Гидросистема управления

(51)5 Р 15 В 1 РСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИНТ СССР ГОСУД ПО ИЗ ПРИ Г ТЕН ОПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ(71) Камское объединение по производству большегрузных автомобилей(56) Авторское свидетельство СССР М 1539402, кл, Р 15 В 15/22, 1988.(54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к гидравлическому машиностроению и может быть использовано в гидравлических системах управления дифференциальными цилиндрами. Цель изобретения - повышение надежности работы и улучшение технологичности изготовления золотникового клапана. Гидросистема содержит дифференциальный цилиндр 1, распределитель 6 Изобретение относится к гидравлическому машиностроению и может быть использовано в гидравлических системах управления дифференциальными цилиндрами.Известна гидросистема управления, содержащая дифференциальный цилиндр, поршень со штоком, распределитель и золотниковый клапан, установленный в корпусе.Недостатком известной гидросистемы управления является низкий КПД и сложность изготовления золотникового клапана,Известна гидросистема управления. содержащая дифференциальный цилиндр, поршень со штоком, установленный в дифференциальном цилиндре с образованием штоковой и поршневой полостей, распределитель, золотниковый клапан, в корпусе кои золотниковый клапан 7. В корпусе 8 лотникового клапана 7 выполнена расточк.9 с уступом 13, Золотнлковый клапан 7 содержит также золотник 14 со ступенью 19, установленный в корпусе 8 с образованием управляющей камеры 18, С помогцью распределителя 6 осуществляется управление золотниковым клапаном и подачей рабочей жидкости в поршневую 5 и штоковую 4 полости цилиндра 1, Выполнение управляющей камеры 18 между ступенью 19 золотника 14 и уступом 13 расточки 9 корпуса 8 позволяет изготавливать золотник 14 и корпус 8 с малыми перепадами диаметров, что упрощает технологию и повышает надежность работы золотникового клапана 7 вследствие повышения его герметичности, 1 ил,торого выполнена расточка с первой, второй и третьей кольцевыми канавками и с уступом, ступенчатый подпружиненный золотник с первой, второй кольцевыми проточками и с торцевой расточкой, установленный в расточке корпуса с образованием управляющей камеры и торцевых полостей, подвижный толкатель, установленный в торцевой расточке ступенчатого золотника с образованием управляющей камеры и торцевых полостей, подвижный толкатель, установленный в торцевой расточке ступенчатого золотника с образованием полости управления, причем первая кольцевая канавка рэсточки корпуса золотникового клапана соединена с управляющей камерой и с распредегителем и гидравлической связью - с полостью управления, вторая кольцевая канавка расточки корпуса золотникового клапана соединена со штоковой полостью дифференциального цилиндра, а третья кольцевая канавка расточки корпуса золотникового клапана соединена с распределителем, поршневой полостью дифференциального цилиндра и с торцевыми полостями золотникового клапана, причем ступенчатый золотник установлен в расгочке корпуса золотникового клапана с возможностью сообщения между собой первой и второй кольцевых канавок расточки корпуса через первую кольцевую проточку ступенчатого золотника и сообщения между собой второй и третьей кольцевых канавок расточки корпуса через вторую кольцевую проточку ступенчатого золотника 21.Недостатком известного устройства является низкая надежность работы и технологическая сложность изготовления золотникового канала вследствие того, что золотник и расточка корпуса выполнены с большим перепадом диаметров,Цель изобретения - повышение надежности работы и улучшение технологичности изготовления золотникового клапана путем выполнения ступенчатого золотника и расточки корпуса с малым перепадом диаметров,Указанная цель достигается тем, что в гидросистеме управления, содержащей дифференциальный цилиндр, поршень со штоком, установленный в дифференциальном цилиндре с образованием штоковой и поршневой полостей, распределитель, золотниковый клапан, в корпусе которого выполнена расточка с первой, второй и третьей кольцевыми канавками и с уступом, ступенчатый подпружиненный золотник с первой, второй кольцевыми проточками и с торцевой расточкой, установленный в расточке корпуса с образованием управляющей камеры и торцевых полостей, подвижный толкатель, установленный в торцевой расточке ступенчатого золотника с образованием управляющей камеры и торцевых полостей, подвижный толкатель. установленный в торцевой расточке ступенц 1 того флплтн 1 э г;Ггэ грози;лаял поппер тинчн .