Датчик угла наклона грузоподъемной машины

23767 Союз Советских Социалистических Республик(л. 35 Ь, 3/16 присоединением заявкиПриорите ПК В 66 с Комитет по дела изобретений и открытипри Совете МинистровСССР юллетень Ло К 621.873.788,1 (088.8) убликовано 28.Х 1.1968. ата опубликования описания 7 Л-тих, М,"Ю родин, И, П. Сергеев, А. ф. Кузинтрест по организации и рационализациилектростанций и сетей УГЛА НАКЛОНА ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ М ДА Ь Известны датчики угла, наклона грузоподьемных,машин, содержащие спирали, расположенные,в корпусе с токопроводящей жидкостью. Спирали включены,в электросистему привода машины и при изменении угла наклона машины обеспечивают соответствующее изменение сопротивления.Отличием предлагаемого датчика является то, что он выполнен в виде двух соосно расположенных друг над другом изолированных и скрепленных между собой корпусов, одноименные спирали которых представляют собой про-пиволежащие плечи электрического моста. Корпуса выполнены в виде пересекающихся в центре под прямым углом каналов, направленных вверх по криволинейной образующей. Торцы каналов соединены между собой прубками.Такое выполнениеность срабатывания,датчика повышает точи надежность его в рабофиг, 1проеиектрогтчикаведениавтомсти,боймечного,изображен предлагаемыи датчик циях; на фиг. 2 - принципиальидравлическая схема использовав устройстве для автоматическоя в вертикальное положение кообильного подъемника в одной в двух ,ная эл сия да го при лонныВ о проз,ра 1 смонтированы корпуса 2 из материала, например стекла, выАвторыизобретения В, ф, Кузин, И. А. Б Заявитель Всесоюзный государственнырайонных полненные для упрощения конструкции в виде сферических уровней. Каналы 3 в корпусах образованы вкладышами 4 из эластичного диэлектрического материала, например рези ны .Торцы каналов соединены между собойтрубками б с внутренним калиброванным диаметром.В вертикальной плоскости каналы направлены вверх по шаровой образующей; они мо гут быть направлены вверх и по любой другойобразующей, напрсимер, параболической. В данном случае шаровая образующая принята исходя из того, что такая форма обеспечивает прямолинейную зависимость перемещения то копроводящей жидкости от угла наклона корпусов датчика.Внутрь корпуса налита токопроводящаяжидкость б, причем количество жидкости в обоих корпусах должно быть одинаковым.20 В каналах в верхнем корпусе размещаютсяспиярали Рт, Рз 1 и Рв, Р 7 и Р 2, Р 4 и Рв, Рв, В нижнем - спирали Рь Р 4,И Рв, Рв, изготовленные из проволоки с высоким оммическим сопротивлением. Спирали подключаются к 25 электросистеме с помощью впаянных в корпус клемм 7.ОДНОИМЕННЫЕ СПИраЛИ ЯтИ Ра, Рз И К 4 ОбОих корпусов составляют противолежащие плечи электрического моста, в диагональ которо го включено двухобмоточное поляризованноереле 8 со встречно расположенными обмотками, КОнтакты по;51 ризованного реле Вкл 0- чены в цепь управляющих элсктромаг 1 итов гидравлического золотника 9, к которому с одной стороны осуществляется подвод рабочей жидкости от насоса, На выход золотника включен гидравлический цилиндр 10, поддерживающий колонну 11 автомобильного подьемпика.Датчик работает следующим образом. При горизонтальном положении корпусов токопроводящая жидкость шунтирует спирали на одинаковую величину и ток в диагонали моста отсутствует, При этом колебания объема токо- ,проводящей жидкости на работе датчика не отражаются, так как при этом происходит увеличение илп уменьшение всех чсгырех сопротивлений Р, Я 2 и Р;и Я 4 одновременпо, что не нарушает баланса моста.При отклонении колонны 11 подъемника от вертикали одновременно происходит наклон закрепленных на ней корпусов 2 датчика, Соотношение величин погруженных в токопроводящую жидкость спиралей измеряется, вследствии чего баланс моста нарушается и в диагонали его появляется ток, величина которого изменяется в соответствии с изменением угла наклона колонны. При определенной величине тока поляризованное реле сработает в определенную сторону в зависимости от направления наклона колонны подьепика. При этом замыкается цепь одного из управляющих электромагнитов, включающего гидрозолотник в положение, ооеспсчивающсе соединение соответспвующей полости поддерживающего гидроцилиндра 10 с полостью нагнетапия гидронасоса. Таким образом происхоДит возвращение колонны подъемника в вертикальное положение.Наличие трубок Б, соединяющих торцы капалов 3, обеспечивает демпфирование вытесняемого при перемещениях токопроводящей жидкости воздуха и, следовательно, предотвращает ее колебания и разбрызгивание.Величина угла отклонения от вертикали ко ло 1 шы подъемника, при которой происходитсрабатывание системы, определяется регулировкой поляризованного реле на определенну 1 о величину тока.Точность работы датчика повышается с уве ли 1 снием радиуса кривизны корпусов,Предмет изобретенияДатчик угла наклона грузоподъемной машины, содержащий расположенные в корпусе 20 с токопроводящей жидкостью спирали, включенные в электросистему привода машины, обеспечивающие при изменении угла наклона машины соответствующее изменение сопротивления, отличающийся тем, что, с целью 25 повышения точности срабатывания и надежности работы датчика, последний выполнен в виде двух сооспо расположенных друг над другом изолированных и скрепленных между собой корпусов, одноименные спирали кото рых представляют собой противолежащие плечи электрического моста.2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, чтокорпуса выполнены в виде пересекающихся в центре под пр 51 ъым уГлом, направленных ВВерх 35 по криволинейной образующей каналов, торцыкоторых соединены между собой трубками, 233767пография, ир Сапунова, 2 Заказ 363/3 Тираж 530ЦНИИГ 1 И Комитета по делага изобретений и открытий нри СМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Подписное еге Министров СССР