Способ управления предохранительным торможением шахтных подъемных лашин

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ23 766 Союа Советских Социалистических Республикритет Комитет по делам аобретений и открыт ори Совете Министре СССРпубликовано 28.Х 1.1968. Бюллетень11 Дата опубликования сания 25.111.1969 Фл сз Лвторыизобретени Е. С. Траубе и Н. В. Каледин Заявите ОХРАН ИТЕЛ Ь Н Ы 11 ДЬЕМНЫХ МАШИ редохраниподъемных вательном первой и го момен оты подьючение орвеличины с выдержтения, нану замедия. ЦТ - цилиндр т рабочего торможен нительного тормож ступени торможения ческий второй ступ кран дублирующий ния; ДЗ - датчик з магниты. 1 - тяга тормоза; 2 - тормоз линдра тормоза; 4 канал связи с РРТ СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ П ТОРМОЖЕНИЕМ ШАХТНЫХИзвестны способы управления птельным торможением шахтныхмашин, заключающиеся в последосрабатывании органов включениявторой ступени величины тормознота,Для повышения надежности рабемной установки предложено подклгана включения второй ступенитормозного момента производитькой времени через датчик замед,строенный на определенную величиления.На фиг. 1 схество для осущеба; на фиг. 2ления,На чертеже приняты следующие обозначематически изображено устройствления описываемого спасо - трехходовой регулятор давормоза; РРТ - регулятор 20 я; КПТ - кран предохраения; КПС - кран первой ; КАВС - кран автоматиени торможения; КДВС - второй ступени торможе амедления; ЗМ - электрок исполнительному органу ной груз; 3 - поршень ци - цилиндр тормоза; б -б - обратная связь по 30 положеншо тормоза; 7 - золотник РРТ; 8 - дифференциальный рычаг; 9 - канал к КПТ;10 - ручка управления рабочим тормозом, 11 - электромагнит КПТ; 12 - канал; 13 - золотник КПТ; 14 - канал подачи рабочего тела из источника давления; 15 - упор штока КАВС; 1 б - золотник КАВС; 17 - корпус КАВС; 18 - золотник КПС; 19 - корпус КПС;20 - пружина КПС; 21 - винт КПС; 22 - электромагнит КАВС; 23 - муфта-упор ДЗ;24 - подшипник ДЗ; 25 - дросселирующий канал КАВС; 2 б - регулирующий винт КАВС;27 - отсекающий канал КАВС; 28 - переливной канал КАВС; 29 - упорный подшипник муфты ДЗ; 30 - упорный диск ДЗ; 31 - пружина ДЗ; 32 - маховик ДЗ; 33 - привод ДЗ;34, 35 и 3 б - рычаги ДЗ; 37 - электромагнит КДВС; 38 - корпус КДВС; 39 - отверстие в золотнике КПС; 40 - золотник КВДС; 41 - канал для подачи рабочего тела от источника питания,При рабочем управлении все электромагниты 3,И включены, а цилиндр 4 соединен через канал б с регулятором РРТ. Канал 9 перекрыт золотником 13 КПТ. Управление рабочим торможением ведется с помощью ручки - 10 общеизвестным методом.При предохранительном торможении в исходном расторможенном состоянии отключа ются электромагниты З,И. При этом золот 231766ник 7 РРТ будет стремиться уйти, но мсрсонускашя поршня д, вверх, но РР 1 не будетвмешиваться В процесс предохранительногото 1510 кения, поскольку сВ 51 зь айскду 1(ан 2.10 м14, подающим масло в РРТ, будет прсрвНазолотником 13. Машинист, однако, можеттормозить с помощью РРТ, если он будет переводить ручку 10 в положение заторможсно.Прн этом канал 5 соединится с выхлопомРРТ, что приведет к сливу масла из ЦТ и затормаживанию машины. Таким образом нсзависимость включения рабочего и предохранительного торможения сохраняется на прежнем уровне. При отключении элсктромапита11 КПТ золотник 13 последнего упадет вниз,отсечет канал 14 от РРТ и соединит канал 9с каналом 12. В первый момент канал 12 состороны К.-1 ВС перекрыт золотником 16, и поэтому масло из цилиндра ЦТ устремится ккрану КПС (кран КДВС может отсутствовать, поэтому связь к нему показана пунктиром; действие КДВС будет рассмотрено ниже). Масло под давлением действия на золотник 18 КПС опускает его, сжимая пружину20, сливается на выхлоп, После того как давление в ЦТ станет равно необходимому давленшо первой ступени, золотник 18 захлопывает сливной канал и слив масла из ЦТ прекращается. Величина давления первой ступенивыбирается такой, чтобы тормозной момент З 0был равен необходимому моменту торможения нри подьсме груза. Величина этого давления рсгулирусся Вшпом 21 КПС. Вследствие на;ш шя утечек из цилиндра ЦТ можетОказатьс 51, и 10 Вместо двухходОВОГО К 1 и 12 ЗКПС необходимо применить трехходовой рсгул 501 дав.1 сни 5, Как показано на фиг. 2. Этоне изменяет принципа десВН 5 системы. 11 росто кран КПС обладает способностью пополнять масло в ЦТ в случае утечек для поддсржания в нем постоянного даВления. При снижении давления в цилиндре ЦТ, вследствиеутечек, падает давление В иадзолотниковойкамере КПС, ибо давление в ней равно давлению в канале 12 благодаря отверстшо 39. 