом. Все дргис 3;бь 5 звез,очек нахо;ятся в н 5 омежуточно 51 1 и 1,юженпн цыстич 1 ог 5 зы 1 ге 11 ле 1115 свонмн голв камн с различ 11 ой глубиной заходы в 11 п;ь. 40 50 При вращении ведущего вала 5 с генератором 7 возникают волновые движения цепи, и зоны зацепления зубьев звездочки 12 со звеньями цепи 8 перемещаются по окружности этой звездочки. Благодаря перемещению волны звенья цепи 8 шагают по зубьям неподвижной звездочки 12 и увлекак 1 т за собой в движение звездочку 9, тем самым сообщая вращательное движение ведомому валу 11. Так как редуктор-фиксатор 3 обладает свойством самоторможения, после перевода рабочего органа 2 из транспортного положения в рабочее и наоборот, а также после регулирования его вертикального положения в зависимости от изменения крутизны склона, гидросистема трактора полностью отключается и нагрузку берет на себя цепь 8 (фиг. 2).Передаточное число этого механизма определяется формулой где Х - число звеньев цепи 8;7.: - число зубьев взаимодействующейзвездочки 12.Предложенное гидромеханическое устройство для вертикальной ориентации рабочих органов сельскохозяйственных машин на склонах позволяет повысить надежность за счет полной разгрузки гидросистемы трактора во время работы машины,Устройство для регулирования вертикального положения рабочих органов сельскохозяйственных машин, включающее кинематически связанный с рабочим органом гидродвигатель, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения разгрузки гидродвигателя, оно снабжено вол новым редуктором, который включен в кинематическую цепь между гидродвигателем и рабочим органом и содержит корпус, ведущий и ведомый валы, установленный на ведущем валу кулачок, две соосных с ним звездочки и бесконечную трехрядную втулочно-роликовук) цепь, причем одна из звездочек закреплена в корпусе, охвачена одним из крайних рядов цепи и имеет число зубьев ны два меньше числа звеньев цепи, кулачок, охвачен средним рядом цепи, а вторая звездочка установлена на ведомом валу, ее зубья имеют ьогнутый профиль, ы их число равно иолу звеньев цени, третьим рядом которой сна охва;е 11 ы.Со Техре Тираж ственного комитет35, Москва, Ж - полиграфическое Редактор А. КозоЗаказ 34 13/1ВНИИПИ Госуда1130Производственно тавитдИ. В 629 СССР5, Рауедприаь В. Китрес по делам шская на ятие, г. Уж Корректор С. ЧерниПодписноезобрстений и оть, ь ийд. 4/5ород, ул. Проектная, 4