-ниуправления, причем первая кольцевая канавка расточки корпуса золотникового клапана соединена с управляющей камерой и с распределителем и гидравлической связью - с полостью управления, вторая кольцевая канавка расточки корпуса золотникового клапана соединена со штоковой полостью дифференциального цилиндра, а третья кольцевая канавка расточки корпуса золотникового клапана соединена с распределителем, поршневой полостью дифференциального цилиндра и с торцевы 10 45 55. ференциального цилиндра 1 и с каналам 30, 31 с торцовыми полостями 20, 21 золот. никоеого клапана 7, В торцевой полости 21 корпуса 8 золотникового клапана 7 установ лена пружина 32 взаимодествующая с зо. лотником 14. 15 20 25 30 35 40 ми полостями золотникового клапана, причем ступенчатый золотник установлен в расточке корпуса золотникового клапана свозможностью сообщения между собой первой и второй кольцевых канавок расточки корпуса через первую кольцевую проточку ступенчатого золотника и сообщения между собой второй и 1 ретьей кольцевыхканавок расточки корпуса через вторую кольцевую проточку ступенчатого золотника, управляющая камера золотникового клапана образована ступенью золотника и уступом расточки корпуса, а гидравлическаясвязь между полостью управления и первой кольцевой канавкой расточки корпуса выполнена в виде радиального канала в золотнике, соединяющего полость управления и первую кольцевую проточку золотника.На чертеже схематически изображена гидросистема управления,Гидросистема управления содеркит дифференциальный цилиндр 1, внутрикоторого установлен поршень 2 со штоком 3 с образованием штоковой 4 и поршневой 5 полостей, распределитель 6 и золотниковый клапан 7.В корпусе 8 золотникового клапана 7 выполнена расточка 9 с первой 10, второй 11 и третьей 12 кольцевыми канавками и с уступом 13, Внутри расточки 9 размещен ступенчатый золотник 14 с первой 15, второй 16 кольцевыми проточками и с торцевой расточкой 17, Золотник 14 размещен в расгочке 9 с образованием управляющей камеры 18, между ступенью 19 золотника 14 и уступом 13 расточки 9 корпуса 8 залотникового клапана 7 и торцевых полостей 20, 21, В торцевой расточке 17 ступенчатого золотника 14 установлен подвижный толкатель 22 с образованием полости управления 23. Первая кольцевая канавка 10 расточки 9 корпуса 8 золотникового клапана 7 соединена каналом 24 с управляющей камерой 18 и каналом 25 с распределителем б и гидравлической связью, выполненной в виде радиального канала 26 в золотнике 14 - с полостью управления 23. Вторая кольцевая канавка 11 расточки 9 корпуса 8 золотникового клапана 7 соединена каналом 27 сс штоковой полостью 4 дифференциальногс цилиндра 1, Третья кольцевая канавка12 расточки 9 корпуса 8 золотникового клапана 7 соединена каналом 28 с распределителем б, каналом 29 с поршневой полостью 5 диф.Работа гидросистемы управления осуществляется следующим образом,При нагнетании рабочей жлдкости а штоковую полость 4 дифференциального цилиндра 1, жидкость от распределителя б через канал 25, первую кольцевую проточку 10, радиальный канал 26 подводится в полость управления 23 и через канал 24 - е управляющую камеру 18. Вследствие того, что Яб 1 - Яо 2Ят, Где Яб 1 Яб 2 - площади сечений золотника 14, Я 1 - площадь подвижного толкателя 22, действующая разница усилий от давления на золотник а полости управления 23 и управляющей камере 18 перемещает золотник 14 вправо, При этом золотник 14 сначала разобщает штокоеую 4 и поршневую 5 полости, ранее соединяющиеся между собой через вторую кольцевую проточку 16 золотника 14, При дальнейшем перемещении золотника 14 открывается проход рабочей жидкости из канала 