45В этом слуае пружина 20 поднимет золотник 18 вверх и соединит канал 12 с каналом41 через дополгИтельные каналы золопшков16 КАВС и 40 КДВС. Масло постутает В цилиндр, пополн 51 Я утечкп, После достКения 50заданного давления золотник 18 возвращается в нейтральное положение, прекращая подачу масла в цилиндр, Очевидно, что в этомслучае должны быть приняты меры для ограничения расхода масла в ци;шндр через кран 55КПС на случай установки ручки 10 в положение заторможено, а также долкно производиться перекрытие подаюгцего канала 41после срабатывания кранов КАВС или КДВС,для чего в последних должны быть предусмотрены дополнительные каналы. Так, послеопускания золотников 16 и 40 (фиг, 2) сообщение между КПС и каналом 41 прекращается,Если происходит подъем груза, то величина 65 замсдлсши прн предохранительном торможсшш будет нос,е наложени первой сунсни достатоша и накладывать вторую стунснь 10 рможсни 5 Не нужно, се слсду е 1 задсря(2ь до полной осановки машнны, 11 аоборо, если происходит спуск груза, то Величина замедления после наложения нервои ступени оудст недостаточна и необходимо немедлешо накладывать вторую ступень торможения. 11 еооходимость в наложении второй ступени и ес включе 1 ши определяют кран автоматичсскои второй ступени и датчик замедления,Сразу после отключения электромагнита 22 золотник 16 КАВС стремится сместиться вниз.Однако нри этом он сжимает масло, находящееся в корпусе 17 нод золотником, стремясь перегнать его но каналам 2, 27 и 25. Канал 27 перекрыл телом золотника 16 и слив идет только через канал 25, отверстие в котором регулируют винтом 26. В результате опускание золотшка 16 происходгт медленно, но только до тех пор, пока нс откроется канал 27, 11 осле этого появляется второй путь д;и с.Ива мас;а НОмо кана 20 Отсечка), золотник 1 резко опустится вниз. Время задержки в опускании золотника 10 выбирается порядка 1 век в зависимости от быстродействия тормоза,От вала машины вращаетс 5 привод 33 датчика ДЗ. С ним с помощьо рычагов 4, 6 и ;6 связан маховик 2, на осн которого совместно с ним вра 1 цается упорный диск 30 и вну трсшия обоима упорного подшипника 29, Диск О зафиксирован от осевых смещений упорным подшипником 24. 11 ри равномерной скорости вращения маховик 32 вращается синхронно с приводом ., 11 ри замедленш машины маховик 52 вследствие инерцш стрсНтс 5 Обогн,пь привод дд, что должно приводить к осевоху смещению махоика 32 влево на рычагах 1, 6 и о. При этом маховик д 0.1 жсн ска 1 ь 51 ужину,1. Предваргтельное натяжение этои пружины выбирается таким, что если замедление меньше заданного, то маховик 32 не смещается влево, а если больше, то смещается. В результате после наложения первой ступени при подъеме груза Величина замедления будет большой и маховик 32 сместится влево, а при спуске груза замедление будет недостаточным и маховик не сместится. Смещение маховика через упорный нодшшпик 29 передвинет влево муфту-упор 2;5 (невращаОщийся элемент), которая подойдет под упор 16 золотника 16, не давая ему опускаться вниз, Выдержка времени в опускании золотника 16 нужна была для того, чтобы дать возможность наложиться первой ступени торможения, датчику замедления измерить при этом величину замедления и прн большой его величине завести муфту-упор 23 под упор 15. В результате золотник 16 задержится и наложение второй ступени нс произойдет. Остановка машины будет проходить только под действием первой ступени тормокения. После остановки маши231766 О 22 ны замедление ис 1 сзиет (при недостаточности первои ступени для удсржани 11 грмза -- резко уменьшится), маховик 32 под деиствием пружины 31 вернется в крайнее правое положение и выдернет муфту-упор 23 пз-под упора 15. Золотник 16 опустится и канал 12 окажется связанным с выхлопом крана КАВС, что приведет к полному сливу масла из цилиндра ЦТ и наложению тормозного момента второй ступени. При этом в случае выполнения К 77 С по фиг. 2 одновременно перекроется кан ал подачи масла в КПС. Если имел место спуск груза, то муфта-упор 2,3 не задержит золотник 16 и срабатывание КЛВС произойдет спустя небольшое время после начала предохранительного торможения,С целью повышения надежности можно предусмотреть дублирующий кран второй ступени КДВС. Он выполнен аналогично КЛВС, но настраивается на Выдерхкку времени задержки золотника, равную времени замедления при подъеме груза. В этом случае цаложсцис второй ступени производится этим краном независимо от времени, как в обычной двухступенчатой системе.Преимущество предлагаемой системы сос тоит еще и в том, что она при относительнойпростоте может обеспечить примерно постоянцос замедление независимо от направления движения груза,Предмет изобретенияСпособ управления предохранительнымтормокегисм шахтнь 1 х подъемных машин, заключающийся в последовательном срабатывании органов включения первой и второй сту пени величины тормозного момента, от,гт 11 ощийся тем, что, с целью повышения надежности работы подъемной установки, подключение органа включения второй ступени величины тормозного момента производят с вь 1 держ кой времени через датчик замедления, настроенный на определенную величину замедления.Тираж 530 Подписноепо делаги изобретений и открыгий прн Совете Министров СССРМосква, Цснтр, пр. Серова, д. 4