25, через кольцевую первую проточку 10 и канал 27 а штокоаую полость 4 дифференциального цилиндра 1. Рабочая жидкость из поршневой полости 5 свободно сливается через распределитель б,При нагнетании рабочей жидкости а поршневую полость 5 дифференциального цилиндра 1, его штоковая полость 4 через канал 27, кольцевую проточку 10, канал 25 и распределитель б соединяется со сливом, Давление е полости управления 23 и управляющей камере 18 устанавливается равным давлению слива. Пружина 32 возвращает золотник 14 в крайнее левое положение и удерживает его а этом положенил эа счет своего предварительного сжатия, При этом рабочая жидкость из штоковой полости 4 цилиндра 1 поступает е поршневую полость 5 через канал 27, кольцевую проточку 16 золотника 14 и канал 29, Так же рабочая жидкость по каналам 30, 31 поступает в торцовые полости управления 20, 21 клапана 7, С ростом внешней нагрузки, приложенной к штоку 3 давление рабочей жидкости возрастает, что приводит к увеличению давления в торцовых полостях управления 20, 21, Золотник 14 приходит е движение и, преодолевая усилие пружины 32, перемещается вправо и разобщает канады 27 и 29, При дальнейшем движеили золотник 14 соединяет через первую кольцевую проточку 10, каналы 27 и 25, штоковую полость 4 с распределителем б. Происходит сброс давления из штоковой полости 4, цилиндр 1 переходит на другой режим работы - движение с меньшей скоростью и большим тяговым усилием. Как только внешняя нагрузка уменьшится, давление в полостях 20, 21 также уменьшится, золотник 14 пружиной 32 5 10 5 20 ъ 5 30 35 40 45 50 55 перемещается влево, переток рабочей жидкости из штоковой полости 4 в поршневую полость 5 возобновляется, и скорость движения штока 3 возрастает,Применение в данной гидросистеме уп. равления эолотникового клапана, у которо. го ступенчатый золотник и ступенчата расточка корпуса выполнены с малым пере падом диаметров позволяет повысить тех нологичн ость его изготовления надежность его работы.Формула изобретения Гидросистема управления, содержащ. я дифференциальный цилиндр, поршень о штоком, установленный в дифференциальном цилиндре с образованием ш гоковой и поршневой полостей, распределитель, золотниковый клапан, в корпусе которого выполнена расточка с первой, второй и третьей кольцевыми канавками и с уступом, ступенчатый подпружиненный золотник с первой, второй кольцевыми проточками и с торцевой расточкой, установленный в расточке корпуса с образованием управляющей камеры и торцевых полостей, подвижный толкатель, установленный в торцевой расточке ступенчатого золотника с образованием полости управления, причем первая кольцевая канавка расточка ко уса золотникоаого клапана соединена с - эвляющей камерой и с распределителе и гидравлической связью - с полостью управления, вторая кольцевая канавка расточки корпуса золотиикового клапана соединена со штоковой полостью дифференциального цилиндра, а третья кольцевая канавка расточки корпуса золотникового клапана соединена с распределителем, поршневой полостью дифференциального цилиндра и с торцевыми полостями золотникового клапана, причем ступенчатый золотник установлен в расточке корпуса золотникового клапана с возможностью сообщения между собой первой и второй кольцевых канавок расточки корпуса через первую кольцевую проточку ступенчатого золотника и сообщения между собой второй и третьей кольцеаых канавок расточки корпуса через вторую кольцевую проточку ступенчатого золотника, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и улучшения технологичности изготовления золотникового клапана путем выполнения ступенчатого золотника и расточки корпуса с малым перепадом диаметров, управляющая камера золотникового клапана образована ступенью золотника и уступом расточки корпуса, а гидравлическая связь между полостью управления и первой кольцевой канавкой расточки корпу1760191 Корректор Т.Вашков едактор К,Кул аказ 3171 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 са выполнена в виде радиального канала в золотнике, соединяющего полость управлеоставитель А.Гудехред М.Моргент ния и первую кольцевую проточку золотника,